为行动不便的人群提供各种服务的机器人正在成为一种迫切的社会需求。基于以上思路,可设想出具有抓取性能的电子设备可实现此功能,故构想出机械臂。为提升该系统的性能通过对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种控制系统架构的设...为行动不便的人群提供各种服务的机器人正在成为一种迫切的社会需求。基于以上思路,可设想出具有抓取性能的电子设备可实现此功能,故构想出机械臂。为提升该系统的性能通过对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种控制系统架构的设计方法如下--该机械臂以Arduino Uno R3为控制核心,利用蓝牙进行操控,舵机使之运动。如此可以实现机械臂在无线的情况下对室内物体的抓取。通过理论研究与实物制作演示,证明其可以很好地完成蓝牙操控抓取物体的目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。展开更多
近日,电气与电子工程学会电力与能源协会(IEEE PES)公布了2018年IEEE PES全球奖励获奖名单。其中,南方电网公司首席技术专家、南网科研院党委书记、董事长饶宏荣获2018年IEEE PES Uno Lamm直流输电技术贡献奖,这是南方电网公司首次获...近日,电气与电子工程学会电力与能源协会(IEEE PES)公布了2018年IEEE PES全球奖励获奖名单。其中,南方电网公司首席技术专家、南网科研院党委书记、董事长饶宏荣获2018年IEEE PES Uno Lamm直流输电技术贡献奖,这是南方电网公司首次获得该奖项。该奖励是高压直流输电领域的最高荣誉。展开更多
文摘为行动不便的人群提供各种服务的机器人正在成为一种迫切的社会需求。基于以上思路,可设想出具有抓取性能的电子设备可实现此功能,故构想出机械臂。为提升该系统的性能通过对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种控制系统架构的设计方法如下--该机械臂以Arduino Uno R3为控制核心,利用蓝牙进行操控,舵机使之运动。如此可以实现机械臂在无线的情况下对室内物体的抓取。通过理论研究与实物制作演示,证明其可以很好地完成蓝牙操控抓取物体的目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。
文摘近日,电气与电子工程学会电力与能源协会(IEEE PES)公布了2018年IEEE PES全球奖励获奖名单。其中,南方电网公司首席技术专家、南网科研院党委书记、董事长饶宏荣获2018年IEEE PES Uno Lamm直流输电技术贡献奖,这是南方电网公司首次获得该奖项。该奖励是高压直流输电领域的最高荣誉。