为解决电动汽车驱动电机控制器主控芯片TMS320F28377S应用程序升级维护操作困难的问题,设计开发一种基于控制器局域网络(controller area network,CAN)通信技术的固件升级系统。通过配置CAN模块及Flash模块,解析HEX文件,结合汉明码校验...为解决电动汽车驱动电机控制器主控芯片TMS320F28377S应用程序升级维护操作困难的问题,设计开发一种基于控制器局域网络(controller area network,CAN)通信技术的固件升级系统。通过配置CAN模块及Flash模块,解析HEX文件,结合汉明码校验算法,实现对引导程序及应用程序的设计;选用PyQt应用架构设计上位机操作界面,制定通信协议,实现对上位机软件的设计;在新能源汽车电机测试台架上,将开发的固件升级系统应用到电机控制器,进行电机电流加载闭环控制试验验证。试验结果表明:基于CAN通信的TMS320F28377S芯片固件升级系统能完成上位机和电机控制器的数据传输,系统快捷方便、稳定性高,可广泛应用于电机控制器应用程序的升级。展开更多
文摘为解决电动汽车驱动电机控制器主控芯片TMS320F28377S应用程序升级维护操作困难的问题,设计开发一种基于控制器局域网络(controller area network,CAN)通信技术的固件升级系统。通过配置CAN模块及Flash模块,解析HEX文件,结合汉明码校验算法,实现对引导程序及应用程序的设计;选用PyQt应用架构设计上位机操作界面,制定通信协议,实现对上位机软件的设计;在新能源汽车电机测试台架上,将开发的固件升级系统应用到电机控制器,进行电机电流加载闭环控制试验验证。试验结果表明:基于CAN通信的TMS320F28377S芯片固件升级系统能完成上位机和电机控制器的数据传输,系统快捷方便、稳定性高,可广泛应用于电机控制器应用程序的升级。
文摘为降低重型商用车燃油消耗、减少运输成本,本文协调“人-车-路”交互体系,将车辆与智能网联环境下的多维度信息进行融合,提出了一种基于迭代动态规划(iterative dynamic programming,IDP)的自适应距离域预见性巡航控制策略(adaptive range predictive cruise control strategy,ARPCC)。首先结合车辆状态与前方环境多维度信息,基于车辆纵向动力学建立自适应距离域模型对路网重构,简化网格数量并利用IDP求取全局最优速度序列。其次,在全局最优速度序列的基础上,求取自适应距离域内的分段最优速度序列,实现车辆控制状态的快速求解。最后,利用Matlab/Simulink进行验证。结果表明,通过多次迭代缩小网格,该算法有效提高了计算效率和车辆燃油经济性。