我院电气工程及其自动化专业建设的思考与探索

介绍了洛阳理工学院电气工程及其自动化专业建设的思路与体会,着重阐述本专业的办学定位、专业方向的设置及围绕专业方向的理论和实践性教学环节的建设、产学研合作教育等方面的因素。

基于问题式教学方法构建自动化专业高效课堂

从自动化专业人才的特点和培养目标出发,围绕专业控制类核心课程体系,探索问题式教学方法的实施,积极推进融自主、合作、探究于一体的课堂教学模式,加强创新型人才基本技能的培养力度。问题式教学培养学生思维能力,激发其创新潜能,强化了本专业学生的工程意识和系统意识,通过小范围试点已经取得了较好的成效。

自动化专业实践教学体系改革探索

首先论述了自动化专业实践教学在自动化专业人才培养中的重要性,接着讨论了当前实践教学方式存在的问题,最后提出了作为教学型大学的自动化专业实践教学体系的构想方案。

CAN总线和组态技术在变电站综合自动化改造中的应用

通过分析中小型变电站综合自动化改造的设计原则以及功能要求,提出了一种针对中小型变电站综合自动化改造的总体设计方案。在设计的计算机监控系统中集成了总线技术和组态技术,利用工控机和智能模块组成上下两级分布式监控系统。运行结果表明,改造后的变电站监控系统总体性能达到了预期的目标。

在VB中用自动化控制Word问题

自动化是微软公司首创的ActiveX的一部分,它提供了使用Word、Excel和许多其他的Windows应用程序的主要内置功能的方法。Word是一个及其强大的字处理程序,可以通过VB程序用自动化直接进行Word操作。

高精度非接触式自动外径测量方法研究

针对我国目前零件产品在线检测自动化程度不高,无法完全和零件生产的精度和能力相匹配的问题,在研究非接触式测量原理的基础上,对高精度、大直径的零件产品特点进行分析,采用数字CMOS激光传感器的作为测量工具,提出了多台传感器并行的测量方法。同时,在不增加成本的情况下,分析研究了测量精度提升的改进方法。实验结果与分析表明,此高精度非接触式自动外径测量系统可以完成5μm精度的零件测量,自动判定合格并且声光电的方式报告判定结果。此系统提高了零件产品在线检测自动化程度,避免了人工测量的不足。

基于前馈—反馈控制导弹自动驾驶仪鲁棒稳定性分析

针对一类前馈—反馈的气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪结构特点,基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析,完成了气动力/直接力复合控制系统的非线性建模,并采用Lyapunov非线性稳定性理论,对复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性问题进行了证明,给出了采用气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的稳定域,具有较好的工程参考价值。

HMI技术实现通用感应淬火自动控制

基于人机界面触摸屏(HMI)与可编程序控制器(PLC),配套相应的组态软件,通过传感与通信技术,完成填表式参数设定、操作平台及实时信息监控等界面设计,从而实现感应淬火装备对工件感应热处理的通用性与自动化。

运动控制系统课程教学突出工程实际应用性研究

运动控制系统是自动化专业的一个重要研究领域,广泛应用于各行各业的自动控制设备中,其课程特点是涵盖知识面广、工程应用性强。结合教学实践,分析存在的问题,探讨运动控制系统教学要立足建立卓越工程师培养目标的教学模式,提出使学生达到能真刀真枪解决实际问题的教学思路。

起重机用变频器及相关电气件参数的设计

着重对起重机用的变频器及其相关电气件的参数进行了具体的分析与计算并附加了实例,使其更具有代表性和实用性。通过一系列参数的设计,实现了起重机的变频调速,达到了设备的安全可靠运行,减轻了人员的疲劳强度,提高了工作效率。

PLC在自动轧钢机监控系统中的应用

介绍了组态王和可编程控制器(PLC)在自动轧钢机监控系统中的应用,并用监控的方法实现了轧钢机轧钢控制过程。整个系统实现了自动化控制,操作者可在主控室远距离操作现场设备,并可监视现场设备的运行情况,降低了劳动强度。

思维导图在自动控制原理教学中的应用

分析思维导图在自动控制原理教学中的具体应用。教学实践证明，基于思维导图的教学方法，提高了学生思维能力和主动性，加深了学生对基本概念和原理的理解，从而提高了教学质量。

应用型本科院校《电气控制与PLC》课程教学改革探讨

应用型本科院校的建设是目前我国部分高校改革发展的趋向,目的是为了培养社会快速发展的技术应用人才,满足当前经济高速发展的需要.要想实现应用型人才培养目标,必须进行应用型课程的建设和实施.结合《电气控制与PLC》课程实践性强的特点,进行课程教学内容的调整、教学模式的变革、考核模式的变化,重点培养学生理论知识应用于实际的变通能力和一定的创新能力,以适应社会技术发展的需要,从而推进了应用型本科院校的建设.

单齿感应淬火中的自动控制技术

实现自动控制单齿感应淬火的关键,是在圆周面上进行智能随机均匀分度。采用基于PLC的智能自动分度控制技术,运用软件设计消除累积误差。通过在回转支撑零件内外齿单齿感应淬火机床上的运用,完全可以实现智能自动分度,满足控制精度要求。

单齿感应淬火中的自动控制技术

实现自动控制单齿感应淬火的关键,是在圆周面上进行智能随机均匀分度。采用基于PLC的智能自动分度控制技术,运用软件设计消除累积误差。通过在回转支撑零件内外齿单齿感应淬火机床上的运用,完全可以实现智能自动分度,满足控制精度要求。

基于PLC的智能自动分度控制技术

针对汽车、拖拉机等零部件在机械加工中所需的随机均匀分度问题,研制了基于PLC的智能自动分度控制系统,利用软件消除累积误差。通过在数控镗床及数控齿轮单齿淬火机床上的运用,完全可以满足智能自动分度的精度要求。

断路器运行中的基本电气参数测量

断路器是电力系统中应用最多,也是最重要的电力设备。列举断路器运行中的重要参数,并且进行测量。被测量可能对测量电路产生干扰,笔者对抗干扰措施进行了简单的介绍。

基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器

变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标求出系统满足控制性能指标的有解条件及相应的LPV控制器,并用参数依赖多Lyapunov函数和公共Lyapunov函数两种方法保证变体过程的稳定性及快速性.仿真结果表明:在飞行器参数大范围快速变化的情况下,运用本文设计的控制器具有良好的操纵性能.

CORBA技术在SCA系统中的应用

无线通讯技术不断发展,采用软件来实现通讯功能是必然的趋势,而软件定义无线电(SDR)技术将会成为通讯领域中的一个新热点。研究了软件定义无线电SDR技术及其相关体系结构规范SCA,探讨了CORBA技术在SCA系统中的应用及开发过程,总结出实现软件定义无线电系统所需的相关技术,并在此基础上予以软件无线电系统的设计和实现。

四自由度关节型采摘机械手轨迹规划与实验研究

根据黄瓜采摘作业需求,设计了一套四自由度关节型采摘机械手,并结合采摘机器人系统结构特点,提出了基于摆线运动的关节空间无碰轨迹规划算法。该方法不仅能使规划出的运动轨迹、速度和加速度连续平滑,保证机械手运动过程的平稳性;同时将采摘过程中遇到的障碍转换到关节空间进行处理,降低了规划求解的计算量,提高了系统实时性。详细描述了该算法的实现步骤,并将其应用于温室环境下的黄瓜采摘作业,实验结果表明,四自由度关节型机械手在采摘黄瓜过程中运行稳定可靠,能顺利到达目标点进行采摘,不会碰撞其他果实;也不会出现与视觉系统发生干涉的现象,有效验证了所提出轨迹规划算法的合理性。