一种基于CAN总线的工程机械通用控制方案

由于挖掘机、摊铺机和铣刨机等轮式或履带式行走工程机械的控制要求和特点具有共性 ,提出一种适用于这类行走工程机械的基于CAN现场总线的通用性嵌入式控制系统解决方案。根据不同机种的要求运用开放式的组态配置 ,可满足工程机械的自动控制、信息管理和调度需求。

模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题,给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。

基于ARM的嵌入式通信控制器的设计与应用

本文论述了一种基于ARM和ZLG/IP的嵌入式通信控制器的软、硬件设计方法。该控制器可以灵活的将串口设备连接到以太网,与其它网络设备通信。并以其在校园考勤系统中的应用为例,分析了软件设计思路,给出了程序关键代码,该例子对该控制器在其他领域的应用具有一定的参考价值。

教室灯光智能控制系统

教室灯光智能控制系统利用单片机作为核心部件,人体检测采用主动式红外扫描技术,功率接口采用固态继电器,电路和程序调整灵活,可实现照明系统的定时控制、环境亮度控制、人体红外检测和手动控制等功能,使灯光只在需要的时间和地点才点亮,达到节约能源的目的。

移动机器人小队的队形控制

对合作围捕移动机器人小队的队形控制进行了研究,使用了一种反应控制框架来确定队形向量,该向量能唯一决定小队的队形。

基于Atmega128嵌入式控制器的设计

采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 MicroC/OS-II 的移植。

风洞移测架控制系统

风洞流场移测架一自由度控制系统,由计算机发出信号到DL-03F05M驱动器控制90BC340BH步进电机,电机通过齿轮机构带动丝杆螺母,以测量0～2m高度位置的气流压力,并计算出断剖面不同高度的气流速度。步进电机发出脉冲和方向信号,脉冲信号控制电路包括震荡器电路和定时/计数器电路。计数电路由三个计数通道组成,0通道作脉冲输出,1和2通道为计数。MOVAL,01OUTDX,AL;写定时器0计数初值高8位MOVDX,303HMOVAL,70H;写定时器1控制字OUTDX,ALMOVDX,301HMOVAL,OFFH;写定时器1计数初值低8位OUTDX,ALMOVAL,OFFHOUTDX,AL;写定时器1计数初值高8位MOVDX,304HMOVAL,01HOUTDX,AL;把定时器1的控制条件GATE1通过304H口地址送到74LS273锁存器3结束语该项目的控制系统已用于低速风洞流场校测中,无论从安全性能上还是精度上都达到了标准。

动态矩阵预测控制算法在过程控制中的应用研究

文章针对造纸、化工等过程控制系统过程控制复杂、影响因素多、难以建立精确实用的数学模型等特点,引入动态矩阵预测控制算法进行控制,并针对具体工业控制模型利用MATLAB/SIMULINK对该过程控制系统进行了计算机仿真研究和探讨。仿真结果表明,动态矩阵预测控制算法在过程控制领域具有广阔的应用前景。

基于遗传算法的动态矩阵预测控制算法

基于遗传算法的动态矩阵预测控制(DMC)算法在每个采样时刻,用遗传算法优化不同的染色体种群,由最优个体解码得到最优参数集,再计算当前控制序列增量并施加到被控对象。在下一时刻,由输出实测值修正初始预测值,直至结束为止。被控对象仿真表明,该算法具有较好的控制效果。

控制系统的最经济智能实现

提出了一种基于现场总线控制系统的最经济智能实现结构，建立了控制系统的经济目标函数，讨论了系统结构设计和局部控制器参数优化设计的智能方法。实践表明，该方法能缩短系统的开发周期，提高系统的可靠性，可取得显著的社会经济效益。

机器人的差分方向控制与实现

运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活、抗干扰能力强等特点。仿真研究与实际运行表明了该方法的实用性。

AVR高速单片机LED显示系统的组成与控制实现

用新型AVR高速嵌入式单片机 ,以较简单的方式组成由多面大屏幕LED显示器所构成的显示系统 ,可方便的显示各种文字和简单的图形信息 ,并可在线修改和控制显示内容 ,具有较为广阔的应用前景。本文从硬件设计到软件实现 ,作出了完整的分析与讨论。

倒立摆与自动控制技术研究

本文详细地阐述了倒立摆系统及其在自动控制领域中的应用 ,并提出了四种典型倒立摆系统的控制模型 ,在此基础上 ,详细地分析了倒立摆的控制规律 ,并对其主要发展方向。

粗集理论及其在智能控制中的应用综述

对粗糙集理论的应用发展及其基本概念做了详细的描述 ,介绍了粗糙集理论在智能控制中的应用及发展趋势。重点阐述了它与模糊集、神经网络、遗传算法等软计算方法的融合 ,指出这些融合将为解决智能控制中的难题提供新的思路和方法。

聚酯树脂生产过程控制系统

介绍了一种用于不饱和聚酯树脂生产的过程控制系统及其开发方案。用该系统替代相应的进口设备,取得了很好的效果;几年来,为企业带来了较大的经济效益。

基于网络控制的水泥转窑监控系统

基于网络控制的水泥转窑监控系统由多个分布式现场控制网络和连接各中心工作站的系统网络组成。控制网络现场总线采用物理层、链路层和应用层结构。链路层以主从循环查询获取数据。应用层以DLL收发数据和超时处理等服务。中心工作站检测和控制现场设备,动态显示工艺流程和现场数据并报警,统计查询生产信息等。

基于CAN总线的混凝土拌和站控制系统

根据混凝土搅拌站集中管理和分散实时控制要求,现场控制节点系统由中央控制计算机、现场总线、远程监控和现场节点机构成。系统上位机为工控机。下位机以AT90S8535为核心,RAM62256(32K)作为数据存储器,采用CAN总线协议通讯,实现对多个现场单元的控制。

用MSP430实现斜率A/D转换的温度控制系统

介绍了用 MSP430F1121 内部电路和软件来实现 A/D转换并实现温度采集的温度控制系统。

合作围捕移动机器人小队中机器人的反馈控制

本文介绍了一种反馈控制方法来协调多主体移动机器人围捕一个目标 。