基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统

介绍了一种基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统,该系统采用结构激光+CCD作为传感器,所采集的激光条纹图像通过PC机进行图像处理和模式识别,再通过可编程控制器(PLC)计算偏差的数据,驱动精密十字滑架,同时调整内焊和外焊焊枪。系统的跟踪精度小于0.5mm。通过在国内多家企业的应用实践证明,该系统的使用能够提高焊缝质量,降低废品率和工人的劳动强度。

基于激光视觉的ERW焊管在线错边监测系统

设计了一种基于激光视觉的ERW管子在线错边监测系统,通过先进的结构光视觉传感器来获取ERW管子焊缝的图像,采用PC机进行图像处理和模式识别,获取焊缝的宽度和错边数据,并输出给操作者,以连续在线监测管子的错边情况,这为高质量ERW焊管的生产提供了一种有效的监控手段。