工科(自动化专业)教学新方法初探

论文首先针对以自动化专业为代表的高等工科教育的定义,背景以及国内外发展的现状进行评述,指出在当前市场化经济条件下工科教学中存在的问题,并分析了产生问题的原因.提出解决问题的几个关键思路:与当代大学生的就业形势相适应,与国家及广东省经济发展形势相适应,与教师自身业务素质的提高相适应,论文最后以自动化专业中的嵌入式系统及数控系统的设计与探作为例进行讨论.

基于工作流技术面向知识的办公自动化系统的研究

新一代办公自动化系统以面向知识为核心,本文应用工作流技术对公文流转的时间特性进行研究分析,直观再现工作流程的内部时间特性,从而有效提高办公系统的运行效率。

SDH指标自动化测试仪的研究

光同步(SDH)数字通信系统的出现不仅是电信传输体制上的重大革新,而且也为测试工作提出了崭新的课题。本文主要介绍了通过与目前通用的Agilent 37718高级网络分析仪和Acterna OLC-65数控光衰结合,利用RS232串口线和网线连接,采用目前广泛应用的SCPI指令,编写出一套自动化测试软件,实现了不同速率光、电接口的指标自动化测试。自动化测试仪很好得改善了测试质量并提升了测试效率。

基于PXI平台的低压电源自动化测试

介绍自动测试从传统测试发展到模块化测试,模块化测试又是以PXI技术最具代表和先进;介绍了PXI的总体架构,技术优势和发展潜力;最后以低压电源为例介绍如何基于PXI平台进行测试;

基于共生矩阵和颜色特征的墙地砖缺陷自动检测的研究

该文提出了一种用于墙地砖自动缺陷检测的新算法,该算法综合了颜色的空间分布信息和比例分布信息,应用共生矩阵纹理特征与颜色统计特征构造一个判断矢量,能对复杂纹理的多色墙地砖进行各种缺陷检测,实验证明该算法是有效的。

MATLAB在自动控制原理CAI教学中的应用

MATLAB集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成一个方便的、界面友好的用户环境。随着现代化技术的不断提高,各大学都开始使用多媒体教学。本文通过实例介绍MATLAB软件在《自动控制原理》CAI教学中的应用,使教学质量得到大大提高。

基于SVM的墙地砖颜色自动分类

支持向量机(SVM)是一种采用结构风险最小化原则的新的机器学习方法,具有完备的理论基础。该文首次把支持向量机技术应用于墙地砖的自动分类,首先通过对墙地砖图像的RGB通道进行小波分解,由于不同通道的相关性,故提取其协变信号作为特征集,再构建二叉树形式的决策树来实现SVM多类分类,然后对墙地砖进行了颜色分类实验,并与knn分类结果对比,实验结果证明SVM分类器具有更高的分类准确率。

一级倒立摆在自动控制原理实验中的应用

该文提出了《自动控制原理》实验课内容的一种思路,通过把一级倒立摆实验引入自动控制原理实验中,大大增强了学生学习自动控制原理的兴趣,对帮助学生更好得掌握《自动控制原理》知识、提高动手能力都有非常积极的作用。

全自动金丝球压焊机原理及软件设计

为了提高企业的生产效率,实现金丝球压焊机的全自动运行,提出了压焊机设计原理,从理论上分析了系统的工作过程。重点分析了模板匹配算法,并指出了系统设计过程中必须重点处理好的三个环节,即比例设置、路径设置和焊点矫正。接着利用UML统一建模语言画出软件类图模型,分析了软件设计中三层结构之间的相互关系,然后画出了自动运行程序的流程图并指出了压焊机的系统优化设计,最后通过实验证明了方案的可行性。

基于89C52的汽车自动变速箱通用测试仪的研制

本文介绍了一种汽车自动变速箱通用测试仪。该仪器采用单片机89C52,对不同型号的汽车自动变速箱具有驱动和分析功能。通过驱动各工作电磁阀进行变速换档,并可进行测试和试验。

全自动二维液相色谱仪控制系统的硬件设计

全自动二维液相色谱仪的硬件系统以高性能32位ARM控制器和AVR单片机为基础,通过24位AD转换器对双色谱柱产生的mV级信号进行采样,对采集到的数据进行分析即可得知与光谱信号对应的物质成分,然后根据分离提纯规则由控制器、执行器对需要制备的物质进行收集。

应急自动电话报警装置的实现

本系统在事主遇到紧急情况下,按下触发按钮,通过电话网络发送DTMF(双音多频)拨号信号,同时给出语音信息。可以自动及时隐蔽的报警,提高了事主的安全性。本系统采用单片机做主逻辑控制,控制键盘和显示,以及拨号和放音。同时具有一定的容错性。

独立学院学生创新能力培养特色平台的初探

培养大学生创新能力已成为高等教育的一个重要课题,更是独立学院可持续发展的重要保证。本文根据独立学院的现状,掌握大学生的特质,因材施教,有针对性地构建独立学院培养学生创新能力的特色平台。

EEG-fNIRS技术在神经精神疾病研究中的应用进展

通过脑电图(EEG)、功能近红外光谱成像(fNIRS)、功能磁共振成像对神经精神疾病已经开展广泛的研究与应用。近年来随着技术的不断发展,EEG与fNIRS的同步采集设备被开发且逐步应用于神经精神疾病的研究中。本文首先对EEG-fNIRS设备的同步检测与数据分析技术进行简要概述,总结脑卒中、癫痫以及其他神经精神疾病研究中EEG-fNIRS的分析方法与最新发现,并探讨研究的发展方向。

穴盘水稻秧苗拔断力学特性的试验研究

建立了一个用于工厂化穴盘水稻秧苗力学特性的测试系统。通过试验发现 ,单株穴盘水稻秧苗不同位置高度承受的拔断力不同 ,秧苗茎部最大 ,叶部次之 ,叶枕部最小。平均单株秧苗茎部承受拔断力约为 3.732 N。一穴多株秧苗承受的拔断力随株数的增加而增大 ,其变化趋势可由指数方程 P=2 .891 2 K exp(0 .2 894 n)

确定学习与基于数据的建模及控制

确定学习运用自适应控制和动力学系统的概念与方法,研究未知动态环境下的知识获取、表达、存储和利用等问题.针对产生周期或回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可以对其未知系统动态进行局部准确建模,其基本要素包括:1)使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络;2)对于周期(或回归)状态轨迹满足部分持续激励条件;3)在周期(或回归)轨迹的邻域内实现对非线性系统动态的局部准确神经网络逼近(局部准确建模);4)所学的知识以时不变且空间分布的方式表达、以常值神经网络权值的方式存储,并可在动态环境下用于动态模式的快速识别或者闭环神经网络控制.本文针对离散动态系统,扩展了确定学习理论,提出一个根据时态数据序列对离散动态系统进行建模与控制的框架.首先,运用确定学习原理和离散系统的自适应辨识方法,实现对产生时态数据的离散非线性系统的未知动态进行局部准确的神经网络建模,并利用此建模结果对时态数据序列进行时不变表达.其次,提出时态数据序列的基于动力学的相似性定义,以及对离散动态系统产生的时态数据序列(亦可称为动态模式)进行快速识别方法.最后,针对离散非线性控制系统,实现了基于时态数据序列对控制系统动态的闭环辨识(局部准确建模).所学关于闭环动态的知识可用于基于模式的智能控制.本文表明确定学习可以为时态数据挖掘的研究提供新的途径,并为基于数据的建模与控制等问题提供新的研究思路.

嵌入式软PLC系统的研究和实现

介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码执行指令,实现控制功能。

无量纲指标及人工免疫系统故障诊断技术的应用研究

针对时域分析法有量纲指标在阴性选择算法中进行故障诊断时的不足,在深入研究人工免疫原理的同时,首次将阴性选择算法与无量纲指标结合,通过模拟机组的实验,验证了将阴性选择算法与无量纲指标结合进行故障诊断的正确性和有效性。最后通过一个实际诊断的例子说明了该方法对缓变故障诊断的准确性。

高速公路动态交通流Elman神经网络模型

为了提高高速公路交通流建模的精度,分析了离散的高速公路动态交通流数学模型,基于Elman网络原理,建立了回归神经网络交通流模型。回归神经网络的输入层、上下文层、隐含层和输出层的节点数目分别选为8、30、30和2,采用Levenberg-Marquardt算法对回归神经网络进行训练,并对一条5路段的高速公路进行仿真。结果表明:回归神经网络平均相对误差为8.683 7×10-5,最大相对误差为4.237 1×10-4,与BP神经网络和RBF神经网络相比较,Elman回归神经网络能更好地逼近交通流数学模型,真实地描述交通流基本特性,能准确地建立动态交通流模型,适应交通状况的变化。

基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真

巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人。最后,针对这款机器人运用SolidWorks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性。