以PLC为通信主站的Modbus控制网络的设计与实现

为实现以PLC为控制中心的架车式称重调簧系统,提出以PLC作为Modbus通信主站、配合多数量、多种类的通信从站的网络建立的方法,并采用S7-200 PLC、计算机和两种智能传感器,构建一个以PLC为通信主站的Modbus控制网络,对主站、从站的配置和程序设计进行了详细的说明。实践结果表明,此网络系统数据传输可靠准确,系统实时性与稳定性均能满足机车称重调簧系统应用的要求。

土方机械随车性能测试系统的开发与应用

土方机械产品如挖掘机、推土机等系统复杂、作业工况多,常规的测试系统难以满足测试要求;本文设计开发了土方机械随车性能测试系统,基于PC+实时系统结构实现随车测试、远程监控和存储,用于解决土方机械作业时测试数据量大、测试环境恶劣、驾驶室空间狭小等原因带来的整机、部件性能难以实时监控和在线测试的难题,经实际使用,满足多款土方机械的实际测试要求。

超现实感的塔式起重机虚拟培训系统开发

旧式的塔机机手培训培训周期长、培训方式落后。本文从虚拟现实技术出发,提出了一种新的培训方法及实现该方法的培训系统;该系统通过3dmax建立塔机模型,creator建立施工场景模型,然后导入由OpenSceneGraph(OSG)图形渲染模块驱动,环境光照和模型实时阴影由OSG生成,图形的动态变化由Vortex多体动力学软件计算得到,图形的运动控制信号由外部的塔机联动控制台输入,图形的运动状态可以实时反馈至塔机联动控制台。该系统的成功研制为虚拟现实在工程机械培训领域的应用提供了一种新方法。

一种基于卡尔曼滤波预测的混凝土布料重量测量方法

在自动混凝土布料系统中,稳定精确测量布料机、布料杆等混凝土布料设备的实时布料量成为行业自动布料的瓶颈。本文提出一种基于卡尔曼滤波器的混凝土重量预测算法,在实时获取称重设备重量的基础上,通过实时计算、迭代修正的方法计算获得混凝土当前的实时布料量。经实际测试,本方法在相同硬件情况下可以大幅提升混凝土实时下料量的精度。

一种塔机电磁兼容问题的分析研究

通过一例变频塔式起重机电磁干扰问题,分析该类型通用产品的电磁兼容相关技术,并提出了解决问题的建议。

汽车起重机传输线模型研究

针对汽车起重机电控系统中线缆拓扑结构特点,研究了线缆传输模型。分析了连接件影响信号传输质量的方式,建立了等效模型;分析了环境电磁场产生的场线耦合干扰,利用Agrawal方法建立了终端响应数学模型。整车线缆模型仿真结果验证了方程的正确性,为汽车起重机整体线缆设计提供了参考依据。

一种基于吊重数据分析的重物起升高度的计算方法

在起重作业中,起重重物高度是起重作业最为重要的参数之一。本文提出一种基于吊重数据分析的起重机高度计算方法,通过简化重物起升模型,分析计算当前吊重数据中包含的重物摆动频率,并根据单摆周期与重物高度的关系反向计算当前重物高度,最后通过测试数据分析本方法的可行性及精度。

一种PC工厂专用的转运布料机器人

在PC工厂中,固定模具的布料工序一直是劳动强度大、作业效率低、技术要求高的关键工序之一,本文提出一种基于转运布料机的转运布料机器人,可以实现自动识别和定位模具、自动布料的布料机器人。该机器人通过3D视觉识别和定位模具,配合自动布料控制器实现混凝土自动下料。实测结果表明,本文提出的自动布料系统可以实现自动布料,布料精度达到1cm左右,满足固定模具初布料的要求。