改进势场蚁群算法优化路径自动规划

针对势场与蚁群联合的自主路径规划存在局部最优解、初始路径选择随机导致效率不高及环境适应性差等问题,提出了基于自适应域和参数自适应设置的改进算法。算法首先基于自适应域改进势场目标不可达问题,并过滤震荡点以平滑路径;其次,通过状态转移函数和信息素更新等相关参数的自适应设置,提高算法在收敛效率和搜索能力上的平衡性,进而提高对障碍环境的适应性。实验结果表明,所提算法能够有效避免局部最优、目标不可达和复杂环境的适应性问题,在路径长度和效率上优于实验采用的已有算法,从而验证了算法的有效性。

常规体检指标对颈动脉硬化发生的预测价值

目的探讨常规体检指标如性别、年龄、血压、血脂、同型半胱氨酸等在颈动脉硬化发生的预测价值。方法采用回顾性研究方法。选取2016年1月至2021年12月连续6年在我院接受健康体检人群985例作为研究对象。收集受试者一般资料、体格检查指标、实验室检查指标、颈动脉超声结果等信息。受试者在随访中经颈动脉超声诊断为颈动脉内中膜厚度(cIMT)>1mm或有颈动脉斑块形成则被认为出现颈动脉粥样硬化进展并结束随访。受试者若未出现颈动脉粥样硬化进展,则直至2021年12月随访结束。将研究对象按随访过程中cIMT是否增加分为硬化组、进展组和对照组。分析颈动脉硬化发生的影响因素,并采用受试者操作特征曲线分析体检指标对颈动脉硬化的诊断效能。结果进展组在颈动脉硬化发病后TC、LDL-C、FBG、UA、Hcy和SBP均高于发生前,HDL-C低于发病前,差异有统计学意义(P<0.05);硬化组除HDL-C和Hcy指标差异没有统计学意义外,其他指标如男性比例、年龄、TC、TG、LDL-C、FBG、UA、SBP、DBP、BMI指标均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);其中FBG、LDL-C和SBP为颈动脉硬化发生的独立风险因素(OR=5.505、4.222、1.071,P<0.05),以上指标联合诊断颈动脉硬化的曲线下面积高于各项单独检测,差异有统计学意义(P<0.01)。结论FBG、LDL-C和BMP与颈动脉硬化的发生密切相关,联合检测对颈动脉硬化有较好的诊断效能。

舌三针针刺联合康复训练治疗气管插管拔管后吞咽障碍的临床疗效观察

目的:观察针刺联合康复训练治疗气管插管拔管后吞咽障碍(PED)的临床疗效。方法:选取2020年6月—2022年6月本院ICU收治的63例PED患者,其中30例接受康复训练为对照组,33例在康复训练基础上加用针刺治疗为观察组,根据洼田饮水试验判定疗效;观察两组患者治疗前、后吞咽障碍临床评估量表(SAA)评分、超声下颏舌骨肌运动参数及预后情况。结果:观察组较对照组洼田饮水试验明显改善(P<0.05);SSA评分明显降低[(22.31±3.16)VS(27.41±4.65)],差异有统计学意义(P<0.05)。观察组较对照组颏舌骨肌运动位移明显增加[(8.83±3.28)mm VS(6.03±2.06)mm],运动时间明显减少[(0.26±0.12)s VS(0.43±0.18)s)],差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组再插管率较对照组明显降低,管饲和住院时间明显缩短,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:针刺联合康复训练可进一步促进PED患者吞咽功能恢复,进而改善预后,值得临床推广应用。

伴非自杀性自伤行为心境障碍青少年患者照顾者体验的质性研究

目的 了解伴非自杀性自伤(NSSI)行为心境障碍青少年患者照顾者的内心体验和感受。方法2022年9-11月,采用目的抽样方法选取北京回龙观医院收治的14例伴NSSI行为心境障碍青少年患者的照顾者作为研究对象。采用现象学研究方法,对其进行面对面半结构式深度访谈,运用Colaizzi七步分析法对访谈资料进行分析。结果 针对伴NSSI行为心境障碍青少年患者照顾者的内心体验和感受共提炼出5个主题:(1)多重负性情绪体验;(2)照顾负担重;(3)疾病照护能力匮乏;(4)个人及家庭成长;(5)渴望专业帮助。结论 医护人员需关注伴NSSI行为心境障碍青少年患者照顾者的负性情绪及心理负担,通过专业干预提高其对疾病的认知、改善其家庭功能,从而协助其预防和减少心境障碍青少年患者NSSI行为的发生率。

装配式叠合楼板后浇带接缝处细节施工研究

叠合楼板因整体性能好、构造简单、弹性好以及使用便捷等优势在装配式建筑中具有广泛的应用价值,装配式叠合楼板后浇带接缝处因模板与后浇带叠合板存在空隙等导致其存在漏浆通病问题,其不仅影响装配式建筑的整体美观,而且还增加施工成本。鉴于此,以某装配式项目为例,针对传统施工模式下后浇带接缝处存在的漏浆通病,提出在模板底部采取螺杆反吊和利用废钢筋焊接形成自拉加固体系,加固接缝处模板,以此减少叠合板后浇带接缝空隙,控制叠合板后浇带接缝漏浆通病。

高速注采储气库井套管螺纹密封性研究

套管螺纹密封性是影响周期性高速注采作业的储库气井安全性的关键因素,因此保证储气库井的密封性完整极其重要。需要重点研究储气库井注采过程中对其套管柱密封性的影响,特别是循环注采过程中产生的交变载荷对储气库套管柱特殊螺纹接头密封结构性能的影响。基于有限元法理论,针对中国北部某储气库井所选用的特殊螺纹接头,结合储气库井实际工况和现场数据,建立套管接头螺纹有限元计算模型,研究了循环注采条件下,温度、注采压力、轴向载荷及点蚀对储气库套管螺纹密封状态的影响。结果表明,温度对套管螺纹接头的结构完整性和密封完整性影响较小,注采压力、轴向载荷和点蚀对其影响较大,需控制在一个较低值。研究可为储气库井套管柱密封失效判定及其套管柱设计提供参考。

柞蚕胚胎对高温胁迫的耐受性及其遗传

为探索柞蚕胚胎对高温胁迫的耐受性及其遗传规律,对试验群体辽蚕527及5个亲本10个F1组合的柞蚕受精卵采取43℃以上的高温胁迫。结果表明:高温胁迫对不同发育阶段胚胎的影响存在显著差异。有效积温在5~10℃时对高温胁迫的耐受性最弱,而有效积温在20℃时对高温胁迫的耐受性最强。高温胁迫对胚胎生命力的影响存在显著差异,随着温度的升高,孵化率降低。高温胁迫也会延长胚胎的发育时期,并且对孵化整齐度产生重要影响,使孵化时间延长。不同品种对高温胁迫的耐受性存在显著差异,其中辽蚕527对高温胁迫的耐受性最强,小白蚕的耐受性最弱。遗传分析表明:柞蚕胚胎对高温胁迫的耐受性受4对主基因控制,主基因效应明显,其遗传率为91.97%,而微效多基因对其影响较小,遗传率仅为5.77%。综上,通过杂交后代胚胎对高温胁迫耐受性进行早期选择,可以选育出对高温胁迫耐受性强的柞蚕品种。

4个柞蚕品种蚁蚕耐饥饿能力的比较

饥饿是影响柞蚕生长发育、防病害能力和繁殖习性的重要因子。为探索柞蚕的耐饥饿能力,以柞蚕品种辽蚕527、9906、抗大和吉青为试验材料,对蚁蚕采取低温(6℃)饥饿的方法进行耐饥饿能力测试。结果表明,辽蚕527蚁蚕耐饥饿能力最强,其次是吉青,耐饥饿能力最差的品种是9906和抗大;辽蚕527蚁蚕耐饥饿平均时长为10.26 d,总时长达18 d,分别比抗大长1.93 d、6 d;辽蚕527蚁蚕平均饥饿死亡率为9.51%,比抗大低3.59百分点,差异达显著水平;辽蚕527蚁蚕饥饿死亡率最高峰出现的时间最晚(第10天),分别比吉青、抗大和9906晚1 d、2 d和3 d,并且最高峰的死亡率也最低;辽蚕527蚁蚕的LT_(50)和LT_(95)分别为9.22 d和15.43 d,均极显著长于其他3个品种;同时,相关分析表明柞蚕蚁蚕的耐饥饿能力与卵重无关。综上表明,辽蚕527蚁蚕具有较强的耐饥饿能力,可通过低温饥饿手段筛选耐饥饿能力强的蚁蚕个体,为抗逆品种的选育奠定基础。

饲粮代谢能和粗蛋白水平对产蛋后期双莲鸡生产性能、蛋品质和肝脏脂代谢的影响

试验旨在研究饲粮不同代谢能和粗蛋白水平对产蛋后期双莲鸡配套系生产性能、蛋品质、肝脏脂代谢的影响。试验选取240只健康、体重及产蛋率接近的40周龄双莲鸡产蛋母鸡,随机分为6组,每组4个重复,每个重复10只鸡。试验采取2×3双因素设计,代谢能(ME)设定为11.30和10.88 MJ/kg两个水平,粗蛋白(CP)设定为16.2%、15.2%和14.2%三个水平,预试期2周,正试期12周。结果显示:(1)粗蛋白水平对产蛋率、料蛋比、平均蛋重无显著影响(P>0.05),但11.30 MJ/kg代谢能水平可显著降低51~54周龄双莲鸡产蛋率和平均日产蛋量(P<0.05),并显著增加平均蛋重(P<0.05)。(2)饲粮代谢能和粗蛋白互作极显著影响46周龄鸡蛋蛋白高度和哈氏单位(P<0.01),并显著影响50周龄鸡蛋蛋黄颜色(P<0.05);10.88 MJ/kg代谢能水平54周龄鸡蛋哈氏单位、蛋黄比例显著高于11.30 MJ/kg代谢能水平(P<0.05),而46、54周龄鸡蛋蛋黄颜色和46、54周龄鸡蛋蛋壳厚度极显著低于11.30 MJ/kg代谢能水平(P<0.01),50周龄蛋壳厚度显著低于11.30 MJ/kg代谢能水平(P<0.05);16.2%粗蛋白水平46周龄鸡蛋哈氏单位显著高于14.2%粗蛋白水平(P<0.05),而54周龄鸡蛋蛋黄比例极显著低于15.2%和14.2%粗蛋白水平(P<0.01)。(3)10.88 MJ/kg代谢能水平双莲鸡血清、肝脏甘油三酯水平,肝脏相对重量和腹脂相对重量以及肝脏脂肪酸合成相关基因如SREBP-1c、ACACA、FAS、SCD1表达量均显著低于11.30 MJ/kg代谢能水平(P<0.01)。综合分析,本试验条件下双莲鸡配套系蛋鸡产蛋后期(42~54周龄)代谢能和粗蛋白水平分别以10.88 MJ/kg和16.2%为宜。

上海淀山湖表层沉积物中卤代阻燃剂时空分布

通过方差分析、主成分分析和商值法探究了上海淀山湖28个表层沉积物中56种卤代阻燃剂(HFRs)的时空分布特征、污染源及潜在生态风险.结果表明,上海快速工业化和城市化进程导致典型水源地淀山湖表层沉积物中3种HFRs出现明显累积,其中替代型溴代阻燃剂(Σ_(22)ABFRs,21.418ng/g)浓度已超出传统溴代阻燃剂(Σ_(23)PBDEs,10.344ng/g)约2倍.十溴联苯醚(BDE209,7.890ng/g),十溴二苯乙烷(DBDPE,17.990ng/g)和得克隆(Σ_(Syn+Anti)DP,1.176ng/g)是最主要的同系物.这些HFRs的高值点主要出现在环湖生活生产活动较密集的淀山湖西南区域,季节性差异不显著.主成分分析法揭示出商用十溴、五溴和八溴二苯醚及其替代品的使用,以及含新型阻燃剂的塑料制品的使用是主要来源.基于商值法的风险评估揭示出五溴联苯醚、BDE209、DBDPE、2,4,6-三溴苯氧基乙烷(BTBPE)和2-乙基己基-2,3,4,5-四溴苯甲酸酯(TBB)在绝大多数沉积物中对底栖生物均呈现中等风险,BDE209在个别采样点出现高风险,表明未来对这些卤代阻燃剂的环境监管仍需加强.

前庭康复治疗对后循环脑梗死患者的临床疗效观察

目的探讨前庭康复治疗对后循环脑梗死患者的临床疗效。方法选取2019年12月至2022年7月北京大学首钢医院后循环脑梗死患者52例。随机分为试验组(29例)和对照组(23例),试验组给予脑梗死急性期常规药物+中枢性前庭康复训练,对照组给予脑梗死急性期常规药物+常规运动功能训练,共治疗4周。采用Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)及Tinetti量表评估患者平衡和步态功能,采用眩晕评价量表(dizziness handicap inventory,DHI)评估患者主观症状,采用前庭疾病日常活动量表(vestibular disorders activities of daily living scale,VADL)评估患者日常活动参与能力,采用活动特定的平衡信心量表(activities-specific balance confidence scale,ABC)评估患者保持平衡的信心。比较两组患者平衡和步态功能、日常活动参与能力等临床疗效。结果52例患者中,男42例,女10例,年龄35~89岁,平均(61.5±10.8)岁。两组患者康复治疗后BBS、Tinetti量表及ABC评分均高于治疗前,VADL和DHI评分均低于治疗前;康复治疗后试验组BBS、Tinetti量表及ABC评分高于对照组,VADL和DHI评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论前庭康复治疗可以改善后循环脑梗死患者的眩晕症状,促进患者静态平衡及动态步态恢复,提高患者日常活动参与能力和平衡信心。

基于关联规则的发射系统敏捷响应要素辨识

当今高性能发射系统追求的大负载、轻量化、低成本、敏捷响应等设计要求通常是相互矛盾的,必须考虑多种约束条件下,多参数匹配的综合优化,才能突破系统各性能指标相互制约的瓶颈。针对以上问题,采用关联规则挖掘方法研究了发射系统设计因素的影响,建立了发射系统设计因素关联规则挖掘模型。在“支持度-置信度”模式的基础上,引入附加评估度量Kulc和IR,提高挖掘结果的准确性。通过工程算例,研究了设计参数对发射系统敏捷响应能力的影响。算例结果表明,提出的方法能够识别对敏捷响应能力起关键作用的设计变量,实现精炼设计空间、简化优化问题,以及提高设计优化效率的目的。

手术沙滩椅体位摆置标准作业程序的建立及应用

目的研究手术沙滩椅体位(beach chair position,BCP)摆置标准作业程序(standard operation procedure,SOP)的建立及应用。方法采用方便抽样的方法,选取2020年10—12月厦门大学附属第一医院收治的16例肩关节镜手术患者为对照组,以对等原则选取2021年1—3月收治的16例患者为观察组。对照组按常规手术体位摆置;观察组按BCP摆置SOP实施摆置。比较2组摆置时间、团队协作熟悉度及医生满意度,并就对手术BCP摆置SOP进行评价。结果观察组手术体位摆置时间为(471.81±52.41)s,短于对照组的(719.13±66.94)s(P<0.05);观察组手术医生的满意度高于对照组,手术团队协作熟悉度评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组麻醉医生满意度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。团队成员对手术BCP摆置SOP评价认可度均较高。结论手术BCP摆置SOP的建立及应用使手术体位护理规范化、标准化、同质化,有效提高手术室护理质量和工作效率。

隐性白羽鸡新品系选育及其配套利用

采用个体选择与家系选择方法,以生长性能和产蛋性状为主选指标,对隐性白羽鸡基础群进行选育,建立了隐性白羽鸡新品系,再利用隐性白羽鸡新品系作为母本进行二系配套,并测定其性能。结果表明,通过4个世代的选育,隐性白羽鸡新品系初生重降低2.9 g,公鸡15周龄体重降低486.0 g,43周龄体重降低562.9 g;母鸡15周龄体重降低334.6 g,43周龄体重降低404.5 g,开产日龄提前了5.2 d,43周产蛋数提高6.7个。以隐性白羽鸡新品系作为母本的二系配套J×W组的屠宰性能和体尺指标均优于Y×W组。隐性白羽鸡新品系经过4个世代的选育,产蛋性能和体重均得到较大改善,杂交配套效果良好。

广西崇左江西岸遗址人类的生存方式

极端气候环境事件及其引起的早期人类经济模式转变是过去全球变化领域的热点问题,然而,目前针对9200 BP气候事件对史前人类行为方式的影响一直缺乏研究。广西是珠江流域的重要区域之一,具有独特的植被、气候和环境背景,既是史前人群迁徙和文化交流的重点地区,也是应对气候突变和气候事件的理想避难所,是人类生存方式和环境适应研究的难得实验场。本文基于AMS 14C年代学以及植硅体与孢粉等微体遗存记录,对广西崇左江西岸遗址新石器时代文化的气候环境背景与生业经济模式进行分析。研究表明,广西江西岸遗址新石器时代地层的年代为9300-9100 BP;在9200 BP气候事件中,该遗址周边环境呈现明显的冷干化趋势;该阶段人类可选择的植物资源较少,而地层中则发现了大量的螺壳、蚌壳和水牛、犀牛、象等水生动物与哺乳动物遗骸以及渔猎工具。上述结果表明,广西江西岸遗址的气候在9200 BP时处于冷干期,导致可采集的植物资源减少,因此,江西岸遗址的人类可能选择渔猎方式适应生存。这一研究为深入理解亚洲季风区早全新世重要气候事件与新石器时代文化发展之间的相互作用关系提供了新的思路和线索。

微生物菌剂与秸秆对凹土尾矿壤质化改良试验研究

采矿留下的矿山创面存在诸多问题,且凹土尾矿综合利用率低。壤质化改良可提高尾矿资源化利用率,实现生态修复。研究采用盆栽试验对比改良前后凹土尾矿基本理化性质与壤质土养分比率的改变,分析壤质化尾矿对黑麦草生长特性的影响,结合团聚体分析与电镜扫描探究土壤结构变化机理。研究结果显示:微生物菌剂与秸秆的复合作用能够显著降低尾矿的pH值、电导率和体积质量,增加孔隙度与保水性,并改善基质养分比率。其中,有机质、氮、磷、钾质量比分别最高可达9.7 g/kg、158.2 mg/kg、82.8 mg/kg、224.6 mg/kg;与对照组相比,黑麦草的发芽率增加10.0百分点、株高增加56.7%,根长增加55.0%。改良壤质尾矿中的大团聚体含量比对照组提高了14.3%,微观状态下观察到形成了稳定的团聚体结构与覆盖层。

基于通道组合-数据对齐-多尺度全局CNN的MI-EEG分类

由于运动想象脑机接口(MI-BCI)范式不需要视觉刺激,应用MI-BCI范式在提高人机交互系统舒适度方面具有重要意义。为实现辅助设备的异步控制,提高模型的鲁棒性,减少通道使用数量以降低BCI系统输入的复杂性,提出一种基于通道组合(channel combination,CC)-数据对齐(euclidean space data alignment,EA)-多尺度全局卷积神经网络(multiscale global convolutional neural network,MGCNN)的运动想象脑电分类方法。通过引入大脑静息状态下的脑电信号,扩展MI-BCI输出指令集;利用CC将22通道脑电数据重构为左右对称通道加中间通道的3通道形式,重构后的数据经过EA方法规范后作为网络输入;构建多尺度卷积模块与全局卷积模块,并行提取脑电信号的局部特征和ERS/ERD全局特征;利用迁移学习提升模型的解码能力。结果表明:该方法在BCI Competition IV 2a数据集上达到了99.28%的平均准确率和0.99的Kappa值,提高了运动想象脑电分类精度,为在线异步运动想象脑机接口的应用与发展作出了贡献。

基于倾向匹配分析的孤立性肺结节危险因素研究

目的基于倾向匹配分析孤立性肺结节危险因素。方法回顾性研究2021年1月~2023年8月新疆维吾尔自治区人民医院收治的156例肺结节患者,按照是否恶变,分为良性组58例、恶性组98例,收集所有患者临床和影像学资料。logistic回归分析孤立性肺结节危险因素。结果行倾向性评分匹配法,最终纳入100例进行logistic回归分析。匹配后多因素logistic回归分析发现,其中年龄、磨玻璃密度、分叶征、CEA水平及结节直径为恶性病变的独立危险因素(P<0.05)。结论年龄、血清CEA水平、磨玻璃密度、分叶征及结节直径为恶性肺结节的高危因素。

基于滑动窗口含负项的高效用模式挖掘

针对传统高效用模式挖掘均未考虑项的效用值为负,以及对流数据处理的时效性问题,提出一种基于滑动窗口的高效用挖掘算法HUPN_SW。利用一种新定义的滑动窗口正负效用列表PNSWU-List,维护挖掘最近批次高效用模式集所需的所有信息,实现有效的逐批次挖掘,避免重复的数据库扫描,在不产生候选效用模式集的情况下,直接挖掘出高效用模式,使HUPN_SW有效适应于动态流数据。实验结果表明,HUPN_SW算法在运行时间和可扩展性方面有良好表现。

混合现实场景下结合SSVEP与眼动追踪的脑控机械臂系统

针对混合现实场景下脑控机械臂系统交互性差、指令集小的问题,设计了一种结合稳态视觉诱发电位(SSVEP)和眼动追踪技术的混合现实脑控机械臂系统。该系统通过眼动追踪技术实现目标区域的初选,而SSVEP信号则被用于在初选区域内识别最终的目标指令。在不增加刺激类别数量的前提下扩大了指令集,并根据受试者的视线停留区域实现异步控制。离线实验结果表明,在使用相同刺激类别数量的情况下,增加视觉刺激目标数量不会对分类准确率产生显著影响。通过在线实验验证了系统的适用性,相较于使用单一SSVEP范式的机械臂控制系统,所提出的系统具有更好的交互性和更大的指令集。