基于自适应机器学习的视觉机械臂控制方法

针对多输入多输出视觉机械臂系统中控制增益矩阵存在不确定性的问题,提出了一种基于自适应机器学习的控制方法。通过放宽对系统控制增益矩阵已知性的要求,设计了复合能量函数来证明系统的收敛性。通过模拟机械臂系统运动并使用未标定摄像机进行验证,证明了自适应迭代学习方法的有效性。

浅议通过优化课后作业提高小学语文教学质量的策略

“大语文”是一种新型的语文教学思想,强调更好地促进学生身心的全面发展。在大语文背景下研究提高小学语文教学质量的策略,则需要教师先确定大语文教学目标与课后作业布置之间的关系,分析当前小学语文课后作业布置现状,然后针对现状研究具体可行的教学质量提高对策。基于此,文章提出了通过优化课后作业提高小学语文教学质量的有效策略,能够实现大语文教学目标,达到培养学生语文学科核心素养的教学目的。

文科类大学生课程思政实践与探索——以“人文物理”课程为例

高校的课程思政工作事关培养什么样的人、怎样培养人、为谁培养人这个根本问题,在课堂教学中强化政治方向和思想引领,凸显课程的价值引导功能显得尤为重要。结合文科类大学生人文素养类课程的教学经验,在上海理工大学进行强化课程思政要素和环节的“人文物理”课程教学改革。通过挖掘课程思政元素、课堂教学内容讨论、思政教育的宣传引导、课程考核方式改革等系列措施,有力地促进文科类大学生的课程思政实践与探索,构建具有特色的综合素养类课程的思政育人新途径。

基于奇异点的相干完美吸收传感

传感在许多领域都有十分重要的作用。基于奇异点的传感由于其在奇异点附近具有较高的灵敏度而被广泛研究。但是在弱耦合区域透反射谱线的峰或者谷并不总是严格与哈密顿量本征值的实部相对应。因此基于奇异点的传感会存在误差。这里我们通过超材料建立一个具有PT对称的系统来实现相干完美吸收并且提出一种基于奇异点的相干完美吸收谱线的传感。随参数的演变,系统在奇异点之后哈密顿量的本征值一直为实数。由于相干完美吸收需要哈密顿量的本征值为实数,因此相干完美吸收峰跟哈密顿量本征值实部是严格对应的。这种探测器避免了此前基于奇异点与透反射谱线不能对应的问题。并且对实现新型传感器具有指导作用。

高阶非厄米系统的灵敏度研究

我们提出了一个由三个无源谐振器组成的高阶系统的结构,近年来,相干完美吸收在各个方面受到越来越多的关注。相干完美吸收可以用于传感器的研究,我们将基于三态PT对称系统,通过分别对任何一个暗谐振器施加非本征扰动,我们可以清楚地观察到与微扰的立方根相关的频率响应。

融入思想政治育人元素的“大学物理”课程教学设计

习近平总书记提出要把思想政治工作贯穿教育教学的全过程。这对于非思想政治课,尤其是公共基础课,提出了更高的要求。课堂不但要传授知识,而且要传达社会主义核心价值观,实现育人功能。通过探索研究融入思想政治育人元素的公共基础课程“大学物理”的教学设计,首先分析课程中可以进行思想政治育人的元素,然后结合这些元素,组成教学设计的各个板块,给出润物细无声融入思想政治育人元素的教学设计,以期为同类课程提供教学参考。

怀宁牛灯戏的传承现状及保护对策

牛灯戏是安庆怀宁地区独有的稀见戏曲剧种,2010年被安庆市人民政府列入安庆市第二批非物质文化遗产名录。面对社会转型期所带来的诸多问题,包括牛灯戏在内的稀见戏曲剧种普遍生存状况不佳。基于实地调查,文章从非物质文化遗产的角度关注和考察怀宁牛灯戏:梳理其历史渊源,总结其文化功能,分析其传承现状,在此基础上提出相应的保护对策。以期对安徽省稀见戏曲剧种的传承和保护路径进行初步探讨,为研究安徽区域文化的特殊性和促进地域文化和谐发展提供更多资料。

平淡如水的真情——评蒋雯丽《我们天上见》

导演将影片的情感处理得很好,略带伤感的基调,轻柔的音乐,淡淡的画面,灰沉沉的小镇,和女孩许多超现实的幻想,娓娓道来,不煽情,不做作,没有刻意渲染祖孙情,却处处体现出这种亲情。我和你,平淡的生活在一起。相依为命,互相依靠。直到有一天,你离开我永远地去了,但我没有哭,因为,我们说好的,我们天上见。

脑损伤高危儿早期康复治疗的临床研究

目的研究早期康复治疗对脑损伤高危儿的康复效果。方法对3560例高危儿进行定期随访,并对筛查出的250例脑损伤高危儿进行早期康复治疗,治疗方法主要采用Bobath运动康复训练,康复评定采用Gesell评测法。结果脑瘫儿早期康复治疗的有效率为88.5%,中枢性协调障碍儿的治疗有效率为97.8%,治疗脑损伤高危儿的总有效率达96.8%。结论对高危儿进行随访,发现脑损伤高危儿进行早期康复治疗,对降低脑瘫儿的发生率和伤残率有着重要作用。

黄梅戏民间班社发展现状调查分析及对策

黄梅戏民间班社活跃于安徽各地的田间地头,展现出强大的生命力,在丰富广大农村民众的精神文化生活、增加就业岗位、传承民族艺术等方面发挥了巨大的作用,已构成独具特色且极具研究价值的文化现象。基于实地调查,文章对黄梅戏民间班社的发展现状进行较为全面的梳理,对其中存在的问题进行细致研究并提出相应的对策,希望借研究黄梅戏民间班社的运营机制及文化生态,为当下国营戏曲剧团的改制提供参考和借鉴。

多西他赛纳米泡的制备和性质

目的优化多西他赛(docetaxel,DTX)纳米泡处方和工艺,并考察其性质。方法用Langmuir膜天平筛选成膜材料单甲氧基聚乙二醇-聚(乳酸羟基乙酸)共聚物(m PEG-PLGA)与不同膜稳定剂的最佳比例。以沸点为29.5℃的全氟戊烷为有机相,采用注入法制备m PEG-PLGA包裹DTX的纳米胶束,加入全氟戊烷后可形成纳米乳。考察纳米乳的处方工艺、及其形成纳米泡的条件。采用MTT法考察DTX纳米泡的MCF-7细胞毒性。结果成膜材料最佳比例为m PEG-PLGA∶司盘20=10∶1(摩尔比),形成的膜弹性好,可耐受温度和超声。DTX纳米泡有明显的温度和超声敏感性。随温度升高粒径逐渐增大;温度降低粒径减小。在超声作用下,纳米泡先发生合并,粒径变大,随后略有减小。DTX纳米泡有显著的MCF-7细胞毒作用,呈剂量依赖性。结论 DTX纳米泡有望成为肿瘤靶向超声触发释药新制剂。

泰勒有限差分方法数值求解常微分方程

本文提出一种新的更高精度的泰勒有限差分公式并且应用于求解常微分方程。这种应用泰勒有限差分公式来求解常微分方程的方法称为泰勒有限差分方法。此外,出于比较的目的,使用欧拉方法求解常微分方程的算法流程也被提及,并且在MATLAB软件平台进行了两组对比性的数值实验。两组对比性的数值实验结果均表明,使用泰勒有限差分方法求解常微分方程的精度要比使用欧拉方法求解常微分方程的精度更高。后续可以应用该方法去开发常微分方程数值求解器的软件。

人文物理课程思政实践与思考

思政课程到课程思政这一机制重构,体现了高等学校育人方式的重大变革。在高校人才培养课程体系中,基础及专业课程占有较大的比重,在这些课程中的课程思政工作尤为重要。文章就作者在人文物理课程中思政目标的设计,课程中的政治育人资源的发现、挖掘、充实和凝练以及创造性地将政治育人资源细化到课程教学中的一些做法和经验进行了探讨。

浅析幼儿德育教育

为了弘扬中华民族传统美德,幼儿德育教育过程应加强礼貌、谦让和感恩教育,并在晨间活动、课间活动、进餐、午睡前和离园时进行德育渗透。园方还应争取家长的理解、支持和主动参与,并积极支持、帮助家长提高教育能力。

基于泰勒有限差分的搅拌罐的离散控制仿真

通过利用张动力学来处理搅拌罐的系统方程得到一组控制器,同时结合泰勒有限差分方法,对搅拌罐系统进行计算机离散控制仿真实验。此外,理论分析证明了张动力学应用到搅拌罐系统的收敛稳定性。最后,利用MATLAB仿真工具,以排空搅拌罐为例,进行了计算机离散化控制仿真实验。为了比较,基于神经网络预测控制的计算机仿真实验被给出,对比仿真实验结果证明了利用泰勒有限差分方法对搅拌罐系统进行离散化控制仿真的有效性和高精度。此外,相较于利用ode45对搅拌罐系统进行计算机控制仿真,该方法具有减少系统函数取值和易于软硬件实现的优点。

家庭环境对学生个性养成与心理成熟的影响

家庭是学生接受教育和成长的第一站,小学时期学生的个性和心理正处在重要的形成和发展阶段,环境具有无形的育人作用,家庭环境是影响学生个性和心理养成效率的最直接因素,对学生的终身发展有着极为深远的影响。本文重点剖析家长个性、家长教育方式、家庭成员关系、家长受教育程度、家长期望水平对学生个性养成与心理成熟的影响,并结合影响因素和学生的实际需求,提出优化家庭环境,促进学生个性与心理健康发展的策略,从而推动学生个性养成与心理成熟。

浅析创业板定位问题

当前,科技全球化和经济全球化的趋势已不可逆转,高新技术产业已成为世界各国竞争的焦点和经济增长的重要源泉。而我国高新技术产业与发达国家高新技术产业相比,还存在较大差距:1、企业规模普遍偏小,核心技术开发不够;2。

钢筋混凝土剪力墙结构施工质量控制措施研究

当前，随着我国建筑行业的飞速发展，建筑结构体系越来越多，其中剪力墙结构是建筑工程中常见的、使用最为广泛的承重结构，其有利于增加建筑的稳定性，节约建筑的建造成本，提高建筑工程的施工质量，因此在建筑施工中要广泛的应用框架剪力墙技术。本文主要探讨了钢筋混凝土剪力墙结构施工质量控制措施。

如何把思政元素渗透到大学物理课堂

大学物理肩负着推进科技发展,实现中华民族伟大复兴的历史使命。把思政元素融入到大学物理课堂,不仅可以培养学生的科学素养,使其掌握逻辑缜密的思维方式及科学严谨的研究解决问题的方法,同时还可以全方位全过程加强学生思想政治教育新格局,有效地引导学生树立起正确的世界观和价值观。本文针对如何做好大学物理思政课做了探讨,为教学改革的进一步深化提供有益的参考。