融合领域词典嵌入的航空不安全事件命名实体识别

针对航空不安全事件领域命名实体识别任务,以航空安全信息周报为数据源,分析并构建航空不安全事件命名实体识别数据集和领域词典。为解决传统命名实体识别模型对于捕获领域实体边界性能较差的问题,基于BERT(bidirectional encoder representations from transformers)预训练语言模型提出融合领域词典嵌入的领域语义信息增强的方法。在自建数据集上进行多次对比实验,结果表明:所提出的方法可以进一步提升实体边界的识别率,相较于传统的双向长短期记忆网络-条件随机场(bi-directional long short term memory-conditional random field,BiLSTM-CRF)命名实体识别模型,性能提升约5%。

全网应急通信无人机系统设计及对地覆盖策略

大型固定翼无人机支援下应急通信保障体系创新应用“无人机空中基站”在应急通信保障过程中发挥了积极作用,针对现有大型固定翼无人机搭载单一基础电信运营商单一基站,即单网应急通信无人机存在的不足进行探讨,如基础电信企业用户差异性对待、基站网络容量有限、单一基站冗余性差,可靠性不高等问题,探讨了全网应急通信无人机研发的必要性,分析了全网应急通信无人机系统设计关键技术,如基站制式及冗余设计、数管分离无人机卫星网络架构、多运营数据隔离流控以及对地覆盖策略。信号覆盖仿真、飞行测试和实战演练表明,全网应急通信无人机可同时提供电信、移动、联通等公用电信网信号,覆盖面积不低于50 km^(2),覆盖区域内信号无明显波动,电平不低于-110 dBm,可为通信阻断区域全网用户提供稳定可靠的紧急通信保障。

基于视觉的无人机自主着陆研究综述

无人机被广泛应用于抢险救灾,自主着陆是无人机应用中的关键技术之一。由于精度和干扰的影响,传统的导航技术如GPS和INS往往不能满足着陆阶段的导航要求。基于视觉的自主着陆系统具有自主性强、成本低、功耗低、抗干扰能力强等优点,适合应用于无人机自主着陆阶段的导航。本文总结了当前基于视觉的无人机自主着陆领域的研究成果,按相机安装位置和着陆平台类型进行梳理,对其中的关键技术进行了比较和分析,并指出了未来的发展趋势。

吸除缝设计技术在亚音速无人靶机设计中的应用研究

目前国内外提高亚音速S弯进气道气动特性的方法大部分是改变进气道的几何形状,而通过流动控制技术来改善进气道流场结构方法较少。本文以某高亚音速无人靶机集成涡喷发动机进气道为研究对象,通过流动控制技术方法设计了有吸除缝的半埋入式S弯进气道,采用CFD仿真方法对有无吸除缝的半埋入式S弯进气道进行了比较分析,结果表明,带吸除缝设计S弯进气道的总压恢复和流场畸变等性能均得到较大提高。

外挂干扰弹投放分离特性研究与优化设计

投放作战的干扰弹在与载机分离的过程中,其姿态变化直接影响自身的安全性和稳定性。基于重叠网格,对干扰弹投放分离过程进行数值仿真。干扰弹在投放过程中出现与载机挂架碰撞、投放后姿态发散等问题,通过调整预置舵偏、增加格栅舵等方式,实现1s时间内干扰弹安全分离且姿态不发散。

屏蔽层接地方式对飞机电缆电磁屏蔽效能的影响研究与优化设计

基于航空电缆上可能因为电磁耦合效应而形成的大量电磁辐射危害无人机上信息传递的品质,甚至危及无人机飞行安全的现象,根据屏蔽层电磁干扰的计算模型,用CST分析了不同接地方法对电磁屏蔽的影响,重新设计了某型无人机的机载电缆,对某型无人机目前机载电缆进行了屏蔽层360度搭接的改装,然后对改装屏蔽层360度搭接前后电缆屏蔽效能进行了分析,提高了该无人机在高频时的电磁屏蔽效能,为之后机型的电磁屏蔽设计提供一定的参考。

某航空活塞发动机冷却液散热器进气道研究

目前,大多数低速无人机均以活塞发动机作为动力装置,而活塞发动机燃料在缸内燃烧后,大约只有20%~30%转化为发动机输出的功,其余能量全部以热的形式存在,因此对发动机冷却液的散热器进排气系统设计研究工作具有重要的工程意义。通过探讨散热器进气道的进气面积、散热器进气道唇口半径和隔道高度三个参数对进气道流量的影响,优化散热器进气道设计,为相同类型的设计提供一定的参考。

低成本货运无人机的气动布局方案设计

分析了现代电子商务快速发展的背后物流行业面临的难题,提出可以采用货运无人机作为解决方案。以某单发货运无人机为载体,进行气动布局方案设计,分对几种同量级飞机常用气动布局作为货运飞机布局方案为主要研究对象。通过计算和仿真,从重量和气动效率两个方面对方案进行成本分析,最后得出一种低成本货运无人机气动布局方案。

基于惯性传感器阵列的行人导航发展综述

近年来,微机电系统朝着小体积、低功耗、低成本方向发展,这使得采用惯性传感器阵列实现行人自主导航系统成为可能。惯性传感器阵列在行人导航上的应用引起了研究者的广泛关注,并取得了很多阶段性的成果。文章总结分析了不同惯性传感器阵列的设置方法及其误差模型,并针对不同融合框架的惯性传感器阵列数据融合精度进行了评价。提炼和归纳了行人导航中零速修正算法的运用情况与存在的问题,并探讨了惯性传感器阵列在行人导航中的应用特点与发展趋势。

一种无人机宽适应性载荷集成设计及应用

利用各种现有无人机平台,借助电子系统的可扩展性和灵活性,通过集成开发,实现无人机任务载荷的即插即用,可有效提升无人机遂行多样化任务的能力。本文基于中空长航时无人机平台,按照通用化、模块化、适配化等设计原则,针对6种以上大型航空载荷开展无人机平台的适应性改装、系统集成以及验证,构建广域范围的航空对地观测系统,探索无人机宽适应性载荷集成技术,实现不同任务载荷的快速更换,满足不同场景的应用需求。

发展新质生产力要有新的应用场景和发展空间

当前,国家政策、市场空间、创新应用、市场竞争等驱动着无人机产业迅猛发展。四川腾盾科技有限公司是我国无人机行业的领军企业和成都市工业无人机产业链链主企业之一,聚焦智能化领域和大型无人机赛道,腾盾公司坚持创新驱动,在自主研发上下功夫,目前已获授权专利224项,其中发明专利99项。发展新质生产力要有新的应用场景。腾盾公司不断拓展大型无人机新的应用场景,目前在三个方向上形成应急救援的能力,包括应急通信、物资投送、人工影响天气。例如,在海拔4238米的康定机场完成了全球首次无人机空中全网应急通信实战和“9·5”泸定地震应急救援任务。

航空不安全事件知识图谱构建

面向构建航空不安全事件知识图谱,开展知识图谱信息抽取技术研究。分析清洗航空不安全事件原始数据,构建航空不安全事件实体关系抽取数据集和领域词典。当前知识图谱中实体关系抽取的主要问题是实体边界获取困难和关系分类精度不高,鉴于此,提出融合领域词典嵌入的语义信息增强方法,进行领域实体关系联合抽取。以航空公司安全信息报告中的大量不安全事件记录为具体应用场景,对提出的知识图谱构建方法进行验证,实验分析提出的实体关系抽取算法的精确率和召回率指标,表明知识图谱构建方法的有效性。

大型无人机在安防行业的应用研究

无人机是没有机载驾驶员进行操作的航空飞行器。近年来,随着无人机企业和安防企业纷纷布局无人机安防领域,无人机已经广泛应用于治安管理、交通巡查、活动安保、应急救援等安防场景,随着行业应用需求的不断拓展深化,大型无人机正面临着新的发展空间和蓝海。

基于高斯数据增广的小样本数据无人机编队类型抗扰识别

近年来,随着无人机的应用越来越广泛,对无人机编队类型进行准确识别具有重要意义。基于此,对小样本数据下无人机编队类型识别问题进行了研究。首先,对目前常用的各种无人机编队类型识别方法进行了介绍,针对小样本数据无人机编队类型抗扰识别面临的主要问题进行了分析;其次,对所提方法涉及的理论背景进行了研究;然后,对所提无人机编队类型抗扰识别算法进行了详细阐述;最后以带有噪声的菱形无人机编队的位置坐标作为输入数据,使用所提方法进行仿真实验,仿真实验结果表明,以参数均方误差作为队形识别的准确度指标,所提方法可将均方误差由45.1降低至0.46,显著提高了无人机机群特征聚类的精度与鲁棒性,证明了所提方法在小样本数据无人机编队类型抗扰识别问题上的有效性。