圆弧样条逼近为机械零件几何轮廓的自动编程

在对直线、圆弧、曲线和切线赋予方向后，给出圆弧样条逼近平面参数曲线和平面列表点曲线。这个方法克服了大挠度高精度及巨量编程的困难，特别避免求解可能不收敛的非线性方程组。描述一个核心程序用于数控加工中机械零件几何轮廓的自动编程。

一类具有运动边界的机械系统自激振动分析

在研究轧钢机轧制过程中因打滑等因素而产生的自激振动时，本文考虑了因连接轴转动而出现的运动边界问题，提出了一个新的力学模型，建立了具有运动边界问题的运动微分方程。

机械故障诊断中的模糊识别法

所讨论的诊断方法是应用模糊推理和模糊识别理论，在判断故障产生的原因及程度两方面，进行了系统的阐述，给出了故障与征兆之间模糊关系的条件分布函数及其确定方法和模糊识别理论的数学模型．通过对牙轮钻头实验台振动诊断，结果表明该方法具有良好的可应用性。

基于机械产品的设计重用研究

为了将企业资源更好地应用于机械产品创新设计平台,在对设计实践和设计重用分析的基础上,对设计重用系统建模、设计重用过程模型流程进行了研究,提出了由支持库和设计重用子系统构成的设计重用模型,并给出了相应的模型流程。该研究为机械产品创新设计平台的建立与完善奠定了坚实的基础,为制造业设计人员更充分、合理地利用企业资源提供了理论依据。

精密及超精密加工的最新发展──’96国际精密制造工程会议暨第六届中日超精密加工技术研讨会论文简介

精密及超精密加工的最新发展──’９６国际精密制造工程会议暨第六届中日超精密加工技术研讨会论文简介蔡光起’９６国际精密制造工程会议暨第六届中日超精密加工技术研讨会于１９９６年９月２３～２５日在东北大学召开。本次大会由中国机械工程学会生产工程分会精密加工...

轴线直线度和同轴度误差的理论研究

建立了符合定义的轴线直线度和同轴度误差的最小二乘和最小条件评定法数学模型并简要地介绍了获得采样数据的方法．从而为求得准确的轴线直线度和同轴度误差值提供了理论依据．

一种三自由度并联机器人机构静力学计算

本文对一种新型的三杆三自由度机器人机构进行了静力学正方程和逆方程的计算，并给出雅可比矩阵及其逆。该机构具有静力学正反运动学计算极为简单，能写出显表达式的特点，本文为该机器人机构的受力分析和设计，奠定了理论基础。

一个非线性强度退化模型

从疲劳过程本质上是材料静强度不断退化的过程的观点出发，建立了一个非线性的、连续的强度退化模型。该模型的参数可由Ｓ—Ｎ曲线来确定。将模型应用于两级及多级载荷下剩余寿命估算，并用１６Ｍｎ钢进行了试验验证，结果表明可以较准确地估算两级及多级载荷下的疲劳寿命。

弹性力学的实时神经计算原理与数值仿真

针对现代结构分析的特点，提出了基于神经网络结构的弹性力学分析原理；给出求解该问题的网络———改进的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ和ＴＨ网络．提出用ＢＰ网络来实现单元刚度矩阵的实时计算．最后。

有限元单刚矩阵计算的神经网络法

固体力学有限元计算问题可以采用神经网络进行实时求解，神经网络可用改进的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络．求解之前必须确定信号网络的联接权矩阵（相应结构刚度矩阵）．分析了单元刚度矩阵的组成，提出用ＢＰ网络来实现单刚矩阵的实时计算方法．分别用传统有限元法和ＢＰ网络法求解了一三角形单元的单刚矩阵元素，结果表明ＢＰ网络法计算具有实时性，精度满足工程要求．

疲劳极限下损伤及“锻炼”效应

对两种晶粒尺寸的中碳钢光滑试样在疲劳极限附近进行了旋转弯曲疲劳试验；应用复型方法观察了疲劳损伤过程，讨论了晶粒尺寸和载荷大小对表面损伤的影响．结果表明：疲劳极限是短裂纹形成但不能继续扩展的极限应力；非扩展裂纹长度受晶粒尺寸和应力幅值影响；“锻炼”效应受应力水平影响，当后期载荷大于临界值时，“锻炼”

疲劳载荷谱编制准则

通过试验和理论分析,研究了随机疲劳载荷的小载荷取舍标准、载荷之间的相互作用效应和顺序效应对疲劳损伤的影响。最后提出了与随机载荷历程等效的疲劳谱的编制方法及准则。

原位摩擦聚合膜磨损性能的研究

在润滑油中加入聚合剂单体，可以在摩擦过程中于摩擦表面形成原位摩擦聚合膜，不仅能提高对摩表面的抗胶合能力，而且还能明显降低摩擦和磨损，提高疲劳寿命．通过试验且用付立叶红外光谱仪和扫描电子显微镜分析观察，研究了原位摩擦聚合膜的形成及影响其形成的因素．在２００ＳＮ（４６＃）精制矿物油中添加二聚酸／司本－８０，在试球的磨痕表面有聚酯膜生成，比只用基础油润滑时的磨痕直径减小了５０％，ｐＢ值也明显提高，接触疲劳寿命几乎提高了１．４倍．

四球机改装的接触疲劳试验机及其应用

作者将四球机改装成接触疲劳试验机,并在其上进行了一系列添加剂对接触疲劳的影响试验研究.认为该装置具有接触应力大,体积小,噪声小,一次试验耗油量小,试验系统传动稳定,试验结果可信等优点.接触疲劳试验结果认为添加剂的各种性能之间相互作用和综合效果,才是影响疲劳寿命的关键.

考虑物料作用的复合同步振动圆锥破碎机的动力学特性

在分析物料破碎过程和物料层的滞回特性的基础上,给出了有间隙物料层滞回力模型，建立了复合同步振动圆锥破碎机振动系统的力学模型和考虑物料作用的非线性运动方程，为进一步研究提供了基础。

离散结构的遗传形状优化设计

离散结构的形状优化问题，设计变量是不同性态的连续／离散混合变量，优化收敛困难。本文利用遗传算法实现其全局最优设计，以空间２５杆桁架结构为例，进行了多变量、多工况的结构形状遗传优化设计。为减少结构重分析次数，引入了Ｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅ算法。结果表明结构形状的遗传优化设计方法是可行的。

基于剪切形式的多轴疲劳寿命预测模型

在多轴损伤临界面的基础上，结合多轴疲劳损伤和裂纹萌生与扩展的特点，提出一种剪切形式的多轴疲劳损伤参量，该参量不含有材料常数；进而建立了一种新的多轴疲劳寿命预测模型。经多轴疲劳试验验证表明，所建立的寿命预测模型可同时适用于多轴比例与非比例循环加载。

扭杆的可靠性设计

扭杆的可靠性设计刘巧伶张义民闻邦椿众所周知，可靠性作为产品质量的主要指标之一，愈来愈受到工程界的重视。可靠性与其他性能一样，都必须在产品研制设计过程中充分考虑，而由制造来保证。本文采用摄动法和可靠性设计方法讨论了扭杆的可靠性设计问题。１扭杆的可靠度计...

控制步行机足运动的一种方法工科──修正组合摆线法

基于接近传感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适应问题，从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。

正交各向异性材料粘塑性统一本构模型

通过引入各向异性矩阵，将各向同性材料的ＷＡＬＫＥＲ粘塑性统一本构模型进行了修正，提出了一个正交各向异性材料的粘塑性统一本构模型，给出了定向结晶材料和单晶材料各向异性矩阵的表达式。用所提出的统一本构模型预测了某单晶材料不同方向的迟滞回线、蠕变和松弛特性，同时与试验结果进行了比较。