我国物流机器人技术突破与发展方向——访西安电子科技大学机电工程学院胡核算教授、武汉理工大学物流工程学院李文锋教授

在多方因素驱动下,我国物流机器人行业一路高歌,市场规模迅速扩大,技术发展突飞猛进,无论是产品研发还是市场应用都取得巨大突破。面对智慧物流这一必然发展趋势,数字化、智能化、柔性化是重要目标,环境感知、多机协同、技术平台等将成物流机器人技术创新的重要方向。

技术研究为智慧物流发展保驾护航——访西安电子科技大学机电工程学院“华山学者”特聘教授胡核算先生

如果把我国的物流行业比作一艘正在扬帆启航的大船,那么智慧物流可看做是航船行驶途中的重要方向,而物流技术则是尤为关键的船舵,确保物流产业这艘大船始终沿着正确的航向奋力前进。近年来,我国智慧物流取得较大进展,其中关于物流技术的学术研究、人才培养、校企合作等工作发挥了不可替代的作用。近日,我们采访到了西安电子科技大学机电工程学院"华山学者"特聘教授胡核算先生,请他分享对于智慧物流发展的深刻理解、其本人在智慧物流领域的相关科研和教学经验,以及他所领导的西安电子科技大学协同控制科学实验室在智慧物流技术方面的探索和实践,以为智慧物流的创新发展带来有益的参考。

基于本科生导师制度的创新创业学分认定路径初探——以西安电子科技大学为例

创新创业工作在高校教育管理中具有不可替代的作用,其中创新创业成果的学分认定日益受到关注。目前,随着各高校不断推进学生创新创业工作,如何将大学生创新创业的成果转化成学分,鼓励更多的在校生参与创新创业活动,提高管理的灵活性,成了高校创新创业管理工作中亟待解决的问题。该文依托本科生导师制度,探索研究创新创业学分转换新路径,为创新创业改革和本科生导师制发展提供新思路和新手段。

车牌定位在电子警察中的工程应用

提出一套图像处理的新组合和新策略，在特定的环境中可以实现二值化阈值的自适应调整，将车牌识别提高到工程应用的水平。

电子装备机电热多场耦合问题初探

介绍了普遍存在的多物理场场耦合问题。首先,给出了几个主要且常用物理场的数学描述,讨论了它们之间的场耦合关系,进而研究了多场耦合的建模问题。对电子装备中存在的多场耦合及其建模问题作了专门论述。其次,介绍了多场耦合问题的求解策略与方法,涉及到不同场网格之间的匹配、滑移及信息传递等问题。再者,阐述了多场耦合优化设计问题,给出了一种多场耦合问题的优化设计模型。

工程教育认证背景下电子测量技术课程建设与教学改革

电子测量是从事生产实践和科研的必备环节,在工农业生产和科技实践活动中发挥着日益重要的作用。本文针对传统电子测量技术教学中存在的弊端,根据专业认证的核心思想和仪器类专业认证的主要标准,提出了课程建设和教学改革的一些措施和方案,对今后电子测量技术课程教学改革具有一定借鉴和参考意义。

基于机电热耦合的电子设备电磁屏蔽特性分析

针对电子设备机箱结构设计难以同时满足结构强度、通风散热和电磁屏效3方面要求的问题,从场耦合的角度入手,建立了电子设备结构、电磁与温度的机电热耦合模型,并在此基础上构建了耦合优化模型。通过某电子设备机箱的结构设计应用,优化吸波材料的位置和尺寸,在提高电磁屏效的同时满足通风散热的要求,说明了耦合模型与优化方法的有效性。

电子设备热设计中工程数据库系统的研究

本文论述了工程数据库的特点及其在CAD中的地位和作用,并以电子设备热设计系统为例。

重离子辐射对AlGaN/GaN高电子迁移率晶体管低频噪声特性的影响

采用^(181)Ta^(32+)重离子辐射AlGaN/GaN高电子迁移率晶体管,获得器件在重离子辐射前后的电学特性和低频噪声特性.重离子辐射导致器件的阈值电压正向漂移、最大饱和电流减小等电学参数的退化.微光显微测试发现辐射后器件热点数量明显增加,引入更多缺陷.随着辐射注量的增加,电流噪声功率谱密度逐渐增大,在注量为1×10^(10)ions/cm^(2)重离子辐射后,缺陷密度增大到3.19×10^(18)cm^(-3)·eV^(-1),不同栅压下的Hooge参数增大.通过漏极电流噪声归一化功率谱密度随偏置电压的变化分析,发现重离子辐射产生的缺陷会导致寄生串联电阻增大.

工程教育认证背景下的大学生导师制导学研究

大学生导师制导学是培养优秀人才的重要模式。本文针对传统导学活动存在的弊端和问题,根据专业认证对人才培养的要求并结合自身的导学实践,提出了通过构建学业辅导、思想引导和生活指导等立体化导学体系,对学生在专业水平等技术因素和沟通、交流、管理、环境保护等非技术因素方面以及思想品德方面进行全方位培养,以期对提高导师的导学水平和学生的培养质量有所启示。

以工程案例驱动材料力学双语教学的探索与实践

该文针对机械类专业基础课程材料力学的特点,结合教学实践,从教学内容、教学设计、教学实施、思政融入几方面,探讨如何进行材料力学课程教学的改革,特别是通过全过程工程案例驱动材料力学教学的教学设计,使得课程学习目标明确,提高学生的学习兴趣,达到不断提升教学质量的目的,使得学生在掌握构件强度、刚度以及稳定性的计算与分析方法、培养解决工程复杂问题能力的同时,树立辩证与多视角思维的科学发展观,以促进人才培养能力全面提升。

基于科教融合的工科研究生科研能力培养探索——以控制科学与工程专业为例

针对工科研究生培养中存在的课程教学和科研实践脱节、教学内容和方法与科研能力存在差距,以及科研实践创新能力不足等问题,以控制科学与工程专业研究生为例,开展基于科教融合的工科研究生科研能力培养。研究生科研能力培养包括课程改革和项目驱动科研实践,其中课程改革包括总结案例分析、融入科研方法和技能课程教学以及课程考核方式;项目驱动科研实践包括科研兴趣和技能培养、研究生和导师科研项目协作以及科研学术交流。

电子芯片弹热制冷式热控系统的数值模拟

电子行业的迅猛发展使电子设备的热流密度急剧攀升。高效的散热方法,能够显著降低设备的工作温度,提升其性能并延长使用寿命。为进一步降低芯片的最高使用温度,提出一种基于形状记忆合金(SMA)弹热效应的电子芯片热控方法,即将卸载过程中产生的冷能通过流体介质输送至具有良好散热性能的电子芯片微通道散热器热控系统中。利用FLUENT软件,分析三维条件下系统的传热特性。结果表明:冷却后的传热流体进一步降低芯片的最高温度达5.5 K,微通道散热器性能提高约10.7%。经参数分析发现,提高制冷系统的循环频率和冷却液体积流量可以显著提高其制冷能力,循环频率为0.25 Hz和0.33 Hz时分别可提高68%和92%。

电工电子创新设计性实验探究与应用

针对传统电工电子实验教学理念与内容陈旧单一等问题,研究并提出一种仿真与实验相结合的可变量程电容表创新设计性实验。实验综合表头内阻测量、电容阻抗特性、交直流电路设计、测量误差分析等多层次知识点,引导学生课前利用Multisim软件设计电路参数,课上搭建测试电路完成由仿真到实验的验证过程,课后分析总结实验结果并对多元件参数协同优化问题进行研究探索。内容设计与教学导引具有良好的自主性与开放性,能够激发学生的主观能动性与科研兴趣,在本科生电工电子实践教学中取得了良好效果。

一种基于灰度投影算法的电子稳像方法

针对图像序列的抖动,研究了摄像机的抖动和正常扫描这两种运动的特点,提出了一种带运动修正的投影稳像算法PMCA.该算法首先利用灰度投影算法求出原始序列运动矢量,然后采用平均值滤波对这些运动矢量进行了处理,为了防止由前一稳定帧补偿带来的错误传播,又做了运动修正,使用原始帧代替稳定帧作为待补偿帧.实验结果表明PMCA算法可以明显减轻序列抖动现象,而且能实时跟随真实扫描场景.

热机电耦合智能板结构的随机性分析

对具有随机参数的热机电耦合智能薄板结构提出一种包含4个位移节点、2个电势节点和8个温度节点的有限元模型,用平板型壳体单元模型描述其位移场,用线性插值方法描述其电势场和温度场。基于虚功原理导出了智能薄板的热机电有限元方程,通过各响应量对诸随机参数灵敏度的解析求解和一次二阶矩法,依次求得结构固有频率、固有振型、温变、位移以及输出电压等随机响应的数字特征。以悬臂智能板为例,将所得计算结果与Monte Carlo数值模拟法的结果进行比较,证明了所提出的处理方法可行且有相当高的精度。

电子设备热分析技术及软件应用

在阐述电子设备热分析重要性的同时,介绍Icepak软件的应用范围及技术特点;并利用Icepak软件,对某电子设备进行热分析,在此基础上对该电子设备的热控制进行改进设计,通过数值仿真,获得满足热控制要求的优化设计参数。同时介绍应用Icepak进行电子设备热分析及热设计的具体方法和技术。

机械工程中两类非线性方程组的完全解

研究了机械工程中常见两类非线性方程组全部解的获取问题.对于非线性多项式方程组,给出了应用同伦法无需选取初值求其全部复数解或实数解的数值算法.对于三角函数超越方程组,基于牛顿迭代法提出了一个数值方法,无需选取初值就可求出三角函数超越方程组在指定搜索区间的全部实数解.最后给出了数值实例证明了这些方法的正确性.

电子稳像的分层位平面全局运动估计算法

提出一种分层位平面匹配的快速全局运动估计算法.算法充分利用多分辨率思想,在每一层选用不同位平面进行匹配以找到运动矢量;利用层内块运动的空间相关性和层间矢量传递性,来自适应地选择搜索起始点;同时设定阈值,对运动矢量满足准确度的子块,直接结束搜索;将所得到的各子块的运动矢量作为集合,根据其统计规律,找到出现概率最大的样本作为正确的全局运动矢量.实验表明,该算法计算速度快,且与块匹配全搜索相比,其误差小于半个像素,能够达到快速准确进行全局运动估计的能力.

具有频率和振型概率约束的工程结构动力优化设计

对随机参数结构建立了具有频率、频率禁区和振型位置概率约束的结构动力优化设计数学模型 ;利用一次二阶矩法对概率约束进行了等价化处理 ;推导了频率、振型节点位置和可靠性指标对设计变量的灵敏度表达式 ;利用子空间迭代法和混合罚函数法求解。