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考虑叶片造型的压气机流动稳定性模型研究进展
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作者 孙大坤 朱恒毅 +3 位作者 许登科 冀国锋 杨加寿 孙晓峰 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1819-1837,共19页
压气机实际稳定裕度是否达到指标直接决定了发动机是否可以投入使用.目前的压气机气动设计体系中缺乏一种高效、准确的评估失稳边界的工具,导致在设计定型后依然存在实际稳定裕度不足的风险.因此迫切需要发展快速可靠的压气机稳定性预... 压气机实际稳定裕度是否达到指标直接决定了发动机是否可以投入使用.目前的压气机气动设计体系中缺乏一种高效、准确的评估失稳边界的工具,导致在设计定型后依然存在实际稳定裕度不足的风险.因此迫切需要发展快速可靠的压气机稳定性预测工具以供设计阶段使用.现代航空压气机叶片的气动设计朝着三维精细化方向发展,如何在设计阶段考虑叶片三维造型的变化对稳定性的影响愈发关键.传统的激盘/半激盘模型难以精细捕捉到三维叶片造型对流动稳定性的影响,而非定常数值模拟方法对计算资源的消耗在压气机设计阶段难以承受.为了在精细考虑叶片造型影响的同时提高计算效率,为气动设计阶段提供稳定性评估工具,本团队首先在2013年提出了叶轮机流动稳定性通用理论,通过分布式叶片力源项建模考虑复杂叶片造型的影响,通过系统特征值描述流动稳定性.继而针对不同的预测目标和应用条件,发展了3种简化模型:子午面模型、流线模型和径向展开模型.其中子午面模型能够准确刻画叶尖间隙、叶片掠和叶片加载方式等关键设计参数对流动稳定性的影响,为设计阶段提供了一种可靠的失稳边界预测工具;流线模型可以快速评估展向各条流线系统的流动稳定性,并定量地给出流动稳定性最为薄弱的区域,从而有针对性地指导叶片扩稳设计;径向展开模型可以快速地预测离心压气机的流动失稳点,定量评估离心压气机流动稳定性.以上模型可以应用于压气机气动设计体系,为设计定型的压气机提供了可靠的稳定性评估方法,为压气机气动/稳定性一体化设计提供了技术储备. 展开更多
关键词 压气机流动稳定性 三维叶片造型 稳定性预测 叶片力建模 压气机设计
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区块链时代多边平台竞争中的兼容策略研究
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作者 张紫琼 王博文 +1 位作者 刘森 潘大鹏 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第2期20-28,共9页
在区块链时代,分布式应用(DApp)行业出现了爆发式成长。市场中出现的新型多边平台结构及区块链网络独特的完全开放环境,使得区块链时代的多边平台竞争出现了更加复杂的决策问题,其中兼容策略起着至关重要的作用。本文聚焦于兼容策略动... 在区块链时代,分布式应用(DApp)行业出现了爆发式成长。市场中出现的新型多边平台结构及区块链网络独特的完全开放环境,使得区块链时代的多边平台竞争出现了更加复杂的决策问题,其中兼容策略起着至关重要的作用。本文聚焦于兼容策略动态选择这一关键问题,以ETH和EOS为例,构建博弈论模型分析了区块链多边平台不同生命周期竞争中的兼容决策过程,讨论了市场规模、平台规模差距及市场竞争强度对平台利润的影响,选取两平台上运行的DApp“加密猫”和“区块链萌宠”作为案例进行了数值分析。本文研究结果对区块链多边平台竞争中的兼容策略制定具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 区块链 分布式应用 博弈论 行业生命周期 兼容策略
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“数智”时代会计专业智能实验室建设研究
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作者 高艳茹 郝亚杰 潘大鹏 《黑龙江教育(高教研究与评估)》 2024年第1期65-67,共3页
数智技术对会计职能和岗位能力在即时性和互动性上提出更高要求,新技术对会计专业教育资源供给体系提出更为严峻的挑战。会计实验室是高校会计专业建设的重要内容。在培养“数智”时代综合型会计人才的过程中,会计实验室承载着激发学习... 数智技术对会计职能和岗位能力在即时性和互动性上提出更高要求,新技术对会计专业教育资源供给体系提出更为严峻的挑战。会计实验室是高校会计专业建设的重要内容。在培养“数智”时代综合型会计人才的过程中,会计实验室承载着激发学习兴趣,培养自学实践创新创造能力,规范科学的思维方式和科研范式等核心能力的重要功能。文章通过“大智移云”等信息技术的综合使用探索了个性化、沉浸式会计实验教学模式,利用区块链技术打通实验教学信息壁垒,最终构建“数智”时代会计专业智能实验室整体架构。会计智能实验室进一步推进会计实验教学模式改革,融通会计实验教育数据,有利于实现会计人才培养的发展目标。 展开更多
关键词 “数智”时代 智能实验室 会计实践教学 云计算
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中国嫦娥探月工程的实践历程与创新初探 被引量:1
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作者 王晶金 李成智 《工程研究(跨学科视野中的工程)》 2024年第3期364-374,共11页
嫦娥探月工程在中国建设航天强国征程中是重要里程碑,是中国航天的第三个里程碑,是国家综合实力的体现。本文通过梳理嫦娥探月工程的实践历程,分析了嫦娥探月工程决策的背景、各阶段建设过程中体现的特点,重点探讨了嫦娥探月工程“三步... 嫦娥探月工程在中国建设航天强国征程中是重要里程碑,是中国航天的第三个里程碑,是国家综合实力的体现。本文通过梳理嫦娥探月工程的实践历程,分析了嫦娥探月工程决策的背景、各阶段建设过程中体现的特点,重点探讨了嫦娥探月工程“三步走”战略的形成背景及各阶段创新之处,对嫦娥探月工程中涉及的工程、技术与管理创新进行了初步探讨。嫦娥探月工程开创的三级组织体系、多主体决策、第三方前置风险评估、科技创新与科学普及协同发展等立足于科技自立自强,为未来重大工程实施提供了参考借鉴。 展开更多
关键词 嫦娥探月工程 工程创新 航天史
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基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
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作者 滕达 徐雍 +2 位作者 鲍鸿 王卓 鲁仁全 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期841-850,共10页
研究一类存在一步随机时滞的复杂网络分布式状态估计问题,采用伯努利随机变量刻画测量值的随机时滞情况.基于复杂网络模型和不可靠测量值,分别设计复杂网络的状态预测器和分布式状态估计器,基于杨氏不等式消除节点之间的耦合项,通过优... 研究一类存在一步随机时滞的复杂网络分布式状态估计问题,采用伯努利随机变量刻画测量值的随机时滞情况.基于复杂网络模型和不可靠测量值,分别设计复杂网络的状态预测器和分布式状态估计器,基于杨氏不等式消除节点之间的耦合项,通过优化杨氏不等式引进的参数,优化状态预测协方差.通过设计估计器增益,获得状态估计误差协方差,同时结合预测误差协方差,获得状态估计误差协方差的迭代公式,并给出估计误差协方差稳定的充分条件.最后,对由小车组成的耦合系统进行数值仿真,验证所设计估计器的有效性. 展开更多
关键词 复杂网络 分布式状态估计 时滞测量 稳定性分析
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民法典视域下科技创业团队创新成果的知识产权归属问题研究
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作者 吕磊 吴玉崭 《科技与法律(中英文)》 CSSCI 2023年第6期108-116,共9页
近年来,随着科技创业团队和高新技术领域创新创业活动的迅速增加,与之相关的法律问题,特别是科技创业团队创新成果的知识产权归属问题变得尤为突出。在《民法典》实施前,由于我国民事法律关于民事主体类型、合伙制度的法律规定存在缺陷... 近年来,随着科技创业团队和高新技术领域创新创业活动的迅速增加,与之相关的法律问题,特别是科技创业团队创新成果的知识产权归属问题变得尤为突出。在《民法典》实施前,由于我国民事法律关于民事主体类型、合伙制度的法律规定存在缺陷,使创业团队的法律属性及其创新成果的知识产权归属等问题长期存在难点和争议。在《民法典》实施后,我国合伙制度的法律规范得到全面完善,也为解决创业团队创新成果的归属问题提供了法律基础。根据《民法典》的最新规定,创业团队应当属于依据合伙协议形成的合伙,其创新成果属于合伙财产而归属于创业团队成员所共有。在此基础上,结合《专利法》《著作权法》的有关规定,明确科技创业团队产生的创新成果的知识产权归属规则。 展开更多
关键词 创业团队 创新成果 知识产权归属 合伙合同
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多步攻击检测关键技术研究展望
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作者 谢国杰 张旭 +5 位作者 于洋 赵程遥 胡佳 王浩铭 蒋沐辰 胡程楠 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期396-402,共7页
多步攻击检测技术通过分析告警日志数据,挖掘攻击场景,辅助实现高威胁攻击路径的早期发现,从而降低安全威胁风险,提高网络和信息系统的安全性.分别介绍了多步攻击检测的3种关键技术:基于告警相似性、基于告警因果知识和基于模型的多步... 多步攻击检测技术通过分析告警日志数据,挖掘攻击场景,辅助实现高威胁攻击路径的早期发现,从而降低安全威胁风险,提高网络和信息系统的安全性.分别介绍了多步攻击检测的3种关键技术:基于告警相似性、基于告警因果知识和基于模型的多步攻击检测技术.通过比较分析,剖析了3种技术的差异.同时,还探讨了多步攻击检测技术的未来发展方向,包括与隐私计算、溯源图和因果推断等技术的融合.这些技术的融合将为网络安全提供新思路和方法,以应对不断复杂化的安全威胁. 展开更多
关键词 多步攻击检测 告警相似度 因果知识 隐私计算 溯源图 因果推断
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医用镁合金体内降解行为与表面改性研究进展 被引量:3
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作者 郑洋 张璇 +6 位作者 卢佳 何东磊 宿振宇 牛伟 于镇洋 孙荣禄 李岩 《材料导报》 CSCD 北大核心 2023年第19期137-152,共16页
医用镁合金具有良好的生物相容性、优异的综合力学性能以及独特的可降解性,是人体非重要承力部位的理想植入材料,但是过快的降解限制了其临床应用。探索更加适合镁合金的植入部位并通过表面改性技术使其降解速率与组织修复过程达到同步... 医用镁合金具有良好的生物相容性、优异的综合力学性能以及独特的可降解性,是人体非重要承力部位的理想植入材料,但是过快的降解限制了其临床应用。探索更加适合镁合金的植入部位并通过表面改性技术使其降解速率与组织修复过程达到同步是突破临床应用瓶颈的关键。近年来,国内外研究人员研究了体内不同植入环境中镁合金的腐蚀降解机理,利用适当的表面改性技术从涂层成分设计与组织优化角度对医用镁合金的降解行为进行了调控。本文分析了腐蚀介质种类、成分、浓度、流动状态等生理环境对医用镁合金降解行为的影响机制,总结了医用镁合金在骨科、心血管科、消化内科、泌尿外科等植入环境中降解行为的差异,综述了金属涂层、无机非金属涂层、有机高分子涂层、生物功能涂层、复合涂层调控医用镁合金降解行为的研究进展,展望了基于人体特定植入部位开发生物功能性涂层的研究思路,为促进镁合金植入器械的临床应用提供参考。 展开更多
关键词 生物医用金属 可降解镁合金 降解行为 表面改性 耐蚀涂层
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微型超高速旋转盘腔流动与换热规律研究 被引量:1
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作者 赵熙 刘剑宇 全永凯 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期138-148,共11页
通过数值模拟方法研究了带周向环罩的微型超高速旋转盘腔的流动与换热规律,盘腔的半径为4mm,转速为2×10^(5)~1×10^(6)r/min。结果表明:超强离心力及其衍生浮升力并没有给微型旋转盘腔带来与常规盘腔不同的流动结构,但是超强... 通过数值模拟方法研究了带周向环罩的微型超高速旋转盘腔的流动与换热规律,盘腔的半径为4mm,转速为2×10^(5)~1×10^(6)r/min。结果表明:超强离心力及其衍生浮升力并没有给微型旋转盘腔带来与常规盘腔不同的流动结构,但是超强离心力及其衍生浮升力引起的粘性耗散效应导致旋转盘高半径处发生换热恶化现象,周向环罩的存在则进一步加剧了该现象。在高旋转雷诺数和低转盘过余温度工况下,强离心力及其衍生浮升力引起的粘性耗散效应更加显著,而周向环罩的影响相对弱化。 展开更多
关键词 微型旋转盘腔 流动与换热 离心力 离心浮升力 粘性耗散 换热恶化
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多层生物介质传感器的特性研究
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作者 何立栋 李建平 +7 位作者 魏碧倩 温建明 刘浩 马继杰 胡意立 张昱 万嫩 李柠 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1434-1442,共9页
目的多层生物介质的生物传感器被广泛应用于各大领域,其检测特性对于传感器优劣的评估尤为重要。本文目的在于量化表征多层生物介质的电学特征。方法基于生物电阻抗谱技术来探究多层生物介质的电化学阻抗谱特性,并结合保角映射的方法来... 目的多层生物介质的生物传感器被广泛应用于各大领域,其检测特性对于传感器优劣的评估尤为重要。本文目的在于量化表征多层生物介质的电学特征。方法基于生物电阻抗谱技术来探究多层生物介质的电化学阻抗谱特性,并结合保角映射的方法来量化表征多层生物介质,阐明其对阻抗的影响规律,继而为生物传感器的研制与开发提供理论基础。有效提取各生物介质层修饰后电阻抗参数(Z^(*)),从而量化表征多层生物介质层的电阻抗谱特性。结果对多层模型进行了理论计算并构建了相关试验测试系统,研究结果表明,随着生物介质层的逐步修饰,检测区域电阻抗参数(Z^(*))在f=0.1~50 MHz下持续上升,理论计算结果趋势与试验结果趋势较好吻合,论证了此理论计算方法的正确性。结论本文证实了可根据生物电阻抗谱和保角映射方法量化表征多层生物介质的电阻抗谱特性,对生物传感器的研制与开发有一定的实用价值。 展开更多
关键词 生物传感器 多层生物介质 生物电阻抗谱 保角映射 阻抗
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融合大数据和碳减排的“航空经济学”课程设计 被引量:1
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作者 王楚男 《教育教学论坛》 2023年第40期9-13,共5页
“航空经济学”是应用经济学科和能源经济本科专业课程体系中具有特色的一门专业课程。北京航空航天大学“航空经济学”课程涵盖航空业的典型事实、航空业的主要参与方、航空业发展历程与管制、航空网络竞争、航空业与产业组织理论、航... “航空经济学”是应用经济学科和能源经济本科专业课程体系中具有特色的一门专业课程。北京航空航天大学“航空经济学”课程涵盖航空业的典型事实、航空业的主要参与方、航空业发展历程与管制、航空网络竞争、航空业与产业组织理论、航空公司收益管理等核心内容,通过大数据实验、论文研讨、多媒体和课程思政案例等教学方法多角度进行学生培养,旨在提升学生对基础理论的理解,提高学生的计算机能力、科研能力和报告展示能力,加强学生对航空碳减排的理解与分析能力。 展开更多
关键词 航空经济学 大数据 碳减排 课程设计
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建筑工程知识图谱构建及实体数目多维度统计研究 被引量:2
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作者 王晶 莫绪军 佟琨 《无线互联科技》 2023年第18期113-116,共4页
文章针对现代建筑工程风险隐患高、事故频发的问题,为预防风险,从而有效减少建筑工程施工事故,利用人工智能领域的知识图谱技术对现代建筑工程的施工事故进行分析。基于建筑工程既有施工事故提取关键数据要素,构建建筑工程施工事故知识... 文章针对现代建筑工程风险隐患高、事故频发的问题,为预防风险,从而有效减少建筑工程施工事故,利用人工智能领域的知识图谱技术对现代建筑工程的施工事故进行分析。基于建筑工程既有施工事故提取关键数据要素,构建建筑工程施工事故知识图谱。整理出相应的建筑工程施工事故分析流程,并以此为依据开展事故数据查询、统计与路径分析等研究。最终结果表明,基于知识图谱技术,可以将建筑工程中的施工事故以可视化的图表形式进行多维统计与展示,将事故信息以知识形式结构化储存及表达,以此可以加强相关领域人员对建筑工程风险的认知度,为建筑风险预防以及施工安全管理夯实基础。 展开更多
关键词 现代建筑工程 施工事故 知识图谱 安全管理 工程风险
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小管径顺排管束单元换热特性实验研究
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作者 覃扬佳 闻洁 亓少帅 《燃气涡轮试验与研究》 2023年第2期28-33,共6页
小管径管束的管外对流换热系数对航空发动机用紧凑换热器的设计至关重要。为探究小管径光管管束的管外对流换热特性,设计了不同横向管间距比和流向管排数的顺排光管管束换热单元,并通过实验方法分析了管束横向管间距比、流向管排数和流... 小管径管束的管外对流换热系数对航空发动机用紧凑换热器的设计至关重要。为探究小管径光管管束的管外对流换热特性,设计了不同横向管间距比和流向管排数的顺排光管管束换热单元,并通过实验方法分析了管束横向管间距比、流向管排数和流动雷诺数对管束平均管外对流换热系数的影响。结果表明:经典换热经验关系式对小管径管束的管外努塞尔数预测误差基本在10%以内;不同横向管间距比下管束的管外换热努塞尔数随流动雷诺数增加的趋势不同,相比于大横向管间距比,小横向管间距比下管外努塞尔数在低雷诺数时增加更快,在高雷诺数时则增加更慢;管束的平均管外努塞尔数随着流向管排数的增加而增加,且小横向管间距比时管束流动更快达到充分发展状态。 展开更多
关键词 航空发动机 顺排管束 小管径 管外努塞尔数 横向间距比 流向管排数
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智能机器人操作系统研究综述
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作者 侯人鸾 佟琨 +2 位作者 韩冰 于晓龙 杨帆 《杭州科技》 2023年第3期58-64,共7页
本文分别从商用工业机器人操作系统、开源机器人操作系统、基于云平台的一体化系统等几方面,对国内外机器人操作系统的研究现状进行综述;并结合当前机器人与人工智能、5G通信等技术相融合的趋势,提出了建立未来云边端一体化协同的智能... 本文分别从商用工业机器人操作系统、开源机器人操作系统、基于云平台的一体化系统等几方面,对国内外机器人操作系统的研究现状进行综述;并结合当前机器人与人工智能、5G通信等技术相融合的趋势,提出了建立未来云边端一体化协同的智能机器人操作系统平台以及需要解决的瓶颈问题;最后,对突破智能机器人操作系统核心的关键技术进行了总结与展望。 展开更多
关键词 机器人操作系统 云边端一体化 人工智能
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基于脑机接口与人机闭环的远程脑控无人机系统 被引量:1
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作者 刘思宇 张德雨 +6 位作者 明致远 刘梦真 刘紫玉 陈启明 张健 吴景龙 闫天翼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3191-3203,共13页
随着现代军事战争的迅速演变,远程脑控无人机在实现战场信息获取、目标监视和战术部署方面扮演着愈发重要的角色。提出一种应用于远程脑控无人机的压缩感知控制范式和人机闭环控制算法,基于该控制范式及控制算法搭建面向军事应用场景的... 随着现代军事战争的迅速演变,远程脑控无人机在实现战场信息获取、目标监视和战术部署方面扮演着愈发重要的角色。提出一种应用于远程脑控无人机的压缩感知控制范式和人机闭环控制算法,基于该控制范式及控制算法搭建面向军事应用场景的远程脑控无人机系统。在线实验结果表明:8名被试人员通过该脑控无人机系统进行导航任务,平均任务完成率为0.95,平均任务完成时间为100.46 s,显著优于基于人机开环控制算法的脑控无人机系统;新提出的脑控无人机系统可以应用于军事场景下的战场侦察,大幅度提高作战人员的无人机远程控制能力,拓展作战人员的战场感知范围。 展开更多
关键词 脑控无人机 脑机接口 人机闭环 压缩感知
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电子设计基础训练教学探索——以口罩静电特性测量为例
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作者 张玉玺 宜娜 +1 位作者 康骊 王俊 《高教学刊》 2024年第12期104-107,共4页
在教育教学改革的大背景下,该文通过口罩经典特性测量实验这一具体案例,阐述工程基础实验课程电子设计基础训练的教学实施方法与效果。该实验从生活中的热点问题出发,通过实验原理教学、实验过程指导和实验考核验收等环节,融入设计开发... 在教育教学改革的大背景下,该文通过口罩经典特性测量实验这一具体案例,阐述工程基础实验课程电子设计基础训练的教学实施方法与效果。该实验从生活中的热点问题出发,通过实验原理教学、实验过程指导和实验考核验收等环节,融入设计开发、工程思维等理念,使学生能够制作电子产品、解决实际问题,引导学生从“小实验”感悟“大工程”。该实验加深学生对电子信息系统的认识,培养他们的实践能力和工程创新思维,为日后的专业学习打下坚实基础。 展开更多
关键词 电子设计基础训练 口罩静电特性 工程思维 实验实践 创新能力
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基于CMOS有源超材料的生物分子的自旋太赫兹传感 被引量:1
17
作者 陈亚玄 孔茹茹 +7 位作者 李昭颖 孙统 熊凡 孙芸 刘永山 张有光 白中扬 温良恭 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第2期160-167,共8页
基于互补金属氧化物半导体(CMOS)有源超材料,通过结合自旋太赫兹源,对生物分子的太赫兹频段指纹谱进行传感检测。对比基于自旋太赫兹源和基于光电导天线的太赫兹时域光谱系统测量的3种不同生物样品的指纹谱特征峰,验证了自旋太赫兹源测... 基于互补金属氧化物半导体(CMOS)有源超材料,通过结合自旋太赫兹源,对生物分子的太赫兹频段指纹谱进行传感检测。对比基于自旋太赫兹源和基于光电导天线的太赫兹时域光谱系统测量的3种不同生物样品的指纹谱特征峰,验证了自旋太赫兹源测量生物样品的可行性。同时,提出一种基于CMOS有源超材料的生物分子太赫兹传感方案,仿真结果表明CMOS调控器件对生物样品的扫描测试表现为生物透射峰与器件谐振峰变化统一。当吸收峰位于器件的调控范围内时,随着加电压的增大,生物透射谱谐振频率减小,出现红移,最大红移量达到40 GHz。因为不同的生物样品有不同的吸收峰,根据不同的太赫兹指纹谱吸收峰的位置设计了5种对应中心频率的CMOS有源超材料,为实现生物分子太赫兹传感系统的小型化和集成化提供了理论及实验基础。 展开更多
关键词 自旋太赫兹源 指纹谱 CMOS有源超材料 太赫兹传感
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混合相结冰条件下多段翼的撞击黏附与积冰的数值模拟
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作者 刘宗辉 卜雪琴 +2 位作者 黄平 林贵平 王毓栋 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第2期202-217,共16页
随着飞机结冰问题研究的深入,混合相结冰问题已经成为研究热点。本文使用了阻力模型、黏附模型和结冰热力学模型来计算混合相结冰条件下的准三维多端翼的结冰情况。首先对多段翼进行了网格划分和空气流场计算。然后进行了数值模拟计算,... 随着飞机结冰问题研究的深入,混合相结冰问题已经成为研究热点。本文使用了阻力模型、黏附模型和结冰热力学模型来计算混合相结冰条件下的准三维多端翼的结冰情况。首先对多段翼进行了网格划分和空气流场计算。然后进行了数值模拟计算,分析了混合相结冰条件下冰晶的撞击、黏附和积冰特征。结果表明,在本研究的条件下,冰晶的黏附质量流量很高,会对飞行安全造成威胁,并且冰晶在溢流水区域也会发生黏附。此外,随着液态水含量(Liquid water content,LWC)与总水含量(Total water content,TWC)比值的升高,冰晶更容易黏附在表面并参与表面结冰。 展开更多
关键词 多段翼 混合相结冰 撞击模型 黏附模型 结冰热力学模型
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城市复杂环境下蜂窝接入式无人机多层次路径规划方法
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作者 张添翼 徐文翔 +2 位作者 罗喜伶 周家柳 王钢 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期14-18,共5页
近年来蜂窝接入式无人机在解决传统无人机模型的局限性方面被广泛应用,但还未形成有效应对城市多建筑群及突发障碍物环境下的路径规划方法。本文提出一种新的蜂窝式无人机多层次路径规划方法,由连通性感知的全局规划层和无碰撞的局部规... 近年来蜂窝接入式无人机在解决传统无人机模型的局限性方面被广泛应用,但还未形成有效应对城市多建筑群及突发障碍物环境下的路径规划方法。本文提出一种新的蜂窝式无人机多层次路径规划方法,由连通性感知的全局规划层和无碰撞的局部规划层组成,全局规划以地面基站信号覆盖范围为规划单元,基于图论算法求解最优宏观路径,以提高求解效率,局部规划侧重飞行避障,以改进的DQN算法求解最优无碰撞飞行路径。仿真实验表明,相较于传统方法,该方法能将飞行距离有效缩短16.02%,并将求解效率提升76.6%,满足复杂城市环境下的无人机寻路需求,为复杂城市环境中的无人机路径规划提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 路径规划 分层模型 蜂窝接入式无人机 图论算法 改进的DQN算法
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无人机城市三维航迹规划可视化平台设计与实现
20
作者 刘刚 王瑾 +3 位作者 周家柳 章磊 王珺珺 罗喜伶 《电子技术应用》 2024年第9期89-93,共5页
随着无人机在城市场景下的广泛应用,针对传统路径规划算法在多个约束条件下进行无人机三维路径规划时无法兼顾多种风险、容易陷入局部最优等问题,基于真实城市建筑物数据,考虑地理围栏限制、人流密集程度和社会属性等因素,构建城市场景... 随着无人机在城市场景下的广泛应用,针对传统路径规划算法在多个约束条件下进行无人机三维路径规划时无法兼顾多种风险、容易陷入局部最优等问题,基于真实城市建筑物数据,考虑地理围栏限制、人流密集程度和社会属性等因素,构建城市场景无人机运行环境并建立真实三维环境模型,设计了基于城市场景的无人机三维航迹规划可视化平台。该平台构建了真实环境下城市空域网格,并对网格飞行适宜度进行了量化分析,并基于该数值,采用了改进的Lazy Theta*算法对无人机航迹进行规划。通过可视化平台的实际运行,提供航迹规划的三维展示,更好地实现人机交互,是一种无人机路径规划三维可视化仿真验证的手段。 展开更多
关键词 城市场景 无人机 航迹规划 三维可视化
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