混合阻塞变刚度软手指设计与实验

为了解决单一阻塞介质变刚度软机械手抓取复杂外形物体效果不佳的问题,受人体手指结构启发,设计了一种仿指腹结构的混合阻塞变刚度软手指。将其设计为双层结构,外层为气动驱动器,内层为基于主动层干扰与被动颗粒阻塞的混合阻塞变刚度层,使得软手指自动贴合被抓取对象,实现主动驱动的被动适应,并通过调整刚度实现可靠抓取。基于传统缝纫工艺,采用超弹性硅胶材料制造软手指。采用Euler-Bernoulli梁理论和虚功原理,建立了基于悬臂梁结构下的多材料软手指的刚度控制模型,并据此提出增大整体刚度的材料筛选方法。弯曲特性实验表明软手指的弯曲性能优异。变刚度和抓取实验结果表明,混合阻塞软手指刚度增大4.6倍,建立的刚度模型最大相对误差为3.4%;在抓取对象表面粗糙度增大的条件下,软手指拉脱力仍增大17%,达到1.7 N;相较于单阻塞介质软手指,抓取成功率和承载能力均得到显著提高。

土壤污染环境监测的质量控制和评价方法探析

在现代化背景下,受时代特征的影响,人们自身的环保意识逐渐增强。为了有效减少环境危害,相关人员需注重土壤污染环境监测的科学性。随着人们土壤环境保护意识的不断强化,对土壤污染环境监测工作提出了新的标准与要求,相关人员需从数据搜集、监测工作顺序、采样质量、样本测定、样本保存、实验室管理、大数据技术应用等多方面入手,增强土壤环境的保护效果。对此,本文对土壤污染环境监测的质量控制与评价方法展开分析,以此强化整体环境保护效果。

2022年江苏省4种猪腹泻病毒分子流行病学调查

为了解江苏省猪流行性腹泻病毒(PEDV)、猪传染性胃肠炎病毒(TGEV)、猪δ冠状病毒(PDCoV)、猪轮状病毒(PoRV)流行毒株的遗传变异趋势,采集了2022年江苏省不同猪场的病猪腹泻病料36份,使用RT-PCR方法分别检测PEDV、TGEV、PDCoV和PoRV感染情况,并对部分检测结果为阳性的PEDV、TGEV、PDCoV进行S基因扩增、测序和分析,对PoRV进行VP4、VP7基因扩增、测序和分析,共获得8个PESV S基因,1个TGEV S基因,1个PDCoV S基因,9个PoRV VP4及VP7基因序列。基于PEDV S基因的序列分析结果表明,2022年江苏PEDV流行毒株与我国2010年以来流行的GⅡ-b亚群变异株的序列同源性为97.0%~99.7%,属于同一亚群,而与CV777、SD-M等早期毒株亲缘关系较远;江苏PEDV流行毒株S1蛋白区域存在氨基酸的突变、插入及缺失,不同流行毒株之间存在一定的差异。基于TGEV S基因的序列分析结果表明,江苏TGEV流行毒株与中国毒株WH-1同源性最高,为99.9%;其S基因仅发生了3个氨基酸突变。基于PDCoV S基因的序列分析结果表明,江苏PDCoV流行毒株与CHN/HG/2017株的同源性最高,为98.2%,与来自中国、越南、老挝、泰国等东南亚国家的毒株亲缘关系较近,属于同一群;江苏PDCoV流行毒株的S1蛋白区域发生6个氨基酸的突变。基于PoRV VP4及VP7基因的序列分析结果表明,江苏PoRV流行毒株属于A群轮状病毒,具有G3[P13]型、G3[P23]型、G4[P13]型、G4[P23]型、G9[P13]型、G9[P23]和G11[P13]型7个不同的基因组合型。本研究结果为掌握江苏地区PEDV、TGEV、PDCoV、PoRV的流行情况、遗传进化趋势及其防控提供了理论依据。

循环经济理念下电力工程造价管理探究

随着社会经济的快速发展,各行业继续保持快速增长态势并日益强大,而且对电力的需求不断增加。为了满足市场的需求,电力企业需要提高电力工程建设水平,降低电力工程建设成本,以提高自身在电力市场上的优势,提供更多电力资源。循环经济理念在社会经济发展过程中发挥着重要作用,能够实现资源循环利用和绿色生产,对新时期电力企业的高质量发展具有重大影响。基于此,文章首先阐述电力工程造价管理内容和循环经济基本内容,然后分析循环经济理念下电力工程造价管理存在的问题,最后提出相应的对策,以供参考。

水污染环保综合治理思路及解决方案分析

随着社会的进步和人口的增长,水资源的需求与日俱增,然而自然界的水资源却不断受到严重的污染和损害,水污染问题已经成为关系人类社会健康持续发展的重大问题之一。为了维护生态平衡,保障人类生活和生产的用水需求,有必要从多方面探讨解决水污染问题的思路和措施。因此,本文旨在深入剖析水污染的原因与现状,提出环保综合治理的思路,以期为解决世界和我国水污染现象提供切实可行的思考和建议。

中华稻蝗几丁质脱乙酰基酶1基因的分子特性及功能

【目的】通过研究中华稻蝗Oxya chinensis几丁质脱乙酰基酶1(chitin deacetylase 1,CDA1)基因的分子特性和生物学功能,为新型农药靶标筛选提供理论基础。【方法】在中华稻蝗转录组数据库搜索获得几丁质脱乙酰基酶基因片段,用生物信息学方法对其进行同源比对分析并作聚类关系图;利用c DNA末端快速扩增(rapidamplification of c DNA ends,RACE)获得该基因c DNA全长序列;通过Real-time quantitative PCR(q PCR)方法检测Oc CDA1在5龄若虫不同组织部位和不同发育时期的表达情况,并采用RNAi技术研究Oc CDA1在飞蝗生长发育中的功能。【结果】获得中华稻蝗几丁质脱乙酰基酶1基因全长c DNA,命名为Oc CDA1(Gen Bank登录号:KP271171)。Oc CDA1在前肠、体壁、后肠和脂肪体组织中高表达,在5龄第1天表达量显著高于以后几天。RNAi结果显示,注射该基因的dsRNA后,Oc CDA1基因的表达量降低了93.3%。Oc CDA1基因沉默后虫体出现进食减少、发育迟缓现象,总死亡率达到95.2%,其中38.1%的试虫在蜕皮前死亡,57.1%出现因蜕皮困难而死亡的表型。【结论】Oc CDA1在中华稻蝗的发育中起着重要作用,该基因沉默引起虫体进食减少和蜕皮异常从而导致死亡。

玻璃钢行业挥发性有机物废气的环境监测及治理技术研究

随着全球环境保护意识的增强,各国对工业排放的要求也日益严格,挥发性有机化合物(VOCs)作为主要的空气污染物之一,其治理已成为环境保护的重点。玻璃钢行业在生产过程中会释放大量VOCs,这对环境和公共健康都带来了潜在的危害。对于玻璃钢行业而言,环境监测是首要任务,有效的监测方法应能够实时、准确地监测VOCs的浓度和种类,调整生产流程,减少污染;而在治理技术方面,玻璃钢行业需通过治理技术减少VOCs的排放。所以,玻璃钢行业挥发性有机物废气的环境监测及治理技术的研究和应用,对于保护环境和公共健康具有重要意义。只有不断加强环境监测、改进生产工艺、采用废气治理技术,我们才有望打赢这场“蓝天保卫战”。

面中部骨折的治疗（附87例临床总结）

面中部骨折因其骨骼的解剖结构、形态、功能复杂，一直是颌面部创伤治疗中的一个难点。以往对于面中部骨折在治疗上多采用较为保守的方法，以至常常在治疗后遗留一些形态和功能方面的后遗症。近年来，随着颌面整复外科技术的发展和提高、对颌面部解剖结构与功能的认识进一步更新及新技术和新材料的应用，为面中部骨折的治疗提出了全新的概念。本文通过对８７例面中部骨拆治疗情况的临床总结和分析，结合对近年来文献资料的复习，就面中部骨折治疗的解剖学基础。

63例口腔颌面部神经鞘瘤的临床分析

６３例口腔颌面部神经鞘瘤的临床分析丁国伟，周正炎，季振威，王兴国神经鞘瘤（Ｎｅｕｒｉｌｅｍｍｏｍａ）又称雪旺氏细胞瘤（Ｓｅｈｗａｎｏｍａｓ）是来源于神经鞘细胞（雪旺氏细胞Ｓｃｈｗａｎｏｎｃｅｌｌ）的良性肿瘤，也有恶性者，后者临床上较为罕见。神经鞘瘤可...

人工智能赋能运动训练的实践应用、现实困境及优化路径

人工智能技术作为驱动新一轮科技革命和产业变革的重要力量,正在加快与千行百业的深度融合,其万物互联、实时共享的独特优势亦是为运动训练领域带来了新机遇和发展契机。本文运用文献资料、逻辑分析等研究方法,对人工智能赋能运动训练的作用机制、实践应用、现实困境及优化路径进行剖析。研究认为:人工智能可成为以运动成绩为目标导向、以差异化训练为基础的运动训练进行赋能助力;当前面临基础设施不足、运动员隐私泄露和人才保障机制不完备的现实障碍。为更好地推动人工智能在运动训练领域中的应用,特提出相应优化路径:(1)抓住政策机遇,强化智能运动场地基础建设;(2)完善相关法律法规及行业标准,保障数据安全;(3)加大人才队伍的培养和引进力度,提升训练团队核心竞争力。

贫弱人群医疗救助基本服务包的设计

一、设计基本服务包的一般程序和原则 在表1中我们列举了决策空间和决策原则,表明在界定基本服务包时应作出什么类型的决定.

社区卫生服务在城市医疗救助中的作用分析

分析社区卫生服务在城市医疗救助中的作用、责任和需要的外部环境,对于探索城市卫生服务和贫困医疗救助新的机制与模式,制定和完善项目市贫困医疗救助方案有重要意义。

中华稻蝗几丁质脱乙酰基酶2基因的分子特性和生物学功能

【目的】研究中华稻蝗(Oxya chinensis)几丁质脱乙酰基酶(chitin deacetylase,CDA)基因的分子特性和生物学功能,为新型农药靶标筛选提供科学依据。【方法】采用生物信息学方法在稻蝗转录组数据库中搜索获得几丁质脱乙酰基酶基因cDNA序列,对其进行保守区域分析,选取赤拟谷盗(Tribolium castaneum)、果蝇(Drosophila melanogaster)、冈比亚按蚊(Anopheles gambiae)、家蚕(Bombyx mori)和云杉卷叶蛾(Choristoneura fumiferana)等昆虫物种的同源序列与中华稻蝗几丁质脱乙酰基酶氨基酸序列进行聚类分析,进一步构建系统发育树;运用real-time PCR方法检测几丁质脱乙酰基酶基因在中华稻蝗5龄若虫不同组织部位和不同发育天数表皮中的表达特性;进一步采用RNA干扰(RNAi)技术研究该基因对中华稻蝗蜕皮发育的影响。【结果】在中华稻蝗转录组数据库中搜索获得2条几丁质脱乙酰基酶基因的cDNA全长序列,生物学软件分析其氨基酸,发现2条序列均具有信号肽,开放阅读框包含3个几丁质脱乙酰基酶保守区域:几丁质结合区(ChBD)、低密度脂蛋白受体区(LDLa)和几丁质脱乙酰基催化结合域(CDA)。聚类分析表明2条序列分别与所选用的5种昆虫CDA2聚为一支。剪切子聚类分析发现2条序列分别与5种昆虫CDA2a和CDA2b相聚为一支,综合序列分析和聚类结果,认为所获得的序列属于几丁质脱乙酰基酶2基因的2个不同剪切子,分别命名为OcCDA2a和OcCDA2b。定量PCR分析表明OcCDA2a和OcCDA2b均在中华稻蝗表皮、前肠和后肠中高表达;在5龄第1天的表皮中表达量较高,之后逐步下降,蜕皮前又略有上升;RNAi研究发现5龄第2天的若虫注射dsOcCDA2a或dsOcCDA2b 24 h后,与注射dsGFP的对照相比,目的基因表达量显著降低,沉默效率分别为96.72%和80.4 3%;进一步观察试虫的表型,与对照组相比,注射dsOcCDA2和dsOcCDA2a的大多数虫体出现龄期延长,脊线开裂,旧表皮不能顺利剥离而导致虫体扭曲,最终死亡。少数若虫在蜕皮前死亡,未出现异常表型,部分若虫虽蜕至成虫,但四肢无力,行动缓慢。死亡率分别达到87.5%和94.4%;注射dsOcCDA2b的试虫无可见表型,可正常蜕皮发育至成虫。【结论】中华稻蝗几丁质脱乙酰基酶2基因具有2个剪切子,分别为OcCDA2a和OcCDA2b。OcCDA2a参与虫体蜕皮,对其生长发育起着重要的作用,该基因的沉默导致中华稻蝗因蜕皮困难而死亡,而OcCDA2b对中华稻蝗的生长发育没有影响。

1株产紫杉醇内生真菌LNUF014的鉴定及产物检测

从红豆杉的韧皮部组织中分离得到的360株内生真菌中,通过对发酵粗提的检测,共筛选到11株产紫杉醇的真菌。其中1株内生真菌LNUF014的发酵液采用有机试剂抽提紫杉醇,经薄层层析和高效液相色谱分析,初步表明该菌株的紫杉醇类物质含量为53.68μg/L。根据形态学研究和真核生物18S rDNA基因序列分析,将其鉴定为镰刀菌属(Fusarium)。产紫杉醇内生真菌的研究将对紫杉醇类抗肿瘤药物的研制具有重要意义。

不同层次医院健康教育培训效果分析

对石家庄市不同层次医院的医务人员的健康教育培训 (干预 )效果进行分析 ,以知晓率作为评价指标 ,从健康教育基本知识、医院健康教育知识、健康教育基本技能、社区健康教育知识四个方面进行对比。区级医院医务人员健康教育基本知识的知晓率从 1 4 1 4%上升到 69 0 4% ,医院健康教育知识的知晓率从 60 97%上升到89 3 5 % ,培训效果最好。健康教育技能的知晓率省级医院达到 81 1 7% ,效果最好(x2 =3 9 0 2 P =0 0 0 0 )。市级医院在社区健康教育知识方面上升幅度为 41 5 6% ,是不同层次医院中效果最好的 (x2 =74 1 8 P <0 0 0 1 )。说明不同层次医院医务人员的健康教育知识的需要是不完全一致的 ,客观上要求不同的培训方法 ,设计不同的培训内容。

云南省某市女性性工作者HIV感染及其危险因素调查

目的了解云南省某市女性性工作者(FSWs)艾滋病病毒(HIV)和性传播疾病(STD)的感染情况及HIV感染相关危险因素。方法招募FSWs调查其一般人口学及行为学资料,采集静脉血进行HIV、单纯疱疹病毒2型(HSV-2)和梅毒血清学检测,采集尿液进行尿吗啡检测,采集宫颈分泌物进行淋球菌和沙眼衣原体检测,采集阴道分泌物进行阴道毛滴虫检测。结果共收集血液标本737份,其中76份经确认为HIV抗体阳性,感染率为10.3%,梅毒感染率为7.5%,HSV-2感染率为68.1%。共收集阴道和宫颈分泌物标本各737份,淋病感染率为8.3%,沙眼衣原体感染率为25.9%,阴道毛滴虫感染率为10.6%。共收集尿标本739份,吗啡阳性率为15.6%。多因素logistic回归模型分析显示,与HIV感染有关的危险因素是:低档性服务场所服务,静脉注射吸毒,过去一年出现下腹部疼痛,生殖器溃疡,外阴增生物,从事性服务时间≥5年,HSV-2阳性。结论当地FSWs的HIV和STD感染率较高,需针对该人群采取有效的干预措施,及时治疗STD,控制HIV的传播流行。

有偿献血者HIV-1、HCV、HBV合并感染调查

目的调查山西省农村某既往有偿献血地区人类免疫缺陷病毒（HIV）、丙型肝炎病毒（HCV）和乙型肝炎病毒（HBV）合并感染状况。方法对4个村年龄18～59岁的村民进行问卷调查和血样采集，检测项目包括HIV-1抗体、HCV抗体和HBV表面抗原（HBsAg）。结果人群HIV、HCV、HBV感染率分别为1．3％（40／3062），12．7％（389／3062），3．5％（103／2982）；40名HIV感染者中，85．0％伴HCV感染，2．5％伴HBV感染。多因素Logistic回归分析提示，既往有偿献血（浆）史是HIV、HCV及HIV／HCV合并感染的危险因素，而与HBsAg阳性呈负相关，过去5年外出打工史与HIV、HBsAg、HIV／HCV感染差异有统计学意义；未发现吸毒、终生性伴数、婚外性行为、商业性行为和各种性行为中安全套的使用与HIV、HCV、HBV感染及合并感染有关联。结论应重点关注HIV、HCV和HBV感染者的治疗、健康教育和行为干预。

刺参“腐皮综合症”致病菌LNUB415的分离及防治的初步研究

从大连海域患"腐皮综合症"的养殖刺参肠道中分离纯化到1株优势细菌LNUB415,经人工回接感染试验确定其对刺参具有较强的致病性。经形态学、生理生化和16S rDNA序列分析,该菌被初步鉴定为蜡样芽胞杆菌(Bacillus cereus)。从多种具有免疫增强作用的中草药中筛选到抑菌效果最好的黄连,可使刺参死亡率降低30%。

城市贫困和脆弱人群卫生服务的需要、需求和疾病经济负担分析

城市贫困和脆弱人群健康状况和卫生服务可及性是衡量和评价一个国家或地区社会卫生政策和健康公平程度的重要内容.

城市脆弱人群医疗救助机制设计

城市脆弱人群医疗救助是中英城市社区卫生服务与扶贫项目的(UHPP)重要内容之一.它的根本目的不仅仅是在项目市开展具体的医疗救助活动,而且是通过项目,探索和建立我国城市医疗救助机制,这种机制经过实践检验可以被其他城市借鉴和应用.