构建高校大学生科技创新体系,促进优良学风建设——基于山东理工大学交通与车辆工程学院的个案分析

着眼于大学生科技创新与学风建设的关联性,透过对山东理工大学交通与车辆工程学院的个案分析,指出大学生科技创新有助于培养学习兴趣、增强学习效果、浓厚氛围,并从大学生科技创新的教育引导、管理、资助、队伍建设、平台建设、基地建设等六个维度,提出加强高校大学生科技创新体系和学风建设的具体对策。

高校大学生科技创新存在的问题与对策刍议——基于山东理工大学交通与车辆工程学院的个案分析

高校大学生科技创新作为创新型人才培养的有力抓手，受重视程度越来越高。文章以“山东理工大学交通与车辆工程学院”为研究模本，透过对该院大学生科技创新开展情况调查研究，深刻剖析了当前大学生科技创新存在的问题，并从大学生科技创新的教育、管理、资助以及队伍建设、项目建设、基地建设等六个维度，厘清了加强大学生科技创新建设有序发展的新思路。

全力构筑“三平台、一体系”,培养“五有人才”——山东理工大学交通与车辆工程学院全员育人实践案例

为培养"五有人才",全力构筑"三平台、一体系",文章以山东理工大学交通与车辆工程学院全员育人实践案例为例,提出四大策略:构筑"理论教学"平台,扎实推进"卓越交通"学风建设;构筑"创新实践平台","一专业一社团一赛事"精准发力;构筑"素质教育"平台,"五个一"素质提升计划惠及学子;构筑"荣誉体系",精神物质双激励彰显内涵。

高校校园交通组织方法浅析—以山东理工大学西校区为例

随着高等教育事业的快速发展,社会车辆频繁的进出校园,导致校园内的机动车数量逐年递增,高校校园内没有同步进行道路改造和交通流线组织的规划,势必会造成校园内交通拥堵,甚至引发交通安全问题。本文阐述了校园交通的特点和组织原则,并以山东理工大学西校区为例,在已有的道路条件下,提出对校园内和校园出入口交通流线改造的建议,以期为高校校园的道路交通组织优化提供一些有益的思考。

轨道交通车辆构造课程思政教学实践

深入推进课程思政教育建设是实现立德树人根本任务的有效途径,各高校就此开展了许多探究性工作。文章以大学教育中的轨道交通方向专业必修课程--轨道交通车辆构造为例,在详细分析其实施课程思政教育特色优势的基础上,探讨开展课程思政建设的几点有效举措和教学评价方法,以更好地提高轨道交通车辆构造课程的实际教学效果,促进学生德育、智育协同发展,同时为相关理工科专业课程思政建设提供有效的借鉴。

测量材料弹性模量的实验探讨——山东理工大学大学生创新研究项目的实施

山东理工大学为了提高大学生培养质量,促进理论教学与科研实践相结合,开展了大学生创新科研项目.工程力学教研室结合本课程自身特点,引导学生积极参加科研创新实践教学环节,取得了良好的教学效果.本文介绍了在大学生创新科研项目“材料弹性模量的测定”中,分别利用电测法及超声波法测量陶瓷、铸铁、钢的弹性模量的具体实施过程.实践证明实施本科生创新科研项目可以有效调动学生学习的积极性,培养学生的科研创新和分析解决实际科研问题的能力.

高校校园道路规划与设计研究——以山东理工大学西校区为例

高校校园道路系统规划的合理性会对校园环境、校园安全和校园文化产生重要的影响。合理的道路系统规划可以减少校园内交通拥堵、交通事故等诸多问题的发生。本文通过研究校园道路系统规划的基本要求和设计原则,结合山东理工大学西校区的实际情况,提出了道路体系优化的方法。从校园道路的等级、功能、方式三个角度,提出解决当前校园道路系统问题的优化策略和具体方案,以期为山东理工大学西校区道路交通的改造提供参考,并为高校道路规划设计提供借鉴。

以“科技副总”为纽带的应用型人才实训模式构建与实践——以车辆工程专业为例

实训教学作为培养应用型人才教学体系的重要组成部分,其传统模式存在实训供求错位、针对性差等诸多问题,难以满足实训需求侧的诉求。针对此问题,文章以车辆工程专业应用型人才实训为例,构建以“科技副总”为纽带的应用型人才实训模式。该模式面向“国家—企业—个人”三维需求,在“科技副总”工作机制下,以Kano标准化问卷为调研工具,打通企业和高校之间的实训供求信息壁垒,形成应用型人才实训合力。实践结果表明,该模式打破了传统实训模式的诸多局限,可实现应用型人才实训需求的精准对接且有助于满足其兴趣期待,为有效提升应用型人才的工程实践能力和创新能力提供了新路径。

基于Anylogic的城市轨道交通客流仿真优化

轨道交通作为城市居民日常出行的主要交通方式之一,其车站的运营效率和服务水平对整个轨道交通线路网的顺畅运营起重要作用。针对我国地铁现存的问题,以轨道交通站点中的换乘站为研究对象,从乘客进站流畅性、优化方案的时效性、站内设施利用率3个方面对车站进行研究。利用Anylogic仿真软件建立济南地铁八涧堡换乘站的仿真模型,通过导入真实人流数据进行仿真模拟,针对各个瓶颈问题从站内设施布局和客流组织两方面提出科学合理的优化方案,并利用仿真实验对换乘方案进行检验。结果表明,通过研究站内人员、乘客、配套设施的集散状况,本文优化方案提高了车站面积和站内设施的利用率,消除了站内客流瓶颈,可有效缓解站内拥堵现象的产生并提高流线的流畅性,能为其他城市轨道交通换乘站优化提供决策性的支持。

基于深度强化学习的智能车辆行为决策研究

自动驾驶车辆决策系统直接影响车辆综合行驶性能,是实现自动驾驶技术需要解决的关键难题之一。基于深度强化学习算法DDPG(deep deterministic policy gradient),针对此问题提出了一种端到端驾驶行为决策模型。首先,结合驾驶员模型选取自车、道路、干扰车辆等共64维度状态空间信息作为输入数据集对决策模型进行训练,决策模型输出合理的驾驶行为以及控制量,为解决训练测试中的奖励和控制量突变问题,改进DDPG决策模型对决策控制效果进行优化,并在TORCS(the open racing car simulator)平台进行仿真实验验证。结果表明:所提出的决策模型可以根据车辆和环境实时状态信息输出合理的驾驶行为以及控制量,与DDPG模型相比,改进的模型具有更好的控制精度,且车辆横向速度显著减小,车辆舒适性以及车辆稳定性明显改善。

大学生方程式赛车解耦悬架设计

文中以FSAE赛车悬架为研究对象,确定悬架类型并合理设计车轮定位参数,设计了一种通过机械结构实现将车辆纵倾运动与侧倾运动解除耦合的解耦悬架装置,通过ADAMS∕Car软件搭建解耦悬架的模型,对解耦量和传递比进行仿真分析,并基于响应面法进行优化,优化结果显示,基本实现解耦,且传递比波动极小。

城市轨道交通站点地区土地利用与交通协同性评价

为实现城市轨道交通与土地利用的高质量一体化发展,基于节点-场所模型,纳入功能指标,构建城市轨道交通站点地区土地利用与交通协调性评价指标体系,以评估站点地区轨道交通与土地利用的协调关系。在青岛市的实证研究中,以扩展模型3项价值得分为输入,采用层次K-Means聚类法将轨道交通站点划分为5类:从属型、场所滞后型、平衡发展型、节点滞后型和压力型。其中压力型和节点滞后型在各项指标上均表现出较高水平,主要分布在核心城区,但节点滞后型的节点价值低于平均水平;平衡发展型站点的指标价值适中,而场所滞后型的场所价值相对较低,表明该类站点地区的土地开发滞后于轨道交通建设;从属型站点主要分布在城市片区,各项指标普遍较低。通过分析典型站点,得到分类结果与实际情况高度一致,验证模型的有效性,也为其他城市轨道交通站点地区建设和土地开发提供理论参考。

胎压差影响下车辆并装双胎滑水特性教学仿真

载货车辆并装双胎滑水实验极具危险性,在高校车辆类专业教学中难以开展,且胎压差影响下的滑水机理至今尚未探明。针对该问题,基于流固耦合原理,建立车辆并装双胎-积水-路面流固耦合模型并验证有效性,探明胎压差对滑水动力学行为的影响机理,揭示不同胎压差下双胎运动状态、水膜厚度对双胎滑水特性的影响规律。结果表明:并装双胎滑水时双胎间隙存有大量积水,积水高度远超水膜厚度;并装双胎自由滚动状态时胎压差增加,滑水性能降低;相同胎压差下,防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)控制状态较自由滚动状态更易发生滑水;水流竖向托举力随胎压差和水膜厚度的增大而增大。该研究可用于指导并装双胎车辆设计和使用,进一步提高湿滑路面上车辆行驶安全性,也为轮胎滑水动力学教学仿真与实验提供参考。

智能网联环境下人机混驾交通流特性研究

本研究采用微观交通仿真软件SUMO,研究了智能网联汽车的加入对交通流运行状态的影响。搭建仿真环境,定义仿真路由,进行交通仿真操作,获取检测器的检测数据,并对其进行分析总结。研究发现,智能网联汽车的加入能够提高道路交通运行的速度和交通流密度,缩短行程时间和交通延误,大大提高通行效率。

基于SVM的交通状态识别方法研究

为了及时准确地识别城市主干路交通状态,使用无人机悬停于观测路段上方进行交通数据采集,对采集的交通视频数据进行分帧、裁剪,建立交通状态图像数据集并进行预处理。针对PCA算法易受光照影响这一问题,融合LBP算法提取图像特征,并通过粒子群算法优化SVM算法,搭建交通状态识别模型。利用已建立的交通状态图像数据集训练LBP-PCA-SVM和PCA-SVM模型,对所得结果进行对比分析。结果表明,LBP-PCA-SVM模型相比PCA-SVM模型识别性能较高,并且能够满足实时性要求。

智能车辆自适应巡航控制策略研究

为满足车辆自适应巡航安全性要求,提出了一种分层式自适应巡航控制策略。首先将车辆行驶模式分为定速巡航与跟车巡航两种,并设计控制模式切换策略,针对不同模式,分别建立基于PID控制和基于可变车头时距的安全车间距策略与最优控制的控制器模型,获得期望加速度;然后建立下层制动/节气门开度切换模型及其逆模型,得到车辆期望的节气门开度和制动压力,实现对车辆的控制;最后基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行测试。结果显示,所设计的安全车间距策略和控制策略能够保证巡航稳定性及安全性。

大学生责任文化建设的探索研究

为有效提升大学生责任意识,将大学生文化修养融入责任感培养,文章提出了大学生责任文化架构,分析了内在逻辑关系及文化的效用。在此基础上,探索了大学生责任文化的建设策略及传播策略,以期为大学生责任意识危机管理和完善高校思想政治教育、大学生通识教育内容体系等提供有益参考。

轮式工程车辆遥控操纵电液系统设计

将某型号手动操纵的轮式工程车辆改为遥控操纵。系统地分析了轮式工程车辆液压系统的工作原理及手控操纵特点。介绍了遥控操纵电液比例控制系统的总体方案,设计出了控制部分的液压油路。实践证明,该系统满足了使用要求。

遥控型全液压工程车辆实现方法的研究

以滑移转向工程机为例说明了全液压工程车辆的工作原理,阐述了利用电磁换向阀将电磁比例减压阀模块并联于手动减压式先导阀的方式实现全液压工程车辆的电液控制的改造过程,并且说明了此种改造方式的优点,同时介绍了采用发动机直接控制的方式实现对发动机转速的远程控制的方法。

基于负时滞控制有效性的车辆坡道预见性驾驶

本文提出车辆坡道行驶的预见性时滞控制有效性概念,建立基于负时滞控制有效性的车辆坡道预见性驾驶的动力学控制模型,给出稳定控制的有效性判据.根据有效性控制理论,推导坡道前变速行驶的动力学特征方程,得到上坡和下坡预见性驾驶有效性控制参数范围.仿真结果表明,控制系统的有效性控制参数由不等式交集组成,与转弯系数、风阻系数和负时滞有关.选取合适的控制参数和时滞,有效设计冲坡(下坡)速度,减少油耗,实现无人驾驶车辆的生态驾驶.