基于3D激光雷达的水面无人艇靠泊参数估计

为准确地估计靠泊参数,提出了一种基于艇载3D激光雷达的靠泊参数估计方法。该方法包括2个主要模块:无人艇位姿估计和靠泊状态估计。无人艇位姿估计模块采用点云预处理算法对原始点云进行降采样并滤除异常值,利用点云配准算法实现了无人艇靠泊过程中的位姿估计。靠泊状态估计模块通过MSAC算法提取泊位边界信息,并基于此信息计算靠泊参数。实验结果表明:该算法所得无人艇位姿信息和靠泊参数信息均与实际相符,平均靠泊距离误差小于0.023 m,平均角度误差小于0.26°,验证了该靠泊参数估计算法的准确性和合理性。

基于模糊综合评判法的电力系统信息安全评估

结合电力信息系统的应用现状,提出了利用模糊综合评判法进行基于系统安全工程能力成熟度模型(SSE-CMM)的电力系统信息安全评估的模型和方法。首先介绍了SSE-CMM和模糊综合评判法,然后阐述了如何根据SSE-CMM划分评判层次,并根据电力信息系统的特点合理确定模糊评判矩阵和权重系数集,最后通过算例分析阐明了应用模糊综合评判法进行基于SSE-CMM的电力系统信息安全评估的具体步骤。计算结果表明,文中提出的方法具有可行性和指导性。

基于免疫克隆选择算法的图像分割

图像分割是图像处理领域中不可缺少的一个分支。该文基于阈值分割方法,将免疫克隆选择优化算法应用到图像分割中,提出了一种新的图像分割算法。详细叙述了算法机理,并对算法复杂度进行了理论分析以及实验数据比较。在仿真实验中,将遗传算法和免疫克隆选择算法分别独立运行10次,对10次得到的阈值以及均值、方差进行了比较,并将函数评价次数作为算法复杂度的评价指标。该文算法不仅能够对图像进行准确的分割,而且在同样的种群规模下能够以较少的迭代代数和较低的函数评价次数得到最优阈值。仿真结果表明,该方法应用在图像分割中是可行的、有效的。

航海雷达模拟器中真实感雷达图像的仿真

随着图形图像技术、虚拟现实技术的发展,用户对雷达模拟器中雷达图像的逼真程度要求越来越高。为了提高雷达图像的仿真效果,建立了高、低潮状况下的雷达数据以体现不同潮汐状况时雷达图像的差别;设计了遮挡判断方法,从而更准确地判断岸线之间以及岸线内部的遮挡关系;改进岸线回波生成方法,实现了不同类型岸线的不同回波效果;采用展宽目标的方法,实现了岸线内部的填充效果。所做工作已应用到航海雷达模拟器中,仿真效果良好。

运动对糖尿病大鼠糖代谢和胰岛素分泌及受体功能的影响

目的 :通过观察中小强度长期运动对糖尿病大鼠糖代谢和胰岛素分泌功能的影响 ,探讨运动改善糖尿病大鼠糖代谢紊乱及胰岛素分泌和功能的作用。方法 :40只SD大鼠分为四组 :糖尿病非运动组 ,糖尿病运动组 ,正常非运动组和正常运动组。运动组进行 12周的中小强度的跑步训练。结果 :(1)糖尿病大鼠血糖浓度显著增高 (P <0 .0 5 ) ,血清胰岛素及血清C肽浓度明显降低 (P <0 .0 5 ) ;肝脏和骨骼肌细胞膜的胰岛素受体结合力显著降低 (P <0 .0 5 )。(2 )糖尿病运动组大鼠经 12周跑步训练后 ,血糖浓度显著下降 (P <0 .0 5 ) ,血胰岛素和C肽浓度均显著升高 (P <0 .0 5 ) ;肝脏和骨骼肌细胞膜的胰岛素受体结合力明显增强 (P <0 .0 5 )。 (3)正常大鼠运动组和非运动组的血糖、血清胰岛素和血清C肽无显著差异 ,肝细胞和骨骼肌细胞膜的胰岛素受体结合力无显著变化。结论 :运动可通过增加胰岛素分泌 ,增强肝脏和骨骼肌细胞膜的胰岛素受体结合力 ,改善糖尿病大鼠的糖代谢紊乱 ,减轻胰岛素抵抗。

运动对糖尿病大鼠骨骼肌GLUT4和MAPK的作用

目的 研究适量运动对糖尿病大鼠骨骼肌葡萄糖转运蛋白 (GL UT4)和丝裂素活化蛋白激酶 (MAPK)活性的作用。方法 40只 SD大鼠分为四组 :糖尿病非运动组 ,糖尿病运动组 ,正常非运动组和正常运动组。运动组进行 12周的中等强度的跑步训练。结果 (1)糖尿病大鼠血糖浓度增高 ,血胰岛素浓度降低 ;骨骼肌组织葡萄糖转运蛋白(GL UT4)含量下降 ;肝脏、胰腺和骨骼肌的丝裂素活化蛋白激酶 (MAPK)活性下降。 (2 )糖尿病运动组大鼠经 12周跑步训练后 ,血糖浓度下降 ,血胰岛素浓度升高 ;骨骼肌组织的 GL UT4含量增加 ;肝脏 ,骨骼肌和胰腺的 MAPK活性增加。结论 适量运动可增加骨骼肌 GL UT4的蛋白含量以及增强肝脏和骨骼肌 MAPK的活性 ,这可能是运动改善糖尿病糖代谢紊乱的机制之一。

运动对糖尿病大鼠瘦素受体基因水平与功能的影响

目的 :中小强度运动对糖尿病大鼠瘦素受体的蛋白和 RNA水平的影响 ,探讨运动改善糖尿病大鼠代谢紊乱的可能机理。方法 :40只 SD大鼠分为 4组 :糖尿病非运动组 ,糖尿病运动组 ,正常非运动组和正常运动组。运动组进行12周的中小强度跑步训练。 Western印迹法检测大鼠肝脏 ,骨骼肌和胰腺组织瘦素受体的含量。 RT- PCR检测肝脏 ,骨骼肌和胰腺组织的瘦素受体 RNA水平。结果 :(1)糖尿病大鼠血糖较正常对照大鼠显著升高 (P<0 .0 5 ) ,血清胰岛素和瘦素 (L eptin)水平明显下降 (P<0 .0 5 )。(2 )糖尿病运动组大鼠经 12周跑步训练后 ,血糖浓度显著下降 (P<0 .0 5 ) ,血胰岛素浓度显著升高 (P<0 .0 5 ) ,血浆瘦素 (L eptin)水平相应显著上升 (P<0 .0 5 ) ;(3)糖尿病大鼠肝脏 ,骨骼肌和胰腺组织瘦素受体的蛋白含量和 RNA水平有不同程度的显著下降 (P<0 .0 5 ) ,12周运动后各组织的瘦素受体的蛋白含量和 m RNA水平显著增加 (P<0 .0 5 )。结论 :运动通过对瘦素受体基因水平和蛋白功能的影响介导胰岛素分泌和代谢作用的改善 。

三肇凹陷东部姚家组一段物源体系分析

三肇凹陷东部姚家组一段葡萄花油层为本区主要储层和含油层位,也是区内目前增储上产的重要目的层。储层的分布与物源有密切的联系,物源体系分析是油气勘探的一项重要工作。本文通过岩心观察描述以及分析化验资料的综合研究,从重矿物组合、ZTR指数变化特征、泥岩颜色区域分布以及砂体展布特征等方面对物源方向进行了分析,确定了三肇凹陷东部姚家组一段葡萄花油层物源体系,并对每个物源的影响范围和强度变化进行了综合分析和厘定,为下一步沉积体系的精细研究和储层预测奠定了基础。

采用正交免疫克隆粒子群算法求解SAT问题

根据Kennedy和Eberhart提出的二进制粒子群算法，基于抗体克隆选择理论提出一种求解合取范式可满足问题的粒子群算法——正交免疫克隆粒子群算法．该算法将合取范式可满足问题转换为求解目标函数最小值的优化问题，为提高收敛速度，根据子句的先验知识计算出个体的初始指派概率对种群进行初始化．为了避免算法早熟收敛，提高粒子群个体解分布的均匀性，将离散正交交叉算子用于免疫基因操作中，并给出适应于求解合取范式可满足问题的免疫粒子群进化算子．实验采用标准SATLIB库中变量个数从20～250的3700个不同规模的标准合取范式可满足问题对正交免疫克隆粒子群算法的性能作了全面的测试，并与标准粒子群算法和免疫克隆选择算法进行了比较．结果表明，正交免疫克隆粒子群算法的成功率在3个算法中最高，运行时间和评价次数最少．

甲基化芯片检测APP/PS1双转基因小鼠基因组DNA甲基化分布

目的研究阿尔茨海默病(AD)动物模型APP/PS1双转基因小鼠基因组DNA甲基化分布。方法采用最新发展的甲基化DNA免疫共沉淀(Me DIP)结合高通量测序方法,检测APP/PS1双转基因小鼠皮层脑组织DNA甲基化分布。结果只在AD小鼠脑组织中存在的DNA甲基化片段有2 346个,涉及485个基因,这些DNA甲基化片段分布在不同的染色体上。部分甲基化基因具有一定家族聚集性。结论 APP/PS1双转基因小鼠与相应的野生型小鼠脑组织的DNA甲基化位点存在明显差异,提示DNA甲基化可能参与了AD的发生和发展。

正交免疫克隆粒子群多目标优化算法

该文基于抗体克隆选择学说理论,提出了一种求解多目标优化问题的粒子群算法——正交免疫克隆粒子群算法(Orthogonal Immune Clone Particle Swarm Optimization,OICPSO)。根据多目标的特点,提出了适合粒子群算法的克隆算子,免疫基因算子,克隆选择算子。免疫基因操作中采用了离散正交交叉算子来获得目标空间解的均匀采样,得到理想的Pareto解集,并引入拥挤距离来减少获得Pareto解集的大小,同时获得具有良好均匀性和宽广性的Pareto最优解集。实验中,与NSGA-Ⅱ和MOPSO算法进行了比较,并对算法的性能指标进行了分析。结果表明,OICPSO不仅增加了种群解的多样性而且可以得到分布均匀的Pareto有效解集,对于多目标优化问题是有效地。

加拿大油气资源管理机构研究及启示

加拿大油气资源管理是典型的联邦制,并实行政监分离。我国应借鉴加拿大油气资源管理的有益经验为深化体制改革和推进职能转变提供意见和建议。因此探讨加拿大油气资源管理机构的特点具有十分重要的意义。对加拿大油气资源管理机构和机构间的关系进行研究,分别介绍了油气资源联邦管理机构和省(区)管理机构,从组织结构和管理职能的角度进行分析,总结出加拿大油气资源管理机构的特点,结合我国的国情分析得出我国油气资源管理体制改革应建立独立专职的油气资源主管部门、明确各机构职能、实行政监分离的管理、明确油气资源初始矿权和完善公益性地质资料管理。

动静态资料在致密砂岩有效储层物性下限确定中的应用

致密砂岩储层物性下限的确定是非常规储层研究中的一个难点问题。储层特征、原油密度和粘度、地层温度和地层压力等多种因素都对有效储层的物性下限有控制作用,在这种特别复杂情况下,动态资料更能真实客观地反映储层的性质,研究过程中要充分利用动态资料,动静态资料有机结合,综合利用试油法、含油产状法和排驱压力法等分别求取不同埋深下有效储层的物性下限。致密砂岩储层不同埋深下有效储层的物性下限与深度存在函数关系,总体随深度的增加而减小。特别要注意随着采油工艺的提高,有效储层的物性下限会降低,因此,地质工作者要不断地对有效储层的物性下限进行研究。

神经型布氏杆菌病的临床特点(附5例报告)

目的探讨神经型布氏杆菌病的临床特点。方法回顾性分析5例神经型布氏杆菌病患者的流行病学资料、临床表现、病原学特异性检查、脑穿检查结果和影像学表现。结果男2例,女3例,年龄20～52岁,平均32岁;4例接触过感染的动物,1例食用过生的牛奶;3例腰穿压力增高,2例细胞数增多(30～178×106/L),2例蛋白增高(0.57～1.31 g/L),3例糖降低(0.9～2.28 mmol/L),3例氯化物稍降低(113～116 mmol/L);5例布氏杆菌血清凝集实验均为阳性;2例诊断布氏杆菌病并发脑膜炎,2例诊断布氏杆菌病并发脑脊髓膜炎,1例诊断布氏杆菌病并发颅内动脉狭窄。全部病例均应用米诺环素,利福平及头孢曲松3种药物联合治疗,预后良好。结论神经型布氏杆菌病临床表现多样,当遇到患者出现不明原因的神经症状,有证据表明存在布鲁氏杆菌感染时,应注意排除神经型布氏杆菌病。

神经型布氏杆菌病的临床特点

目的探讨神经型布氏杆菌病的临床特点。方法回顾性分析1例住院患者及29例文献报道神经型布氏杆菌病患者的临床资料。结果本组男23例,女7例;平均发病年龄32岁;16例有接触史,3例食用过生的牛奶和奶制品。脑膜炎(16例,53.3%)和脑膜脑炎(6例,20%)是其最常见的表现形式;布氏杆菌血清凝集试验均为阳性。抗生素治疗6～8周(多西环素、利福平和头孢三嗪、复方磺胺甲基异噁唑、氨基糖苷类、喹诺酮类中的1种)痊愈29例,死亡1例。结论神经型布氏杆菌病需要和许多疾病鉴别,CSF布氏杆菌血清凝集试验可以确诊,多种抗生素长疗程治疗预后较好。

退行性变腰椎间盘MRI信号强度与aggrecan含量的相关性研究

目的探讨退行性变腰椎间盘MRI信号强度和聚集蛋白聚糖(aggrecan)含量之间的相关性。方法依据Minnatertti分类法分类的46个腰椎间盘样本取自2007年9月至2008年12月在中国医科大学附属第一医院骨科手术的46例患者(年龄14～51岁,平均35岁)。术前测量椎间盘与脑脊液矢状面MRIT2WI平均信号强度比值;术后经Western blot测量椎间盘的aggrecan含量。Pearson相关检验分析二者相关性。结果Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类腰椎间盘的平均信号强度比值与aggrecan含量的相关系数分别为0.877,0.689,0.699(PⅠ=0.00426,PⅡ=0.00156,PⅢ=0.0006)。结论退行性变腰椎间盘MRIT2WI信号强度随aggrecan含量的减少而降低,二者之间有明显的相关性。

基于模糊AHP和D-S理论的舰船设计质量评估方法研究

舰船的设计质量是决定舰船最终质量的最为关键的因素。提出运用模糊AHP和D-S理论相结合的方法对舰船设计质量进行评估,并将最优证据引入D-S理论,解决证据冲突问题,使评估结果更加科学合理。通过实例证明了方法的可行性,对控制舰船的设计质量以保证研制的顺利进行具有重要意义。

脊髓延髓肌肉萎缩症的临床特点

目的探讨脊髓延髓肌肉萎缩症(SBMA)的临床特点。方法对8例基因确诊的SBMA患者的临床资料进行回顾性分析。结果本组患者均为中青年男性。首发症状为双下肢无力3例,四肢无力1例,乳房增大2例,双上肢姿位性震颤2例。主要临床表现为进行性肢体无力、肌肉萎缩,下肢重,病情进展缓慢。患者均出现束颤,出现双上肢姿位性震颤3例,舌肌萎缩和震颤5例,乳房增大4例,性功能减退2例。血清肌酸激酶均增高,血脂异常5例,性激素水平异常7例。肌电图均呈广泛神经源性损害。雄激素受体(AR)基因CAG重复序列数均>40次。结论 SBMA主要表现为缓慢进展的脊髓和延髓下运动神经元性瘫痪,确诊有赖于AR基因CAG重复序列的检测。

神经科住院患者维生素B_(12)缺乏调查分析

目的了解神经科住院患者中维生素B12缺乏的状况,评估50岁以上神经科住院患者常规检测维生素B12水平的必要性。方法受调查人群为中国医科大学附属盛京医院神经内科2008年8月～2009年8月期间住院患者,年龄>50岁,无严重肝肾功能障碍,入院前3个月未使用维生素B12制剂,检测血清叶酸、维生素B12、同型半胱氨酸等指标。同时对维生素B12缺乏患者进行神经系统评估。结果发现维生素B12缺乏者158例,50岁以上维生素B12缺乏发生率为16.2%,60岁以上维生素B12缺乏发生率为15.5%。70岁以上维生素B12缺乏发生率为18.9%。80岁以上维生素B12缺乏发生率为24.6%。维生素B12缺乏的神经系统表现在60.8%病例中出现,最常见的神经系统表现为下肢的振动觉下降,发生率为50.6%,除外糖尿病患者,22.8%的维生素B12缺乏者存在周围神经病。确诊为脊髓亚急性联合变性仅10例,占6.3%。结论维生素B12缺乏好发于中老年人,最常见的神经系统表现为下肢的振动觉下降,感觉性神经病也很常见。建议对于神经科就诊的50岁以上患者,常规检查血清叶酸、B12水平。

血液病患者合并侵袭性真菌病12例临床分析

目的探讨血液病患者合并侵袭性真菌病(IFD)的临床特点和治疗方法。方法回顾性分析我院血液科2008年2月—2010年2月收治的12例血液病合并IFD患者的临床表现、影像学特征及治疗情况。结果 12例患者中确诊(proven)1例、拟诊(probable)8例、疑似(possible)3例,分别给予氟康唑、两性霉素B脱氧胆酸盐、伊曲康唑口服胶囊或伏立康唑治疗,并同时予以粒细胞集落刺激因子(G-CSF)升高白细胞。治疗后确诊组1例死亡、拟诊组8例死亡3例、完全缓解2例、部分缓解3例;疑似组3例中死亡、完全缓解及部分缓解各1例,总病死率为41.7%。结论血液病合并IFD病死率高,在治疗IFD的同时,应用G-CSF对于血液病患者有中性粒细胞减少症或粒细胞缺乏症者,及早配合抗真菌药物应用具有一定的临床价值。