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盾构区压均衡分配与力矩参数边界分析
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作者 宋伟浩 张红升 +2 位作者 何彦行 徐胜 丁晓辉 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第S01期247-256,共10页
盾构姿态控制过程中通过尽量减小各区压大小差异,可降低管片受剪开裂和纵向错台风险。为实现目标区压均衡分配,构建均衡分配几何模型,推导区压均衡约束条件,结合目标总推力和目标力矩条件,推导可实现任意多个区压均衡分配的计算公式。... 盾构姿态控制过程中通过尽量减小各区压大小差异,可降低管片受剪开裂和纵向错台风险。为实现目标区压均衡分配,构建均衡分配几何模型,推导区压均衡约束条件,结合目标总推力和目标力矩条件,推导可实现任意多个区压均衡分配的计算公式。对比验证结果表明:1)相对于传统伪逆法和人工分配方法,所提出的均衡法有效提升了区压的均衡性,明显降低了相邻分区压差。2)基于区压均衡原则,提出不同总推力对应的力矩/力心极限边界解算方法,并描述了对应规律,即随着总推力由0 k N增长至分界值,同一方位的极限力矩由0 k N·m线性增至最大值,而极限力心半径为定值;当总推力继续增至最大总推力,极限力矩从最大值线性衰减至0 k N·m,极限力心也从最大值非线性衰减至0 m。3)基于所述极限边界,可避免力矩/力心设定超界引发的控制风险。 展开更多
关键词 盾构 分区油压 均衡分配 力矩极值 力心边界
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抓斗挖泥船全自动精挖控制系统设计及应用
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作者 刘树东 吴易 陈磊 《中国港湾建设》 2024年第11期89-95,共7页
针对人工手动控制的抓斗挖泥船传统疏浚系统所存在的系统控制精度低、挖掘平整度差等问题,依托某抓斗挖泥船控制改造项目,对抓斗挖泥船作业特征和液压系统的驱动特性进行分析,提出基于模型预测控制的定深控制算法和基于模糊控制的精挖... 针对人工手动控制的抓斗挖泥船传统疏浚系统所存在的系统控制精度低、挖掘平整度差等问题,依托某抓斗挖泥船控制改造项目,对抓斗挖泥船作业特征和液压系统的驱动特性进行分析,提出基于模型预测控制的定深控制算法和基于模糊控制的精挖控制算法,设计了基于西门子PLC定深精挖控制系统,最终实现“一键精挖”的全自动作业。实船应用表明,定深精挖控制系统全自动作业流程稳定、可靠,控制精度高、挖掘面平整,符合施工作业要求,提高了抓斗挖泥船作业的施工效率。 展开更多
关键词 抓斗挖泥船 模糊控制 定深精挖 全自动作业
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