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基于改进VINS的同步定位与建图算法
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作者 俞勇杰 沈亦纯 +2 位作者 周志峰 王立端 周围 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期283-289,297,共8页
针对目前单目视觉SLAM易受光照、环境、纹理影响及单目相机尺度不确定性等问题,提出一种基于视觉惯性SLAM算法VINS-Mono改进的SLAM算法。本文中算法在IMU初始化部分进行了改善,可以在更短的时间内精确地计算出陀螺仪和加速度计的偏差,... 针对目前单目视觉SLAM易受光照、环境、纹理影响及单目相机尺度不确定性等问题,提出一种基于视觉惯性SLAM算法VINS-Mono改进的SLAM算法。本文中算法在IMU初始化部分进行了改善,可以在更短的时间内精确地计算出陀螺仪和加速度计的偏差,并且在视觉里程计上将ORB特征点引入用来替代直接法,使其在各种复杂环境下也能准确提取特征点来跟踪相机的运动。通过在所采集真实场景与Euroc数据集下不同序列的实验与分析表明,本文中算法相较于VINS-Mono算法的鲁棒性及在定位精度上均有一定的提高,均方根误差(RMSE)平均降低17.6%。 展开更多
关键词 视觉SLAM vinS-Mono ORB特征点 IMU初始化
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气液增压技术的单字轮VIN号码压字设备研究
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作者 范成勇 李丽霞 苗继合 《设备管理与维修》 2024年第3期111-113,共3页
乘用车多采用气动刻划式设备在车身的易观察部位刻上持久性的标识。介绍一种利用气液增压技术的单字轮旋转VIN号码压字机,通过对单个字符压字力进行精确控制,解决普通液压压字机压字深浅不一致的问题,避免字符缺陷。
关键词 vin 压字 气液增压技术 压字力控制
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车辆VIN智能生成设计思路
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作者 于进明 金淑静 程雯雯 《重型汽车》 2024年第1期35-36,共2页
智能时代,智能应用颠覆传统工作模式,工作效率百倍提高。在智能化应用中,设计思路至关重要,文中以车辆VIN智能生成为例,析解智能化设计思路。
关键词 车辆vin 智能化 顶层设计 必要条件 底层运算
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一种基于MES的二轮车VIN码识别方式研究
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作者 叶昱冬 穆永浩 +2 位作者 郭卫明 程杰 张弛 《工业控制计算机》 2024年第3期4-6,9,共4页
为了提高二轮车总装效率,解决车辆总装生产过程中获取VIN码的问题,结合现有二轮车生产工艺的特点,提出了一种基于MES软件进行识别车辆VIN码的方式。该方式利用现有MES系统功能,增加相应的防错算法,可以在不对总装板链线进行硬件改造、... 为了提高二轮车总装效率,解决车辆总装生产过程中获取VIN码的问题,结合现有二轮车生产工艺的特点,提出了一种基于MES软件进行识别车辆VIN码的方式。该方式利用现有MES系统功能,增加相应的防错算法,可以在不对总装板链线进行硬件改造、不增加生产作业人员操作工作量的情况下,自动识别二轮车VIN码,达到了较好的效果。 展开更多
关键词 制造执行系统 车辆识别码 二轮车 车辆队列
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白车身VIN码打刻工艺与生产应用
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作者 魏占海 曹辉 +1 位作者 赵光富 白正军 《天津科技》 2024年第7期75-77,81,共4页
阐述白车身车辆识别代号(VIN)打刻的基本构成与作用,对比不同VIN打刻工艺与各自的优缺点,总结VIN打刻的品质要求与检验方法,为各车型选择VIN打刻工艺提供参考。
关键词 车辆识别代号打刻 工艺原理 品质要求 品质检验
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基于机器视觉的车身VIN码识别系统在整车制造的开发与应用
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作者 叶丽青 刘可伟 +2 位作者 吴飞 廖映灵 谭耀彬 《汽车实用技术》 2023年第13期155-160,共6页
工业生产智能化、自动化是提高企业竞争力的基础之一。通过在工位安装工业相机及光源作为硬件系统、以Python为编程语言、OpenCV和TensorFlow为核心,开发基于机器视觉的车身车辆识别代码(VIN)识别系统为软件系统,对工业相机拍摄的车身VI... 工业生产智能化、自动化是提高企业竞争力的基础之一。通过在工位安装工业相机及光源作为硬件系统、以Python为编程语言、OpenCV和TensorFlow为核心,开发基于机器视觉的车身车辆识别代码(VIN)识别系统为软件系统,对工业相机拍摄的车身VIN码图片进行训练和识别运用,实现整车制造领域车身VIN码场景的智能化作业的转变。经现场的测试使用,识别准确率目前达99.8%。在系统中除了图像的自身识别外,还根据现场的工艺制定了独特四重防错策略,达到错误“0”流出的目标。通过开发基于机器视觉的车身VIN码识别系统,对提高工业生产的智能化水平,并为机器视觉在工业生产中的运用提供了更多自立化系统开发的可能,提高了企业降本增效的能力,提升企业的竞争力。 展开更多
关键词 机器视觉 vin识别系统 整车制造 PYTHON OPENCV TensorFlow
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VEGF及MVD在外阴上皮内非瘤样病变、VIN及外阴鳞状细胞癌中的表达 被引量:4
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作者 刘晓军 刘俊宝 +1 位作者 李莉巍 张炜阳 《中国实验诊断学》 北大核心 2011年第8期1334-1336,共3页
目的探讨血管内皮生长因子(VEGF)、微血管密度(MVD)在外阴上皮内非瘤样病变、外阴上皮内瘤样病变(VIN)及外阴鳞状细胞癌中的表达及其临床意义。方法采用免疫组织化学方法(S-P法)检测VEGF、MVD在外阴上皮内非瘤样病变40例(包括外阴鳞状... 目的探讨血管内皮生长因子(VEGF)、微血管密度(MVD)在外阴上皮内非瘤样病变、外阴上皮内瘤样病变(VIN)及外阴鳞状细胞癌中的表达及其临床意义。方法采用免疫组织化学方法(S-P法)检测VEGF、MVD在外阴上皮内非瘤样病变40例(包括外阴鳞状上皮细胞增生20例及外阴硬化性苔藓20例)、VIN20例及外阴鳞状细胞癌20例中的表达。结果 VEGF在VIN中阳性表达率为35%,在外阴鳞状细胞癌中阳性表达率为80%,两者间具有显著差异性(P<0.05)。MVD在正常外阴皮肤组织中MVD值为20.80,在外阴鳞状上皮增生中MVD值为29.45,在外阴硬化性苔藓中MVD值为17.40,在VIN中MVD值为38.90,在外阴鳞状细胞癌中MVD值为46.85,各组之间具有显著差异(P<0.05)。结论①VEGF促进了VIN和外阴鳞状细胞癌新血管生成,在外阴癌变的过程中起到了重要作用。②外阴硬化性苔藓中存在微循环障碍。 展开更多
关键词 VEGF MVD 外阴上皮内非瘤样病变 vin 外阴鳞状细胞癌
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结球甘蓝春化相关基因VIN3反义植物表达载体构建及转化 被引量:2
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作者 于锡宏 赵荣秋 +1 位作者 蒋欣梅 栗延茹 《中国蔬菜》 北大核心 2012年第10X期27-32,共6页
以pBI121植物表达载体和BoVIN3-1基因片段为基础,构建结球甘蓝春化相关基因VIN3反义植物表达载体。将BoVIN3-1基因片段反向插入355启动子与GUS基因之间的限制性酶切位点XbaⅠ和SmaⅠ中,构建含反义BoVIN3-1基因的工程质粒pBI35S-BoVIN3-... 以pBI121植物表达载体和BoVIN3-1基因片段为基础,构建结球甘蓝春化相关基因VIN3反义植物表达载体。将BoVIN3-1基因片段反向插入355启动子与GUS基因之间的限制性酶切位点XbaⅠ和SmaⅠ中,构建含反义BoVIN3-1基因的工程质粒pBI35S-BoVIN3-1。通过花蕾微量注射法转化结球甘蓝,获得9株转化植株。PCR检测结果表明,其中5株为阳性植株,阳性株率55.6%。经春化处理的转反义基因植株与对照相比,春化一定程度被推迟。半定量RT-PCR检测结果表明,转化植株在进行低温处理后仍有该基因少量表达,并随春化处理时间的延长转录水平升高,在第50天时表达量达到最高。 展开更多
关键词 结球甘蓝 vin3 春化作用 反义表达载体
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基于VIN条码生产过程信息管理的研究与实践 被引量:5
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作者 唐万林 朱建新 黄金国 《机械与电子》 2000年第3期18-21,共4页
详细讨论了条码技术在微型车生产过程管理中的运用,阐述了基于VIN条码生产管理的基本思路和基本功能,最后给出了这种管理方式的一种解决方案。预计对整个制造行业的生产管理会带来积极影响。
关键词 车辆识别代码 vin条码 生产管理 微型汽车
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基于VIN条码生产过程信息管理的研究与实践 被引量:2
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作者 唐万林 朱建新 《计算机辅助工程》 2001年第1期24-30,共7页
条码技术在商业、邮政、金融等领域获得了广泛应用,成为当今一种主要识别技术。本文将这种技术运用在微型车生产过程管理中,阐述了基于VIN条码生产管理的基本思路、系统总体功能和结构,最后给出了这种管理方式的一种解决方案。预计... 条码技术在商业、邮政、金融等领域获得了广泛应用,成为当今一种主要识别技术。本文将这种技术运用在微型车生产过程管理中,阐述了基于VIN条码生产管理的基本思路、系统总体功能和结构,最后给出了这种管理方式的一种解决方案。预计对整个制造行业的生产管理会带来积极影响。 展开更多
关键词 生产过程 信息管理 vin条码 汽车制造业
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基于逻辑回归模型的汽车VIN码识别应用研究 被引量:1
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作者 王璐 吴志刚 +1 位作者 任豪杰 郑磊 《中原工学院学报》 CAS 2019年第4期68-74,共7页
针对汽车VIN码的识别与应用,研发出一款具备VIN码识别与信息解析可视化展示能力的手机APP软件系统。该系统实现了一种基于逻辑回归神经网络模型的识别算法,并具有一种可扩展的系统框架,可以很方便地集成适应性更强的识别模型。实验表明:... 针对汽车VIN码的识别与应用,研发出一款具备VIN码识别与信息解析可视化展示能力的手机APP软件系统。该系统实现了一种基于逻辑回归神经网络模型的识别算法,并具有一种可扩展的系统框架,可以很方便地集成适应性更强的识别模型。实验表明:该APP软件系统面向标准字符图像集识别率达到95%以上,但受拍摄质量和VIN码铭牌污损等影响,实际识别率在90%左右;与模板匹配的方法相比,该算法对于VIN码字体和轻微背景污损具有更好的适应性。 展开更多
关键词 汽车vin APP软件 逻辑回归 神经网络 可扩展
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涂装车身VIN自动识别技术的应用
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作者 杨报军 和军强 《汽车制造业》 2016年第20期16-18,共3页
识别系统通常用于完全控制车身数据,以便于车身在涂装车间生产过程中管理与应用。上位数据库系统拥有完整的数据集及车身在涂装车间的运行过程。应用涂装车身VIN自动识别技术.有利于现场生产调度与现场管理,同时能更好地满足市场消... 识别系统通常用于完全控制车身数据,以便于车身在涂装车间生产过程中管理与应用。上位数据库系统拥有完整的数据集及车身在涂装车间的运行过程。应用涂装车身VIN自动识别技术.有利于现场生产调度与现场管理,同时能更好地满足市场消赘者的需要。 展开更多
关键词 自动识别技术 涂装车间 vin 车身 应用 现场管理 数据库系统 完全控制
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浅谈汽车制造过程中的VIN防错
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作者 高战果 《汽车制造业》 2012年第22期72-74,共3页
VIN防错是一项系统性工程。本文通过整理找到了错误的产生原因,通过分类解析法找到了预防性检验和信息化防错技术组合防错模式。并针对性地进行了有效实施。该方法的采用大大降低了VIN问题的发生率。提升了生产线装配质量自控水平。
关键词 vin 防错 制造过程 汽车 技术组合 装配质量 信息化 预防性
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法国葡萄酒欲在中国展拳脚——Clef du Vin首次在中国的发布
14
作者 李旻怡 《中国食品工业》 2004年第8期22-24,共3页
目前,中国的葡萄酒市场潜力巨大,吸引着法国各葡萄酒企业,欲在这里施展拳脚。就在近日“2004中国国际名酒葡萄酒暨工艺技术博览会”上,一项名为“Clef du Vin”的专利在中国首次发布,本刊记者在会上对该项专利的发言人Jerome Poire... 目前,中国的葡萄酒市场潜力巨大,吸引着法国各葡萄酒企业,欲在这里施展拳脚。就在近日“2004中国国际名酒葡萄酒暨工艺技术博览会”上,一项名为“Clef du Vin”的专利在中国首次发布,本刊记者在会上对该项专利的发言人Jerome Poiret先生进行了专访。 展开更多
关键词 “Clef du vin 专利技术 法国 葡萄酒 品酒 测试工具
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车辆识别代码VIN
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作者 陈午 《汽车维修与保养》 2001年第6期67-67,共1页
车辆识别代码VIN(Vehicle Identification Number)是正确识别汽车必不可少的信息参数,它由17位数码和字母组合而成,故又被称为“汽车17位编码”。一般,通过VIN我们可以识别汽车的产地、制造厂商、种类型式、品牌、系列、载重量、轴距、... 车辆识别代码VIN(Vehicle Identification Number)是正确识别汽车必不可少的信息参数,它由17位数码和字母组合而成,故又被称为“汽车17位编码”。一般,通过VIN我们可以识别汽车的产地、制造厂商、种类型式、品牌、系列、载重量、轴距、驱动方式、生产日期、出厂日期;车身及驾驶室的种类。 展开更多
关键词 汽车 车辆识别代码vin 分布位置 vin标牌
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Rice leaf inclination2, a VIN3-1ike protein, regulates leaf angle through modulating cell division of the collar 被引量:36
16
作者 Shu-Qing Zhao Jiang Hu +2 位作者 Long-Biao Guo Qian Qian Hong-Wei Xue 《Cell Research》 SCIE CAS CSCD 2010年第8期935-947,共13页
As an important agronomic trait, inclination of leaves is crucial Ior crop architecture and grain yields. 10 understand the molecular mechanism controlling rice leaf angles, one rice leaf inclination2 (1c2, three all... As an important agronomic trait, inclination of leaves is crucial Ior crop architecture and grain yields. 10 understand the molecular mechanism controlling rice leaf angles, one rice leaf inclination2 (1c2, three alleles) mutant was identified and functionally characterized. Compared to wild-type plants, lc2 mutants have enlarged leaf angles due to increased cell division in the adaxial epidermis of lamina joint. The LC2 gene was isolated through positional cloning, and encodes a vernalization insensitive 3-like protein. Complementary expression of LC2 reversed the enlarged leaf angles of lc2 plants, confirming its role in controlling leaf inclination. LC2 is mainly expressed in the lamina joint during leaf development, and particularly, is induced by the phytohormones abscisic acid, gibberellic acid, auxin, and brassinosteroids. LC2 is localized in the nucleus and defects of LC2 result in altered expression of cell division and hormone-responsive genes, indicating an important role of LC2 in regulating leaf inclination and mediating hormone effects. 展开更多
关键词 leaf inclination RICE vin3-1ike protein cell division LC2
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简析VIN码压印设备的开发优化方案 被引量:4
17
作者 郭军红 《装备制造技术》 2015年第2期241-242,245,共3页
通过调查发现,国内摩托车机械行业中,VIN码的打刻方式为针式打刻,通过针头在压缩空气下对工件表面做高速往复冲击,形成许多针点,由这些针点组合成VIN码字符。针头对工件表面破坏大,针点处的金属接触水分后容易生绣。另一方面,针式打刻... 通过调查发现,国内摩托车机械行业中,VIN码的打刻方式为针式打刻,通过针头在压缩空气下对工件表面做高速往复冲击,形成许多针点,由这些针点组合成VIN码字符。针头对工件表面破坏大,针点处的金属接触水分后容易生绣。另一方面,针式打刻运行噪音大,无法达到EHS法规环境噪音的要求;市场上已有因VIN码生锈导致VIN字码清晰度不够的问题反馈,因此提升VIN码的打刻质量至关重要。 展开更多
关键词 vin 压印设备 开发优化
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车架VIN码区域超声检测技术与系统设计
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作者 武佳慧 张艳花 杨录 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第1期108-111,共4页
针对现有技术无法快速、准确对车架VIN码区域进行真伪检测的现状,该文采用超声波无损检测技术设计一套超声检测系统。系统通过高频超声全波信号对车架VIN码区域进行有无焊缝的检测,再通过算法实现微小焊缝回波的信号处理,从而快速、准... 针对现有技术无法快速、准确对车架VIN码区域进行真伪检测的现状,该文采用超声波无损检测技术设计一套超声检测系统。系统通过高频超声全波信号对车架VIN码区域进行有无焊缝的检测,再通过算法实现微小焊缝回波的信号处理,从而快速、准确地检测出车架VIN码区域的真伪。实验表明:该系统性能稳定、精度高、成本低,有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 超声检测 车架vin码区域 全波信号采集 信号处理 焊缝
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基于车辆VIN码筛选的配件目录设计 被引量:2
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作者 方裕固 王蓉 李响 《上海汽车》 2017年第12期42-47,共6页
文章研究基于VIN码筛选方式来设计EPC,通过分析汽车开发工程逻辑语言、车辆配置约束关系、车辆制造信息数据逻辑、车辆维修零件数据逻辑,整合工程零件发布系统、整车制造系统、销售系统、物流系统相关大数据,开发出高精度高容错的运算逻... 文章研究基于VIN码筛选方式来设计EPC,通过分析汽车开发工程逻辑语言、车辆配置约束关系、车辆制造信息数据逻辑、车辆维修零件数据逻辑,整合工程零件发布系统、整车制造系统、销售系统、物流系统相关大数据,开发出高精度高容错的运算逻辑,实现通过VIN码直接准确定位到维修零件号,对用户的体验、使用效率、查找精度都有极大提高。 展开更多
关键词 配件目录 vin 筛选
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对车辆VIN码的识别及检验 被引量:1
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作者 韩杰 《道路交通科学技术》 2017年第4期23-25,共3页
近几年,随着经济社会的高速发展,机动车保有量大幅增长,同时机动车盗抢案件频发。被盗抢机动车辆异地使用的特点突出。很多盗抢车辆为便于销赃或逃避侦查,其车架号码往往被篡改。本文阐述了快速鉴别车辆车架号码的真伪、准确显现被... 近几年,随着经济社会的高速发展,机动车保有量大幅增长,同时机动车盗抢案件频发。被盗抢机动车辆异地使用的特点突出。很多盗抢车辆为便于销赃或逃避侦查,其车架号码往往被篡改。本文阐述了快速鉴别车辆车架号码的真伪、准确显现被篡改的车架号并恢复显示其原始号码的简易方法,为公安机关交通管理部门侦破盗抢车辆案件提供借鉴。 展开更多
关键词 机动车辆 车架号码 vin 车辆识别码
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