企业文化在企业战略发展中的作用——以北方自动控制技术研究所为例

阐述了企业文化的内涵,探讨了企业文化的特性,以北方自动控制技术研究所为例,分析了企业文化在企业战略发展中的作用。

兵工助学 筑梦远航——北方自动控制技术研究所帮扶山丛林村教育纪实

一个约定,心手相依4年前,北方自动控制技术研究所与神池县山丛林村结对帮扶,用真心换真情,用实干助脱贫,给大山里的孩子插上了腾飞的翅膀,积极助力山丛林村全面脱贫。4年后,山丛林村已经脱贫,但北方自动控制技术研究所依然践行着4年前的约定,践行着央企担当,每年默默资助着山丛林村考上大学的学生。这份约定由当初的口头承诺变成了责任担当。

基于数字全息的模糊图像复原技术研究

采用数字全息方法研究物体经散射介质(毛玻璃)成像复原机理。首先,在菲涅尔离轴数字全息原理的基础上,建立了数字全息记录与再现的数学模型。然后,设计和搭建了全息散射成像系统,建立了毛玻璃的数学模型,并提出一种消除毛玻璃散斑噪声的算法,利用菲涅耳再现算法对实验得到的数字全息图进行再现。最后,用频谱滤波法对全息图再处理后进行再现。实验结果验证了理论算法和实验方法的正确性,为今后物体经过复杂介质的图像复原的深入研究提供了帮助。

超轻型火炮自动调炮技术研究

针对超轻型火炮具有柔性环节和基座晃动等特点,研究一种自动调炮技术,采用以正弦加速度安排过渡过程的柔化输入、复合控制算法、输出解耦控制等方法,以适应超轻型火炮的自动调炮控制。试验结果表明,该技术能够满足超轻型火炮的自动调炮控制要求。

无人战车中时钟同步技术的研究

时钟同步技术应用于无人战车是目前无人战车实时性的发展趋势。通过分析无人战车中对于时钟同步技术的需求,以及比较用于无人战车的主要时钟同步技术协议IEEE 1588、SAE AS6802和IEEE 802.1AS,提出将AS6802中的容错机制增加到IEEE802.1AS中,即将时钟监测技术、路径冗余技术和主时钟冗余技术应用到IEEE802.1AS中,最终实现在保持高精度时钟同步,提高其可靠性。

推动研究所高质量发展的“基因”密码

北方自控所始终坚持党的领导、听从党的召唤、服从党的指挥。坚定“把一切献给党”的精神密码,坚持传承与弘扬同行;坚定“科技强军报国志”的初心密码,坚持使命与效能同在;坚定“科技创新致胜”的核心密码,坚持科技与人文齐飞;坚定“人才是第一资源”的关键密码,坚持人才与智力齐驱。

智能超表面技术于通信系统中的应用研究

智能超表面(RIS)技术是一种新兴的无线通信技术,RIS是由许多微小反射元件组成的表面,这些元件可以根据通信需求来重新配置和调整,旨在改善和优化射频信号传输。文章主要论述了无线通信现有技术面临的问题和智能超表面技术的应用前景。探讨了RIS在室内通信、城市环境等情况下的应用优势以及RIS所面临的技术挑战。未来,RIS技术在信道建模、信道估计和网络部署等方面的潜在研究将推动智能超表面技术的发展,并为无线通信系统的优化和创新提供更多的可能性。

基于神经网络的多轴数控加工及其自动化控制

多轴数控加工可以提高加工的精度和效率,塑造更复杂的零件形状和结构。但多轴数控加工的复杂性也给自动化控制带来了挑战。神经网络可以通过学习大量的数据和模式,自动提取和学习加工过程中的规律和特征。在多轴数控加工中,神经网络可以用于建立加工过程的预测模型、优化控制策略和实时监测系统等,实现对多轴数控加工过程的智能化控制和优化。

基于改进PPO算法的自动驾驶技术研究

针对强化学习在解决端到端自动驾驶行为决策问题时面临采样效率低、环境适应性差、决策效果不佳的问题,提出循环近端策略优化算法(RPPO),采用LSTM与移动翻转瓶颈卷积模块构建策略网络与价值网络,有效整合前后帧的关联信息,实现智能体对多变情况的预测,提高智能体对环境的快速认知能力,并在价值网络添加L2正则化层,进一步提高算法的泛化能力,最后手动设置智能体在2个连续帧中保持动作不变,引入先验知识约束搜索空间,加快算法收敛。通过CARLA开源模拟环境测试,该改进方法与传统方法相比,奖励曲线明显占优,且直行、转弯、指定路线行驶3类任务的成功率分别提高了10%、16%、30%,证明提出的方法更有效。

战术互联网控制器应用技术研究

分析了战术互联网的现状 ,阐述了战术互联网通信仿真体系结构和控制技术应用两个方面 ,同时探讨了战术互联网的 IP路由控制技术及宽带。

SDN带内控制路径故障恢复机制研究

针对SDN中的带内控制路径故障恢复问题,文章提出了一种基于链路可靠性预测的故障恢复机制。此机制通过监测链路可靠性的变化来预测链路发生故障的可能性。当预测到链路的可靠性低于设定的阈值时,即判断该链路即将发生故障。此时,机制会基于最短路径算法计算出前k条最短路径,并综合考虑预测链路状态参数和路径转发代价来构建路径评估权值。通过比较,机制会选择一条权值最优的路径作为受故障影响的控制流的备份路径。一旦链路发生故障,机制将迅速把受影响的控制流切换到这条备份路径上。这种机制在降低故障恢复时延的同时,也有效减少了对交换机流表存储资源的占用。

浅谈电气自动化控制中的人工智能技术

21世纪以来,我国科技水平和信息化水平不断提高,人工智能、大数据以及云计算获得广阔的发展环境。在电气自动化领域,人们也开始注重其智能化应用能力,要求其具备高水平的自动控制能力。因此,本文在结合前人研究的基础上和实际情况,首先分析了人工智能技术在电气自动化中普遍存在的问题,然后针对性地提出了相应的改善策略,旨在能够在理论上丰富相关研究,并在实践中提供一些指导和借鉴。

自动控制技术实践中计算机的应用

应用计算机技术有利于自动控制技术的革新和完善,以及计算机技术的突破和进步,也在某种程度上可以更进一步的提升机器 的生产效率。作为工业自动控制技术的核心实现技术,计算机技术不仅可以满足更大的工业自动化,也可以发挥更大的作用。

LRM结构技术研究及应用

为了适应陆军武器装备的快速发展,设计了一种可以实现快速插拔、安全锁紧、装配无焊化、完全模块化等功能的LRM结构,同时具有良好的电磁兼容性,抗冲减震性和冗余的热设计。以满足日益严酷的作战环境及要求。

单兵信息系统协同作战技术研究

协同作战是提高体系作战能力,发挥整体作战效能的关键,针对单兵班组在未来信息化条件下单兵作战单元协同作战的协同模式、协同流程、协同策略,协同指挥、协同作战效能评估等方面进行阐释,对未来单兵信息系统班组协同作战技术研究具有一定的指导意义。

光电火控系统大闭环校射技术研究

火控系统大闭环校射的关键技术是弹目偏差的获取和补偿的工程应用,传统的弹目偏差获取往往依赖于相控阵雷达或靶场电影经纬仪交汇,成本非常高。随着各领域技术发展,利用图像处理的方法实现闭环校射已成为可能。提出了一种采用弹目交汇时刻与实时图像相结合的方法实现弹目偏差测量,可在很低廉的成本基础上由作战平台独立完成该项功能。该技术具有非常好的效费比,对于未来陆装和舰载武器系统的发展,以及现役高炮防空武器系统的改进具有深远意义。

复杂阵地态势可视化关键技术研究

为更好地部署武器,把握战场信息,提升空间环境感知能力,研究三维态势可视化技术与二维态势可视化及两者的实时联动,集具体、抽象为一体,来更丰富地展现空间环境,把握整个战场形势全局,为固定核心阵地作战指挥员提供了更灵活的使用方式和更完善、更逼真的信息展现,从而大大提升作战效率。

GPS相位平滑伪距差分定位技术的试验研究

首先详细介绍了GPS相位平滑伪距差分定位的基本原理和数学模型,在此基础上编制了GPS相位平滑伪距差分定位软件,并结合实际算例对GPS相位平滑伪距差分定位进行了试验研究。结果表明:对于精度要求不是很高,但实时性要求较高的定位或导航来说,采用GPS相位平滑伪距差分定位是非常适宜的。

机器人班组协同定位理论与技术研究

机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。

两种自动跟踪控制策略的比较

自动跟踪控制技术是防空火控系统设计的关键技术。也是未来无人化武器装备发展的关键技术。提出了两种自动跟踪控制策略,分别是:再生跟踪控制器和跟踪微分器。这两种控制器的设计思路均源于复合控制理论,介绍了复合控制、再生跟踪和跟踪微分器的基本原理,通过计算手段对两种自动跟踪控制策略进行研究和比较,并给出了在Matlab/Simulink下的仿真分析,为工程设计提供了参考。