机械零件摩擦热力学系统的分析

两机械零件相互接触，并发生相对滑动，则出现摩擦，导致两摩擦表面的材料不断损失，即摩损，同时也使材料表面的温度升高。因此，摩擦、磨损和温升往往是同时出现。研究三者的关系，对于减少机械零件的摩擦，控制其磨损，降低接触部位的温升是十分有益的。本文自热力学第一定律出发，建立了上述三者的定量关系，并分析了不同摩擦状态下各量的相互影响。

机械设备故障诊断发展历程及展望

机械故障诊断包括状态监测、分析诊断和故障预测,其实施过程可归纳为信号采集、信号处理、状态识别与诊断决策。本文对机械故障诊断的基本过程进行了了论述,介绍了机械故障诊断技术的发展历程,尤其是在我国的几个发展阶段,以及现阶段在我国的发展现状、水平和应用情况,并对机械故障诊断和监测技术的发展趋势进行了展望。

柔性机械臂动力学特性的实验研究

建立了一套柔性机械臂振动控制实验系统，该系统主要由直流伺服电机、柔性机械臂结构和支座组成．伺服控制系统由位置反馈环、速度反馈环和电流反馈环三环组成；采用光电编码器作为检测元件，对柔性机械臂的动力学性能进行了测试研究．

动力刚化系统动力学建模方法的研究

具有大范围、高速运动的柔性体，即使在小变形范围内，运动和变形的耦合将产生动力刚化现象．本文提出一种研究动力刚化系统新的方法，建立了求解动力刚化系统逆问题的数学模型，拓宽了动力则化问题的研究范围．该项研究对以柔性体为代表的航天器中的构件、机器人和高速机构等机械系统的设计、动力学仿真和减振控制，具有重要意义．

基于神经网络的综合智能故障诊断专家系统

神经网络(ANN)和专家系统(ES)是人类智能活动的两种表示方法,它们有优缺点。如果把这两种技术结合起来取长补短,所形成的神经网络智能系统则会更加完善。这已成为人工智能发展的一个重要趋势。本文对神经网络专家系统和传统的专家系统结合起来的综合智能故障诊断专家系统在故障诊断中的应用进行了研究。

Fusion系统分析

介绍了被称之为第二代面向对象方法Ｆｕｓｉｏｎ方法中的系统分析，及其中的对象模型系统对象模型，操作模型，操作序列模型．

三维滑台的控制系统研制

研究了一种成本低、性能可靠的步进电机驱动器 ,同时对主从分布式控制系统的主机、从机之间 ,以及从机和从机之间的通信软件进行了介绍 .

一种新的螺旋刃球头铣刀铣削力模型

为提高铣削加工的安全性和生产效率 ,有必要在加工实际进行之前准确地预测切削过程的物理信息 ,如铣削力、刀具振动等。给出了球头铣刀刃线几何模型 ,采用理论切削力分析与实验—系数识别相结合的方法建立了新的螺旋刃球头铣刀的铣削力模型。对不同切削条件下的铣削力进行了仿真 ,与实验测量数据吻合良好 ,证明离线仿真可以对铣削力做出较准确的预测。

用边界无法进行等强度梁的形状优化

用平面弹性边界元法和混合罚函数调用变尺度优化算法及逐次升维优化策略对等强度梁进行了形状优化研究并编制了相应的软件．通过对悬臂梁和简支梁的几种载荷情况的形状优化计算，得到了与理论分析计算非常接近的结果，从而证明了本软件的可靠性．

基于电流变流体的机器人柔顺指端接触模型的研究

提出采用电流变流体（ＥＲＦ）填充在弹性皮肤下作为指端柔顺材料的机器人指端的设计．此指端不仅具有足够的柔顺性，而且借助电流变流体的阻尼可控性，可实现稳定接触与抓握的控制．建立了机器人手指抓握接触过渡过程的动力学模型，并对此模型中接触力、位移及稳定时间进行了仿真．

一种微机有限元二维静弹性分析程序

介绍了作者用ＮＤＰＦＯＲＴＲＡＮ—３８６语言编制的微机有限元二维静弹性分析程序ＥＳＡＰ８．在前处理部分，用映射法对求解域进行单元自动划分，并可在屏幕上显示单元划分、载荷及约束状况；有限元分析部分采用波前法解方程组并对应力作了光滑处理；通过后处理程序可显示结构变形、等位移线及各种等应力线。整个程序采用“人机对话”方式按自由格式输入数据，具备数据错误提示及输入数据自动记录功能，应用十分方便．

计算机辅助装配规划中装配顺序配置的产生和选择

根据产品装配图中零件间的装配方式，从理论上探讨了附加何种软约束能限制装配顺序配置的增加，提出对装配顺序配置生成方法选择的原则，采用装配顺序图为用户表示装配顺序配置的结果．

差动式测量仪器动态误差分析与滤波网络设计

通过一个动态在线测量系统实例，分析滤波网络分布位置对系统动态测量误差的影响，并提出对于差动式动态测量系统，滤波网络必须位于和差运算电路之后的设计原则。

关于Malus定律表述的研究

计算了各种检偏器出射最大光强 Ｉｍａｘ 和通过检偏器前的光强 Ｉ０ 的关系，强调了两者的不同，并指出某些教材中在 Ｍａｌｕｓ 定律叙述中的缺陷．

自激可调式液压脉冲阀的设计与研究

对自激可调式液压脉冲阀的研制进行了理论分析，给出了阀体结构的理论依据和结构特点，介绍了阀的工作特性，分析了脉冲特性和频率特性．通过对试验特性曲线的分析，指出了设计时应该注意的问题，为该阀的优化设计奠定了基础．

基于修形参数的摆线齿轮可靠性优化设计

在分析包含齿廓修形参数的摆线齿廓方程以及啮合齿廓之间接触应力的基础上，提出了一种新的基于修形参数的摆线齿轮可靠性优化设计方法，通过采用复合形法对Ｘ７－１／８７摆线齿轮进行了可靠性优化设计，证明本文的方法是实用而且是可行和有效的。

一种用于板材冷拉深成形分析的弹性有限元程序

分析了ＡＤＩＮＡ的基本方程和本构关系及求解特征，并对冷冲压拉深成形过程中复杂的边界条件，开发出用于板材深拉深分析的弹塑性有限元程序，通过实验验证了该程序可靠性．若采用该弹塑性有限元程序模拟成形过程，能分析出成形过程中的应力和变形，而判定设计是否可行．

一种新型间歇转位机构的研究

间歇转位机构是大多数食品机械、包装机械、自动机械等上所采用的基本机构，文中笔者给出一种转动导杆式槽轮机构，并对其进行尺寸综合，它与相同尺寸的普通单销槽轮机构相比，柔性冲击获得得改善．

喷镀新工艺的研究

采用一种新的电化学加工方法─喷镀加工，它所使用的导电喷嘴很精巧，适用于各种异形内外表面的增尺寸加工和改性处理等．该方法还便于实现喷镀自动化．通过对几种工艺参数的实验研究，及对喷镀过程中流场电导变化的理论分析，得出喷镀加工的最佳工作参数，用该方法对轴承进行防腐处理取得了较好的效果．