轨迹发生器的研究进展与展望

轨迹发生器是对惯性导航系统及其组合导航系统进行算法研究和仿真验证的重要工具之一。首先,通过梳理分析轨迹发生器在不同运载体的研究现状,概述理想型、数值算法型、数学模型型轨迹发生器的设计方法与主要思路;然后,归纳研究重点,对3类轨迹发生器进行仿真对比,分析3类轨迹发生器的特性和问题;最后,对轨迹发生器下一步的研究进行展望,为该领域的研究提供一定的思路。

面向实船运动特性的轨迹发生器设计

为提高轨迹发生器生成的仿真数据与实船运动状态的符合性,设计了一种面向实船运动特性的船舶轨迹发生器。利用GPR-DBSCAN算法,将实测数据识别分割成不同运动状态,再结合船舶运动学和动力学方程,建立了不同运动状态的船舶运动数学模型,并给出了姿态速度和位置(AVP)、惯性测量单元(IMU)数据生成算法。最后利用非线性回归辨识模型中的未知参数,完成船舶轨迹发生器的构建。仿真和实测数据验证结果表明,构建的船舶轨迹发生器与PSINS工具箱中的轨迹发生器相比,位置、航速和航向准确度分别提高了46.73%、6.91%和40.71%,更符合实船运动特性。

芽孢杆菌对凡纳对虾生长和消化酶活性的影响

选用豆粕、鱼粉、植物油、淀粉等原料配制基础料为对照组,在基础饲料中分别添加0.5％、1.0％、3.0％、5.0％芽孢杆菌(Bacillus subtilis)制剂为实验组。实验结果显示,凡纳对虾(Pennaus-vannamei)生长的2个阶段,实验组γSGR均大于对照组;生长第1阶段,组1与组2差异显著(P<0.05),与其余3组差异不显著(P>0.05),但各实验组之间差异均不明显(P>0.05);生长第2阶段,组1与组2之间γSGR差异极显著(P<0.01),与其余3组差异不明显(P>0.05),但各实验组间:组2与组4γSGR差异显著(P<0.05),而与组5γSGR差异极显著(P<0.01);对虾生长2个阶段的成活率实验组均略高于对照组,第1阶段的成活率明显高于第2阶段;芽孢杆菌对凡纳对虾2个生长阶段消化酶活性的影响表现出一定的相似性:实验组蛋白酶活性较淀粉酶、脂肪酶和纤维素酶高,且明显高于对照组,但各实验组间变化不明显。表明芽孢杆菌可以提高凡纳对虾消化酶活性和成活率,利于养分的消化吸收,促进生长。

复合中草药对凡纳滨对虾生长和消化酶活力的影响

选用豆粕-鱼粉型饲料,分别添加0.0、0.5、1.0、2.0和4.0g·kg-1的复合中草药(CTMs),检测其促生长作用及其对消化酶活性的影响。结果显示,生长第1阶段:2组特殊生长率(SGR)、饲料系数(FCR)和蛋白质效率比(PER)均显著大于对照组(P<0.05),与余下三组差异不显著(P>0.05);2组、3组体长增长率(LGR)与对照组差异显著(P<0.05);2组、3组存活率与5组差异显著(P<0.05)、与对照组差异极显著(P<0.01);各组间相对增重率(RWG)和日生长速度(AGR)差异不显著(P>0.05)。生长第2阶段:2组AGR与对照组差异极显著(P<0.01),与其他三组差异不显著(P>0.05);2组、3组FCR分别与对照组差异显著(P<0.05)和差异极显著(P<0.01);2组、3组PER与对照组差异显著(P<0.05);和对照组相比,4组成活率提高显著(P<0.05),2组和3组提高极显著(P<0.01);RWG和LGR变化规律与第一阶段相似;各组间SGR无显著差异(P>0.05)。CTMs提高消化酶活性,对蛋白酶活性影响明显。

甲胎蛋白异质体在鉴别良恶性肝病中的应用价值

甲胎蛋白（AFP）在临床上作为肝细胞癌的诊断以及疗效观察指标已经被广泛认可,但是AFP只具有相对特异性,即肝癌患者中AFP升高,部分良性肝病患者中也升高,因此,寻求肝癌早期诊断特异性指标具有重要临床意义。

植物提取物对凡纳滨对虾生长、消化酶及免疫因子的影响研究

将凡纳滨对虾(0.68±0.14)g放养在15个80cm×80cm×100cm水池中,分别投喂添加0.0、0.5、1.0、2.0和4.0 g.kg-1植物提取物的饲料,检测其对凡纳滨对虾生长、消化酶及免疫因子的影响。结果显示,实验第29天:第2组的特殊生长率、饲料系数和蛋白质效率比显著大于对照组(P<0.05);第2、3组的存活率与第5组差异显著(P<0.05)、与对照组差异极显著(P<0.01);各组间的相对增重率和日生长速度差异不显著(P>0.05)。实验第58天:第2组的日生长速度与对照组差异极显著(P<0.01);第2、3组的饲料系数分别与对照组差异显著(P<0.05或P<0.01);第2、3组的蛋白质效率比与对照组差异显著(P<0.05);和对照组相比,第4组的存活率提高显著(P<0.05),第2和3组提高极显著(P<0.01);相对增重率和特殊生长率在各组间无显著差异(P>0.05);第2组的超氧化物歧化酶活性与对照组差异显著(P<0.05),第3组的超氧化物歧化酶、溶菌活性和第2、3组的酚氧化酶活性分别与对照组差异极显著(P<0.01)。两次取样,植物提取物可明显提高蛋白酶活性。表明植物提取物可以改善饲料系数,提高饲料利用率和消化酶活性及超氧化物歧化酶、溶菌和酚氧化酶的活性,增强机体免疫力,促进生长。

细菌群体感应淬灭的几种调控机制及其潜在应用

群体感应(quorum sensing,QS)作为一种调控机制,细菌通过感知细胞外环境中的信号分子浓度变化调控调节着生物发光、质粒转移、抗生素合成、生物膜形成及毒力因子表达等多种重要的生物学功能,协调细菌群体行为以适应环境变化。文章简要综述细菌细胞之间的群体感应功能及其几种主要淬灭调控机制,为促进基于QS为靶标的生态防控病害新技术构建提供参考,为QS相关研究及具有潜在应用价值的QS抑制剂开发提供思路。

立法后评估理论与实践初论

近年来有关地方立法机关不断探索提高立法质量的方法和途径,自2000年以来,对法规的实施情况进行了立法后评估。立法后评估,是指法律施行一段时间后,采用多种方式进行调查研究,对法律的实施绩效进行分析评价,对法律中所设计的制度进行评判,并针对法律自身的缺陷及时加以矫正和修缮。由于立法后评估在我国的实践时间尚不长,相关的统一规范也未形成,因此有必要对立法后评估的评估主体、评估内容、评估方法、评估原则和评估实效等关键问题进行探索。

习惯性流产夫妇染色体分析

目的 :探讨习惯性流产的病因。方法 :采用细胞遗传学方法对 2 0 2例习惯性流产夫妇进行外周血染色体分析。结果 :染色体异常者 8例 ,异常发生率为 3.96 %。结论

芽孢杆菌对草鱼消化酶活性及血清生化指标的影响

探讨芽孢杆菌(Bacillus subtilis)对质量为30.68(±2.34)g的草鱼(Ctenopharyngodon idellus)肠道消化酶活性、血清生化指标的影响。试验随机分为5组,分别饲喂添加0、0.5、1.0、2.0、4.0 g/kg益生菌(109CFU/g)的饲料养殖4周,在14 d和28 d时取样。结果显示,试验组草鱼肠道蛋白酶活性显著大于对照组,各试验组之间差异不显著;而对淀粉酶、脂肪酶和纤维素酶活性影响不大。试验组草鱼血清酚氧化酶(PO)、酸性磷酸酶(ACP)和碱性磷酸酶(AKP)活性显著大于对照组;溶菌(UL)活力在14 d时提高不显著,在28 d时活力显著提高;试验组草鱼总抗氧化能力(T-AOC)、过氧化物酶(CAT)和超氧化物歧化酶(SOD)等抗氧化指标显著大于对照组,除个别组外,各试验组之间差异不显著。结果表明芽孢杆菌可以提高草鱼机体消化酶活性、改善理化指标和提高抗氧化能力,增强机体免疫机能。

温度和pH对异育银鲫消化酶稳定性及其活力的影响

从酶学分析的角度研究温度、pH值对异育银鲫Carassius auratus gibelio消化酶稳定性及其活力的影响。结果显示,蛋白酶、淀粉酶和纤维素酶在30～50℃分别保留相对酶活力达82%、87%和90%以上,蛋白酶相对酶活力在pH值6.0～9.2达71%以上,淀粉酶相对酶活力在pH 5.8～9.0达75%以上,纤维素酶在pH值3.6～7.0保留相对酶活力达70%以上,在不同温度条件下,蛋白酶活性顺序为前肠>后肠>中肠,淀粉酶活性顺序为中肠>前肠>后肠,纤维素酶活性顺序为后肠>中肠>前肠。蛋白酶、淀粉酶和纤维素酶获得较大活性的部位分别分布在前肠、中肠和后肠,其最适温度分别为25～30℃、35～40℃和20～25℃。在不同的pH值条件下,蛋白酶活性顺序为中肠>后肠>前肠,淀粉酶活性顺序为后肠>中肠>前肠,纤维素酶活性顺序为后肠>前肠>中肠。蛋白酶、淀粉酶和纤维素酶获得较大活性的部位分别分布在中肠、后肠和后肠,其最适pH值分别为7.6～8.4、6.4和3.6～4.8。表明消化酶对热和pH值具有一定的稳定性;蛋白酶、淀粉酶在适宜条件下具有较大酶活力。

基于船舶水动力的六自由度a&ω运动参数发生器

针对传统轨迹发生器生成的轨迹和运动参数不符合实船特性问题,依据分离式结构模型六自由度船舶运动方程,分析不同运动状态的船体、桨、舵的水动力和力矩,推导静水条件下六自由度线加速度和角速度(a&ω)模型;提出以档位固联转速建立纵向线加速度的二阶模型,用二阶系统的阻尼比和自然频率表示档位切换时船舶的加、减速性能;采取极大似然估计的递推算法辨识模型中的未知参数;基于某船的实测数据,验证该运动参数发生器的有效性,并评估仿真准确度。仿真结果表明,该发生器能够生成线加速度、角速度、姿态、速度、位置共计15维运动参数,且各运动参数的准确度在95%以上。

两种方法检测血清HBsAg和抗-HBs的比较

目前,我国绝大多数医院检测HBsAg和抗-HBs采用ELISA法。该法虽操作简单、价格便宜,但灵敏度较低、重复性差。检测HBsAg时,当标本中的HBsAg浓度过高时会因钩状效应（hookeffect）而出现假阴性。而ECLIA法作为近年来标记免疫学发展的新产物，具有特异性强、灵敏度高、精密度好等优点。现就两种方法所得结果报道如下。

CD_3AK细胞对肝癌患者细胞免疫功能影响

本文采用抗ＣＤ３单克隆抗体激活的杀伤细胞（ＣＤ３ＡＫ）对３８例原发性肝癌患者进行治疗，并对该患者治疗前后的Ｔ细胞亚群进行测定。观察ＣＤ３ＡＫ细胞对肝癌的疗效以及对该患者细胞免疫功能影响。结果显示：肝癌患者治疗后ＣＤ３、ＣＤ４和ＣＤ８均比治疗前有不同程度的增高，ＣＤ３和ＣＤ４均有统计学意义。提示ＣＤ３ＡＫ细胞能增强肝癌患者细胞免疫功能。

原发性肝癌的细胞遗传学研究

本文对３２例原发性肝癌（简称肝癌）患者外周血淋巴细胞进行细胞遗传学分析研究，结果显示了肝癌患者染色体数目畸变率为１．４４％，主要表现在超二倍体，尤以四倍体为多。染色体结构畸变率为２．４６％，包括染色单体断裂，断片，三射体和四射体，尤以染色单体断裂为多。姐妹染色单体交换率（ＳＣＥ）为９．２８±０．６５／细胞。以上各项指标肝癌组均高于对照组，有显著性差异。

HCV不同功能区抗体与HCVRNA的关系探讨

探讨HCV不同功能区抗体(抗-C、抗-NS3、抗-NS4及抗-NS5)与HCVRNA的关系。HCV不同功能区抗体测定采用ELISA法,用RT-PCR进行HCV RNA检测。结果显示55例抗HCV阳性血清中有7种抗体阳性组合。抗-NS3、抗-C、抗-NS5及抗-NS4在7种阳性组合中的检出率分别为96．4%、89．1%、58．2%、56．4%。HCVRNA阳性血清中抗-NS3、抗-C、抗-NS5及抗NS4的检出率分别为96．2%,88．5%,57．7%,57．7%。HCV不同功能区抗体ELISA法有很高的敏感性和特异性,与RT-PCR法基本一致。抗-NS3、抗-C在HCV的诊断中有重要的意义,抗-NS5和抗-NS4有诊断的互补作用。

乙肝患者血清乙肝病毒标志物与HBVDNA的比较分析

目的 探讨乙肝患者HBV血清标志物与HBV DNA检测结果的相关性。方法 HBsAg、HBsAb、HBeAg、HBeAb和HBcAb的测定采用ELISA法 ,HBV DNA采用地高辛标记斑点杂交法。结果 在不同模式的HBV血清标志物患者中均有一定比例的HBV DNA阳性者 ,且e抗原阳性的乙肝患者HBV DNA阳性率达 88.2 % ,明显高于其它模式的HBV血清标志物患者。结论 e抗原阳性与HBV DNA有正相关性 ,HBV DNA的检测对于乙肝的诊断、病情转归的判别以及药物疗效的评估意义重大。