面向新世纪,创建机械工程训练中心

按照学校211工程建设规划,创建机械工程训练中心。建设中既保留、优化了传统的训练内容,又拓宽、选用了最新应用技术;在教学实施上,体现了新的教学思想、教学方法、教学手段和现代企业管理模式。学生在这里可以模拟未来工程师进行新产品设计、生产、加工,以培养未来工程师的基本素质。

机械结构装配模拟系统中数据结构的实现

首先介绍了国外几种典型的基于装配技术的机械结构仿真系统所采用的数据结构。在详尽分析了各类数据结构优缺点的基础上 ,提出一种适合于协作虚拟原型系统中机械结构装配仿真技术的层次状数据结构 ,利用该数据结构建立了一个机械结构装配模拟系统 ,并通过实例说明了该数据结构的设计思想。

自适应联合滤波模型及其在车载SINS/GPS组合导航系统中的应用

本文提出了一种自适应联合滤波模型结构及其算法 ,定义了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节准则 .并设计了车载 SINS/ GPS组合导航系统的自适应联合滤波器 ,给出了滤波算法 .理论分析和实验室组合导航实验表明 。

扭轮摩擦驱动系统研究

扭轮摩擦驱动是集摩擦传动和螺旋传动为一体的传动系统，它既具有摩擦传动动态特性好，同时又有螺旋传动导程小的特点。本文介绍一种扭轮摩擦驱动系统，它的导程小于０．２ｍｍ，行程为２５０ｍｍ，运动分辨率可达纳米级水平。它由扭轮摩擦传动机构、气体静压导轨及相关部件组成，是一种大行程高分辨率的新型驱动系统。

汽车防抱制动系统车速估计方法的初步研究

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性 ,利用汽车轮速信号和车身加速度信号 ,建立了估计车速的线性模型 ,提出了模型中系数的基于最小二乘递推算法的计算方法。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。

机械噪声故障诊断中小波变换的应用

本文讨论了小波分析理论在机械噪声故障诊断中的应用。为了识别发动机噪声信号中表征故障的间歇性撞击声,本文构造的一种新型的小波——指数衰减型小波函数,它能有效地识别出间歇性撞击声。本文最后给出了实验结果并与经典高斯型小波分析的结果进行了比较。

机床智能加工的体系结构

智能制造技术是近年来兴起的一种新型制造工程，是机械制造的发展方向。由于其研究尚处于起步阶段，其体系结构尚未形成，其精确内涵也正在发展之中。本文就智能制造中的一个重要组成部分──智能加工，探讨了单台机床智能加工的基本概念与基本研究内容，提出了机床智能加工系统的基本结构，论述了各组成模块的基本功能与作用。

ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法—最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。

活塞环非圆轮廓数控仿形加工系统及伺服机构设计

本文简要综述了国内外活塞环理论研究及加工技术的发展状况，介绍了活塞环加工的一种新的方式和技术──活塞环非圆轮廓数控访形加工系统的构成和工作原理，详细论述了其伺服机构的设计，最后给出了实验结果。

多个CCD交汇测量系统的理论研究

本文介绍了采用多个线阵ＣＣＤ 组成交汇测量系统的基本原理，导出了测量坐标的计算公式，并利用有关的误差理论对该方法的测量精度进行了详细分析。研究结果表明，多个ＣＣＤ 交汇测量系统能够得到较高的目标捕获几率，同时还能有效地提高坐标测量精度。对大靶面。

FIFO芯片在高速系统中的应用

介绍了ＦＩＦＯ芯片的结构、性能，并给出了新型ＦＩＦＯ芯片在系统中的应用实例，充分显示了ＦＩＦＯ芯片在高速系统中作为数据缓存的实用功能。随着ＦＩＦＯ芯片在容量、宽度、速度方面的扩展，ＦＩＦＯ芯片的应用前景将会越来越广阔。

环境试验技术的现状综述与集成环境应力试验分析系统

在阐述可靠性环境试验技术基本内涵的基础上，分析了国内环境试验技术研究与应用的发展概况，以及存在的主要问题。最后，针对复杂机电设备，从功能和信息集成的角度，提出了一种集成环境试验分析系统的构成模式及主要功能。

基于DSP的语音录放、存储及传输系统

在分析PC机ISA总线结构和PnP协议规范的基础上,结合DSP芯片自身的特点,通过扩展DSP的中断和DMA功能,实现了DSP对网卡和声卡的直接操作,从而设计了一套基于DSP的高性能语音录放、存储及传输系统。

ABS系统车轮角加速度计算方法研究

实现基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统(ABS)的关键技术之一是车轮角加速度的准确计算。利用车轮角速度信号,应用卡尔曼滤波技术来计算车轮角加速度信号。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。

瓦楞纸板同步剪切控制系统的设计与研制

介绍了微机控制瓦楞纸板同步剪切控制系统的设计研制。该系统由直流电机调速系统和单片微型计算机控制系统两大部分组成。直流调速系统采用线性二次型最优调节器方法设计，计算机控制系统采用单片微机双ＣＰＵ技术。它是一个大功率高精度机电控制系统，具有响应速度快，剪切精度高，可靠性好，操作方便的特点。

动态降噪原理及其在语音辨识系统中的应用

根据对DNR动态降噪系统原理的分析，给出了其原理在PC机中具体实现的算法，以及在语音辨识系统中的运用。

自动导向车控制系统的数学模型及应用

本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法，把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车，获得较好的运行控制效果。

基于仿射原理的活塞环仿形数控加工系统

本文介绍一种新颖的活塞环非圆轮廓曲线仿形数控加工技术。利用该技术可实现用同一种凸轮加工多种具有不同压力分布曲线的活塞环。当凸轮或刀具磨损后可进行误差补偿加工，提高了机床的“柔性”和精度。同时利用智能决策和模糊控制技术解决抗干扰问题及增强系统的鲁棒性。