车用内置式永磁电机损耗最小简易控制

为解决车用内置式永磁电机恒功率宽调速效率优化控制中铁损及饱和电感时变问题,提出一种内置式永磁电机损耗最小简易控制策略。该策略采用内置式永磁电机近似损耗模型,计及铁损时变和电感饱和时变对系统性能的影响,得到损耗最小效率优化控制的条件。仿真及实验结果表明,所提方法控制实现简单有效、效率更高,节能效果更好,在新能源电动汽车上有较好的应用价值。

双三相永磁同步电机虚拟电压矢量模型预测控制

本文针对相移30°双三相永磁同步电机模型预测控制计算时间长以及x-y子平面电流对定子电流与电机运行效率的影响,提出了虚拟电压矢量模型预测控制。以x-y子平面电压矢量等于零为条件,采用α-β子平面中大电压矢量和中大电压矢量构建虚拟电压矢量用于预测控制,以简化预测模型和迭代次数。并对比分析了常规的双三相永磁同步电机模型预测控制,通过仿真验证了虚拟电压矢量模型预测控制,具有很好的动态和跟随性能,对抑制x-y平面电流,也具有很好的效果。

工业机器人伺服控制系统建模及仿真

基于工业机器人伺服控制系统原理,研究了永磁同步电机的位置、转速、电流三闭环伺服控制系统。首先阐述了系统的结构,分析了永磁同步电机的动态数学模型,其次研究了伺服系统矢量控制和空间矢量脉宽调制的机理,最后依据结构及原理在Matlab/Simulink中对系统进行建模和仿真。仿真结果表明,工业机器人伺服系统在转速、电流内环的辅助下,位置环具有良好的位置跟随性能,系统仿真模型为研究高性能工业机器人奠定了基础。

直驱永磁风力发电机侧最大功率追踪滑模控制研究进展

本文针对提高直驱永磁风力发电机侧效率及未建模动态性能问题,介绍了直驱永磁风力发电机侧最大功率跟踪滑模控制研究进展。首先,分析线性滑模、一阶线性滑模、积分滑模与终端滑模4类控制策略的原理、存在的问题以及研究现状。其次,针对快速非奇异终端滑模控制的“抖振”及控制精度问题,对现有趋近律方法、观测器方法、模糊方法的消抖原理及效果进行阐述。最后,得出变增益、变速、变指数趋近快速非奇异终端滑模控制是最优的“消抖”策略。通过对非连续项进行连续平滑处理和引入合适的在线自调整因子可有效消除“抖振”,并提高控制精度。对于系统远离平衡点时的情况,仍有待进一步深入研究。

电动汽车用双三相永磁同步电机建模及仿真

针对电动汽车安全舒适、低压大功率的要求,文中分析了相移30°双三相永磁同步电机结构及工作原理,阐述了自然坐标系与双d-q坐标变换、矢量空间解耦变换旋转坐标系下的数学模型,并在Matlab/Simulink环境中搭建了双d-q坐标变换仿真模型与矢量空间解耦变换仿真模型,且对两种模型的仿真结果进行了对比。仿真结果验证了理论分析的有效性,理论分析及仿真模型的建立对于高性能电动汽车的研究开发具有重要意义。

基于Maxwell/Rmxprt的直驱永磁风力发电机设计及仿真

为设计海上风电场高性能直驱永磁同步发电机,文章研究了360kW/690V直驱永磁同步发电机的设计及仿真,分析了直驱永磁同步风力发电机的结构特点及设计方法。按电机相似性原理,参照同类3kW/400V发电机设计方案,设计了360kW/690V表贴式永磁同步发电机,同时在定、转子结构上引入斜槽与斜极结构,以优化发电机性能,并在Maxwell/Rmxprt下进行了电机结构优化前后的参数计算与性能分析。通过Maxwell 2D仿真,对比电机优化前后的空载性能,仿真结果表明了所提优化性能方案的有效性。

车用内置式永磁电机直接转矩最大转矩比电流控制

内置式永磁同步电机因其高效率,高转矩密度等优点,适用于纯电动汽车的驱动。文章首先介绍了内置式永磁同步电机三相静止坐标系、两相静止坐标系及两相旋转坐标系下的数学模型。着重归纳总结了永磁同步电机直接转矩控制技术近年的进展,对比分析了几种直接转矩控制优化策略的特点。最后,基于最大转矩比电流算法建立了内置式永磁同步电机直接转矩控制的Simulink仿真,分析了传统直接转矩控制中转矩脉动的产生原因,探讨了永磁同步电机直接转矩控制未来发展方向及在纯电动汽车中的应用。

双馈异步风力发电交直交系统网侧变换器电压定向控制策略研究

为研究双馈异步风电机组并网高性能控制,系统研究了双馈式异步风力发电机交直交电压定向控制,通过双PWM变换器对风力发电机转子进行励磁控制。依据电压定向控制原理,在d-q两相旋转坐标系下建立了网侧并网系统数学模型,并在Matlab/Simulink环境下搭建了系统仿真模型,仿真结果表明了电压定向控制策略的有效性。