推动先进机器人技术创新发展——访谈上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心雷静桃教授

随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程》编辑部对上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心主任雷静桃教授进行了专访。

高校主题班会课程化建设——以上海大学社区学院主题班会课实践为例

文章以上海大学社区学院主题班会课实践为例,先对高校主题班会课程化建设进行了概述,然后分析了高校主题班会课程化建设的着眼点,并从化被动为主动、呈现形式多样化及内容设计多元化三方面论述了高校主题班会课程化建设的创新点,最后叙述了高校主题班会课程化建设的意义及实践反思。

将校训精神更好的融入学校资助育人工作研究与探索——以上海大学为例

目前我国已经建立起从学前教育到研究生教育的“全过程”资助体系,在脱贫攻坚后时代,学生资助工作的重点应从普惠型资助转向精准资助和资助育人,围绕立德树人这一根本任务,促进学生德、智、体、美、劳全面发展,提升学生的实践能力和创新能力,塑造自立、诚信、感恩、坚强的优秀品质。探索将高校校训精神融入资助育人实践中,分析校训精神融入学校资助育人工作的现状及必要性,并提出实践路径,打造学生资助育人平台,完善高校资助育人教育服务与保障措施,使资助育人体系变得生动、立体。更好的激励学生发奋图强、自信自立,努力成为全面发展的卓越创新人才,担当民族复兴大任的时代栋梁。

大学生对辅导员满意度网络测评工具的实证研究——以上海大学为例

在辅导员工作的胜任力模型基础上,设计学生对辅导员工作满意度网络测评工具,其结构包括三个因素:职业态度、知识技能、个性魅力。通过统计方法证实了其结构的有效性和合理性,拓展了该研究领域,也为辅导员考核这一实际问题提供了科学的测量工具。

高校体验式党课教学的实践探索——以上海大学党校为例

传统的党课教学主体单一、教学平台局限、教学内容一贯、教学方式刻板等方面显现不足,为了提升教学质量,上海大学党校机电工程与自动化学院办学点从教学主体、教学平台、教学内容、教学方式上全面探索体验式教学实践,变单主体教学为多主体参与,变线下学习为线上线下同步学习、变课堂灌输为体验学习,变学员被动接受理论知识为主动展示学习成果。

试论智能化技术在电气工程自动化控制中的相关应用

随着科学技术的快速发展,电气工程自动化控制水平不断提高。本文以电气工程自动化控制为研究视角,从智能化技术在电气工程自动化控制中的应用优势出发,分析智能化技术在电气工程自动化控制中的相关应用。

自动化专业运动控制方向工程型人才培养模式的探索与实践

以"卓越工程师教育培养计划"为指导,针对自动化专业运动控制专业方向人才培养模式存在的实践驱动创新理念不足、模块、层次化架构不清、不能满足社会发展新需要等问题,确立了运动控制方向人才培养模式的思路和教学理念。并构建运动控制系统架构合理、层次化、模块化的课程群体系,对于课程群体系的教学内容、教学方法、教学模式、实践教学和考核评价体系等方面采取切实有效的改革措施。新的培养模式带动专业教学团队建设和学生创新能力的发展,在理论、实践教学过程中获得了同行、学生一致的好评,取得了一系列的探索实践经验和成果。

水厂自动化工程ControlLogix控制系统设计

针对某些自来水厂整个工艺流程自动化程度低,导致生产效率低、居民饮用水质量不高的缺点,基于水厂自动化工程改造进行了一种ControlLogix控制系统设计。在简要描述水厂生产工艺流程和ControlLogix控制系统的基础上,着重阐述ControlLogix控制系统的设计过程,包括系统总体构架、PLC控制系统和计算机监控及信息处理等部分,并给出较为详细的设计架构和技术环节描述。经所设计控制系统在某自来水厂一年运行情况表明,系统各环节运转状况正常,各项运行参数和指标表现良好,验证文章所设计控制系统的可行性和有效性。

基于改进禁忌搜索的多目标自动化仓库调度

针对产品质量和路径的多目标自动化立体仓库调度优化问题,为平衡解的收敛性和多样性,提出一种改进的多目标禁忌搜索算法。该算法的改进在于,一方面为Pareto解空间构造可行的初始解,改造了禁忌搜索的邻域结构;另一方面采用惩罚策略,使搜索能够跳出局部最优。面向出入自动化立体仓库的产品在时间上有特定要求的工业生产过程,建立了兼顾质量和路径的多目标优化模型,并运用改进的多目标禁忌搜索算法对其实现了调度优化求解。实例仿真表明,所提算法对仓库调度优化问题在解的质量及求解效率上都取得了较好的效果。

以太网在工业自动化领域中的应用现状和发展前景

由于以太网无可争议的优势 ,将以太网应用于工业自动化领域正成为人们关注的热点。介绍了企业信息化系统的分层结构 ,分析了以太网用于工业领域要解决的一些问题 ,展示了以太网工业应用现状 。

基于S7-224的自动化温室控制系统设计

在温室环境控制系统中,温室中的温湿度控制对生物的影响最为直接,因而实现温室中温湿度的优化控制尤为重要。而温湿度的检测和控制一直是温室环境因子监控中的重点。介绍了基于西门子S7-200的温室控制系统,以CPU224XP为控制器。其分布式控制结构,使各子系统相对独立,管理与控制功能分开,易于实现群控化管理,提高了系统的可靠性,且易于扩展。详细阐述了温室控制系统的工作原理和组成,并结合实例说明其硬件组成和软件编程,达到了预期效果。

虚拟现实技术在企业自动化流程界面中的初步研究

初步研究了一种基于虚拟现实技术的新型企业自动化流程界面，并运用几何式虚拟环境构建法建立可交互的三维企业流程图模型——Ｖｉｒｔｕａｌ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ。配合漫游、按键、抓握三种手势，用户能在八个方向上自由地进行虚拟漫步。特别是采用虚拟仪表对数据进行定时采集和实时显示，并结合碰撞检测技术实现了对虚拟仪表的数据设定，以及抓握、移动、释放虚拟设备的三维交互功能。

自动化设备远程监控系统

介绍一种远程自动化设备监控器的系统组成、硬件结构、工作原理和实现方法。

自动化领域的一些进展与评论

针对国际上自动化领域的一些最新进展 ,以及我国在该领域的发展现状及动向 ,提出在先进控制及系统、现场总线、自动化软件等三大关键技术中 ,网络控制策略及系统、工业以太网以及基于增强 /虚拟现实的实时交互界面将成为发展热点。

基于CC-link总线的自动化生产线分布式控制技术

为适应产业转型升级对网络化自动化生产线提出的迫切需求,解决传统分布式控制(DCS)存在的通信速率低、故障率高的问题,利用一套6单元小型加工装配自动化生产线,开展了基于CC-link现场总线的新型分布式控制技术的研究,阐述了设备软、硬件设计和CC-link总线数据链接过程。这种结合工作流程和通信方式特点构建的过程控制级采用CC-link总线、过程监控级采用RS485/422串行总线的两层分布式控制网络,可实现手动、自动控制和上位机远程监控。使用效果表明该控制技术具有可靠性高、适应性强、成本较低的特点。

加州大学洛杉矶分校顶点课程的机械工程实验教学浅析

顶点课程是美国高校工程类专业面向大学四年级开设的综合性实践课程,课程一般以面向工程实际的设计需求作为实例,将本科阶段不同学科的知识点进行整合,培养学生的创新、实践、团队协作等综合能力;以加州大学洛杉矶分校(UCLA)机械工程系的顶点课程为例,介绍了2016年度该课程的设计需求及实施过程;在与国内高校机械工程专业实验课程特点的对比基础上,通过分析UCLA顶点课程的教学内容及组织方式,从学生综合能力的培养、开放性实验室建设、实验教学资源的整合等三个方面,对机械工程实验教学的课程建设进行了讨论。

多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统,其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低。针对堆垛机拣选作业模式,提出了自动化立体仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群进行改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解。

基于s7-224的自动化温室控制系统设计

介绍了基于西门子S7-200的温室控制系统,以CPU224XP为控制器.要求PLC能自动控制室内的温度、湿度、灌溉量等环境因子.详细阐述了温室控制系统的工作原理和组成,并结合实例说明其硬件组成和软件编程,达到预期效果。

自动化立体仓库的通信协议与下位机模拟装置

现代工厂的发展是朝着智能化与无人化的方向进行发展的,传统意义的仓储中心已经严重制约工厂生产的高效性与准确性,也给零件的管理带来了困难,自动化立体仓库管理系统就是在这种背景下发展起来的。主要介绍了仓库管理系统与下位机的通讯协议,并对数据库的建设进行了介绍与优化,设计了一种利于开发过程中实时调试的机械模拟装置。