一种无人直升机复合材料旋翼桨叶载荷实测技术研究

基于应变测量原理,采用固态数据采集与存储、离线数据处理的系统组成模式,实现了某无人直升机复合材料旋翼桨叶载荷的实测。研究应变和力的标定方法、桥路和应变片组成和布置、数据采集和存储系统设计等,消除在桨叶上布置测试系统对直升机的动力学和气动性能产生的不利影响,达到了应变片粘贴牢固、解耦真实、测试结果准确、抗干扰、系统组成简单的要求,可为其他动部件的载荷实测提供借鉴。

某型无人机全复材机翼的胶接合拢工艺研究

随着全复材机翼在无人机上的广泛应用,对机翼制造工艺的系统研究也成为当务之急。本文以高亚音速无人机全复材机翼为基础,通过生产测试,并从施工环境、工装夹具、界面状态、材料选型、固化工艺、胶层厚度等多个工艺维度对测试结果进行分析研究。研究结果表明,随着胶接合拢工艺的优化,机翼性能得到了极大提升,不仅顺利通过了3 g载荷静力试验,还完成了6 g载荷飞行验证,该研究分别从理论和实践层面为复材机翼等制件的胶接合拢提供了工艺指南。

复合材料进气道一体化成型工艺研究

本文以某型无人机进气道为实例,对其一体化低成本制造工艺进行了研究。通过对比现有不同进气道模具方案的优缺点确定采用低熔点合金芯模方案;设计制造了两种芯模铸造模具完成满足要求的进气道芯模生产;分别采用湿法+烘箱、预浸料+热压罐两种成型工艺制作了进气道样品,经验证均满足使用要求。采用本文的成型工艺制造的进气道在满足使用要求前提下可提高生产效率、降低成本,满足批量化生产要求。该种生产工艺也可用于其他类似结构复合材料制件的生产制造。

某直升机模拟靶标桁架结构强度分析

直升机模拟靶标是一种军事训练领域常用的实弹训练靶标,其结构强度对其安全、稳定运行十分重要。该文以某桁架式直升机模拟靶标为研究对象,在不同工况状态下对其核心支撑部件-桁架进行了受力分析,然后利用有限元分析的方法进行静力学分析,得到其最大应力及最大变形数据,从而为桁架式直升机模拟靶标的结构设计及安全评估提供理论依据。

某型低空低速无人机靶机研究与设计

当前世界主要军事强国作战飞机自身飞行性能、机载武器、航空电子设备、电子或红外干扰设备不断在发展,技术性能日趋先进,广泛采用了雷达或红外隐身措施,使对空武器系统打击这些目标更加困难。为评估对空武器系统对于空中目标的打击效果,开展近炸引信和各种杀伤效果的专项试验,需要具有能够反应目标运动与光电特性的空中机动靶目标。靶机在对空武器的研制、生产和检验过程中具有极其重要的作用。该型低空低速空中靶机具有涂装种类多、GPS+北斗导航、程控及遥控飞行、超低空飞行、编队飞行等功能。在飞行速度、高度和雷达反射特性上均可逼真模拟低小慢目标,可携带曳光管、龙伯球等多种任务设备,用于雷达和光电系统的捕获与跟踪训练、地面或防空导弹拦截系统与空空导弹的实弹射击训练。

某型通用自主作业无人机机库的研究与设计

无人机自动机库指具备无人机存储以及放飞、回收、充电功能,可将无人机直接部署到作业现场,解决人工携带无人机通勤的问题。其现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力,大幅提升作业效率。在非工作状态时,无人机待机在自动机库内;需要作业时,机库舱门则会自动打开,伸出停机坪,实现无人机自动飞出执行任务。可部署在特定区域,包括在野外地面、建筑顶部、铁塔等。该型无人机机库是无人机智能化自主作业系统的枢纽型部件,从无人机向无人机系统跃变过程中的关键部件,为无人机提供了常态化驻守的存储空间、更换电池及载荷的作业空间、无人机与云端管控链接的交互空间以及无人机自动起降自动巡航的节点空间。

火炮模拟终端对目标毁伤定量计算研究

计算火炮毁伤半径及对目标毁伤程度是实兵对抗训练系统的重要研究内容之一,对实兵对抗训练中火力毁伤建模具有重要意义。根据实际项目应用情况,提出一种火炮对目标毁伤定量计算方法,该方法通过计算炮弹爆炸时产生的冲击波超压,进而计算火炮毁伤半径及对目标产生的毁伤程度,提高了模拟火力打击的可信度和科学性,能较准确地体现火炮模拟终端在实兵对抗训练中火力打击的作用,贴近实战。

双缸四冲程水冷发动机模拟仿真及进气系统研究

对农用型无人直升机用电喷发动机进行进气系统匹配设计,为验证所设计进气系统动力性能,运用GT-Power软件对双缸四冲程水冷发动机进行仿真计算,并对模型的准确性进行验证。同时采用该模型设计符合电喷系统的进气稳流箱结构,探讨两种不同的进气系统对发动机动力性能的影响,并对进气直管进行优化设计,得到在巡航工况点和最大功率工况点时,功率最大点所对应的直管长度在70 mm左右。

基于DCPS的数据分发服务技术研究与设计

为在军事训练仿真中高效地实现系统间数据共享、互操作并解决系统不易集成的问题,论文根据数据分发服务的DCPS层设计规范,设计实现了一种DDS中间件NTDDS。该中间件使用ACE通信框架实现底层数据传输,借助ICE中间件的RPC技术实现信息仓库与发布节点、订阅节点之间的注册、通知等信息传递功能,并对其进行性能测试。通过对该中间件的传输时延、抖动与丢包率等实时性指标进行测试,验证了该方法的有效性。

基于有限元技术的模拟后坐力影响因素分析

建立了某型仿真武器后坐力计算数学模型,得到了后坐力影响因素及理论关系;并基于动力学分析技术,对其开展了模拟后坐力的分析研究,得到结构中的力学参量,与理论分析结果相互验证。针对对后坐力灵敏度影响较大的参数进行优化设计,为模拟后坐力设计提供了理论依据。

基于法向过载增稳的无人机纵向姿态控制技术研究

本文结合导弹比例制导理论和过载控制理论,重点研究了基于过载增稳的无人机纵向姿态控制技术,形成了以俯仰角比例反馈为外环和以过载复合控制为内环的复合增稳控制方案,对比仿真验证表明,相对于基于俯仰角与俯仰角速率的常规PID控制技术,在具备相同的快速性、无超调、零静差指标条件下,基于法向过载增稳的纵向姿态控制技术可以有效地同时兼顾操纵性与稳定性,并且具有更强的抗干扰能力。

基于图像匹配技术的无人直升机导航研究

无人直升机导航系统图像中含有丰富的目标信息,经图像感应器处理后,可获得空间信息,并与无人直升机导航的图像传感器进行实时图像匹配,实现高精度操作。在实时图像匹配辅助导航过程中,导航系统需与图像进行匹配,实现图像匹配技术的优化。文章利用实时图像匹配辅助无人直升机导航的方法进行仿真研究,提高了无人直升机导航系统的抗干扰性和导航精度。

基于高速串行总线的CCDL通信研究

交叉通道数据链路(CCDL)是多余度飞控计算机中各个通道的数据交互的重要路径,是保证多余度飞控计算机正常工作的关键部件,它的通信速率、可靠性、误码率等性能将显著影响多余度飞控计算机的性能。本文研究了一种通过高速串行总线的方法,实现三余度飞控计算机的交叉通信。该方法具有通信速率高、误码率低、可靠性高的优势,提供了一种有效、可靠、高速的CCDL实现方案。

基于无人靶机分布式供配电系统的状态监测系统研究与设计

文章介绍了一种基于无人靶机分布式供配电系统的状态监测系统研究设计,状态监测系统由状态检测网络硬件和软件两大部分组成。该供配电系统状态监测系统可有效提升无人靶机飞行的自动化水平,及时发现供配电故障,实时、全面和直观地观测无人靶机供配电系统各网络节点的供电状态、机载设备和任务载荷供电状态,能够有效提升无人靶机飞行数据的全面性,也为无人靶机的故障定位和故障分析提供了数据支撑。

基于INS/GNSS/DSRC的车辆协同定位技术研究

为解决单个导航系统在车辆协同导航应用中定位精度与可靠性低的问题,本文提出基于 INS/GNSS/DSRC的车辆协同组合定位方案。该方案采用联邦卡尔曼的分散式滤波结构进行组合导航滤波,分别建立了 INS/GNSS 与INS/DSRC 组合模型的状态方程和观测方程,并基于 INS/GNSS 与 INS/DSRC 的组合导航定位结果对 INS/GNSS/DSR 进行信息融合,充分利用不同定位系统的优势进行组合,提高车辆定位的精度与可靠性。

模拟手榴弹及防作弊方法研究

针对现有实兵对抗训练中模拟手榴弹存在的弊端,设计了一款可以防作弊的模拟手榴弹,介绍了防作弊的原理和实现途径、模拟手榴弹的设计方法。实现了模拟手榴弹与投掷人员身份绑定功能,有效避免丧失战斗能力人员的干扰,提高对抗训练的过程和交战结果考核评估的有效性和准确性。

反坦克导弹射手射击模拟训练评估研究

本文根据红箭系列反坦克导弹三点引导法各阶段射击操作要点,应用数理统计方法并结合实弹射击实践,给出了定量和定性相结合的一种评估方法,为培训和选拔射手提供定量依据.

ARM单片机技术特点及其应用实践的研究论述

文章分析ARM单片机的主要技术特点，论述其在性能方面的优势，并结合某模拟训练器材的系统设计实例，分析ARM单片机的应用要点，望引起重视。

ARM单片机技术特点及其应用实践的研究论述

文章分析ARM单片机的主要技术特点，论述其在性能方面的优势，并结合某模拟训练器材的系统设计实例，分析ARM单片机的应用要点，望引起重视。

基于单边不对称积分的无人机高度控制技术研究

研究了一种基于单边不对称积分的超低空掠海飞行高度控制技术。针对超低空掠海飞行具有飞行高度低和外部干扰多等特点,传统PID三环控制策略难以有效同时兼顾快速性、强鲁棒、零静差性能以及"快速拉起,缓慢下降"的设计目标。本文结合常规对称积分的高度控制技术,提出一种在超低空掠海飞行段接入单边不对称积分的高度控制方法。当无人机反馈高度低于设定高度时,动态调整单边不对称积分项的积分强度使飞机快速拉起至设定高度以上然后渐进消除不对称积分,实现无人机高度的"快上慢下"。对比实验表明,相对于常规对称积分的高度控制技术,在相同条件突风干扰下,基于单边不对称积分的高度控制技术具有更好的抗干扰性能,能够满足无人机高度"快速拉起,缓慢下降"的设计目标。