全息存储中的纠错码研究综述

大数据时代对于高密度大容量的存储技术需求与日俱增。与传统存储技术的按位记录方式不同,全息存储以二维数据页为读写单位,采用三维体存储模式,凭借存储密度高、数据转换速率快、节能安全以及超长期保存等优势,成为海量冷数据存储的有力竞争者。重点介绍了相位调制的同轴全息存储,分析了目前面向全息存储的纠错码研究现状,并详细介绍了一种参考光辅助的低密度奇偶校验LDPC码优化方案。

ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼滤波融合算法

自动驾驶车辆常常利用多传感器对周围目标进行检测和跟踪,但受限于传感器多源异构特性和复杂多变的驾驶环境,准确的多目标检测和跟踪仍是实现自动驾驶的一大困难和挑战。本文面向高级驾驶辅助系统(ADAS)的多目标检测与跟踪任务,采用了基于1个视觉传感器和5个毫米波雷达(1V5R)的传感器配置方案,且设计了基于分布式抗差卡尔曼滤波器的多传感器信息融合算法以实现对周围目标的准确感知。首先,针对不同传感器数据特征,采用不同的线性卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器进行数据融合,并基于分布式卡尔曼滤波建立了1V5R多传感器信息融合框架。其次,为降低传感器动态误差对于融合精度的影响,在卡尔曼加权观测融合的基础上,引入抗差估计方法,实现了对传感器动态误差的实时估计和修正。最后,通过离线仿真和实车道路试验对所提出的基于分布式抗差卡尔曼滤波的多传感器融合算法进行了验证。试验结果表明,与单一传感器的测量值相比,所提出的算法能有效融合多个传感器的信息以提升目标的检测与跟踪精度,且鲁棒性较好。

四驱车辆交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计

路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自适应无迹卡尔曼滤波(IMM-AUKF)路面附着系数估计方法,首先将改进的Sage-Husa噪声估计器引入到无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中,构建了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)观测器,以对测量噪声进行实时更新并保证其协方差矩阵的正定性,同时提高新观测数据的权重,并增强算法的实时跟踪精度和稳定性;然后通过选择不同的观测变量,分别构建了车辆纵向行驶工况AUKF观测器和横纵向耦合工况AUKF观测器,并利用交互式多模型(IMM)算法进行观测器模型的切换,进而实现算法在车辆不同行驶工况下路面附着系数的准确估计。高附、低附、对接以及对开等路面仿真试验及实车道路试验结果表明,所提出的IMM-AUKF算法相比于传统的UKF算法,具有更高的估计精度与更快的收敛速度,能够适应不同工况下路面附着系数的实时准确估计。

基于可拓相平面稳定域划分的Tube-MPC车辆稳定性控制

针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆稳定性程度,并在满足跟踪精度的前提下保证车辆行驶的稳定性。所设计的车辆横摆稳定性控制系统采用分层设计架构,其中上层基于可拓理论,将车辆质心侧偏角-橫摆角速度相平面与可拓控制域相关联,并根据车辆实际状态判断可拓控制域并计算关联函数,实现了下层的管道模型预测控制(TubeMPC)控制目标权重与控制模式的决策;下层基于Tube-MPC对期望横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,实现附加横摆力矩的精准决策,之后采用轮胎负荷率优化方法进行横摆力矩的分配。通过CarSim与Simulink软件联合仿真,对所设计的控制策略进行仿真验证。结果表明,相较于常规MPC算法,所提出的控制架构与ATMPC控制策略能够有效提升车辆在极限工况下的行驶稳定性以及噪声干扰环境下的鲁棒性。

基于动态风险评估的车辆辅助驾驶行为决策

为保障高级别辅助驾驶系统决策的安全性和可靠性,提出一种基于动态场景行车风险评估的车辆辅助驾驶行为决策方法。首先,基于势场理论分别建立障碍物风险评估模型和虚拟车道风险评估模型,用以描述动态交通场景对行驶车辆所产生的驾驶风险;其次,根据车辆换道过程将换道行为分为换道动机产生和目标车道安全决策两个阶段,提出换道场景风险评估指标,制定安全换道规则,采用公开数据集分析验证了换道场景下风险评估指标的表征能力;之后,基于实时交通环境信息,确定车道内驾驶行为决策方法,实现多种驾驶场景下的行为安全决策;最后,在PreScan/CarSim/Simulink联合仿真平台和实车试验平台上对所提出的车辆辅助驾驶行为决策方法进行验证。结果表明,所提出的风险评估模型和驾驶行为决策方法,能够准确识别并评估行车风险,并实时决策车辆应采取的合理驾驶行为,有效保证了高级别辅助驾驶系统的行车安全。

GPT驱动的新能源车故障诊断与解决方案生成研究

随着我国新能源汽车普及率的逐年提高,其故障率也呈上升趋势,为了确保新能源汽车的安全可靠运行,文章旨在探索一种故障信息快速准确诊断和解决的方法。采用基于生成式预训练Transformer模型(GPT)的自然语言处理方法,通过充分利用其强大的语言模型,实现了从故障信息到解决方案的端到端自动化处理流程。实验过程中,构建了两个丰富的语料库,分别从用户自然语言描述和科技论文中提取相关信息,以充分支持模型的训练和测试需求。基于GPT的预训练模型,对模型进行了微调操作,以提升其适应性和性能水平。为了客观全面地评估模型的生成效果,采用BLEU和ROUGE两种评估指标。同时,对生成的解决方案进行了主观和详细地分析,以展示模型的优势和实际效果。根据实验结果分析,所提出的模型在生成解决方案时表现出更高水平的语义一致性、完整性和准确性,相较于对比模型具有显著优势。

浅谈汽车地毯设计方法

汽车地毯是汽车的重要内饰件,具有实用性和装饰性双重作用,也是主要的声学零件,对整车的声学性能有着重要的贡献。地毯的设计通常要考虑毯面的风格、结构、厚度以及声学性能等要素,随着人们对汽车品质要求的不断提升,汽车内饰对消费者的影响也越来越大。基于此,项目组在介绍顶棚的成型工艺及组成的基础上,重点概括了顶棚与周边件如立柱、前挡风玻璃、顶棚扶手等的匹配结构设计,建议汽车地毯设计时应考虑成型方法以及最小拔模角度要求,地毯与加油口开启机构、三踏板、主副仪表板等周边件的配合要求,同时,零件试制后,地毯要经过各种实验验证其设计的合理性,特别是气味、VOC、阻燃性、禁用物质等要求须满足相关标准规范,仅供参考。

二醋酸纤维素纤维纺丝溶液的动态黏弹性

将木浆进行预处理、醋化和水解后得到的二醋酸纤维素片溶解于丙酮溶剂中,形成了不同质量分数二醋酸纤维素纤维(CDA)的纺丝溶液。采用Physica MCR101流变仪进行动态扫描实验,考察了CDA纺丝溶液的动态黏弹性。结果表明:当角频率一定时,随着CDA纺丝溶液质量分数的增大或温度的降低,纺丝溶液的储能模量(G')、损耗模量(G″)和复数黏度(η*)均呈现增加趋势,但损耗角正切(tanδ)逐渐降低。当纺丝溶液的质量分数或温度一定时,随着角频率的增加,纺丝溶液的G'、和G″相应增加,而tanδ和η*则随之降低。

二醋酸纤维素纤维纺丝溶液的挤出胀大行为

为研究二醋酸纤维素纤维(CDA)纺丝溶液在正三角形喷丝孔出口处的挤出胀大行为,通过激光外径测量仪,对不同剪切速率条件下,不同质量分数、温度、流量的纺丝液和不同长径比的喷丝孔的挤出胀大比进行了系统研究。结果表明:当剪切速率一定时,随着CDA纺丝液质量分数和纺丝液流量的增加,挤出胀大比也逐渐增加;提高纺丝液温度和增加喷丝孔长径比,挤出胀大比则呈现下降趋势。当剪切速率增加时,不同质量分数、不同温度和不同流量的纺丝液及不同长径比的喷丝孔的挤出胀大比也在增加,并且增加程度更加显著。研究结论为分析正三角形喷丝孔纺制二醋酸纤维或丝束的过程提供了依据。

二醋酸纤维素纤维纺丝溶液流变性能

为研究二醋酸纤维素纤维纺丝成形工艺,采用Physica MCR101流变仪测试二醋酸纤维素纤维纺丝溶液的质量分数、温度与剪切速率之间的变化关系,得到纺丝溶液的流动曲线。在此基础上,模拟分析出纺丝溶液的非牛顿指数、结构黏度指数和黏流活化能等流变参数。结果表明:二醋酸纤维素纤维纺丝溶液为切力变稀非牛顿流体,随着溶液温度的升高,溶液的表观黏度和结构黏度指数减小,非牛顿指数增加;随着溶液质量分数的增加,溶液的表观黏度和结构黏度指数呈现增大趋势,而非牛顿指数和黏流活化能逐渐减小。

呋喃唑酮诱发SD大鼠扩张型心肌病病理及神经内分泌研究

目的 :建立一个可靠的、在病理及神经内分泌变化接近于人类扩张型心肌病的动物模型。方法 :选择 4 3只 2周龄SD大鼠喂饲呋喃唑酮 8周 ;检测体重、心脏重量、体表心电图、超声心动图、组织病理及心血管活性肽。结果 :呋喃唑酮组体重减少 ,而心脏重量增加 ;心电图表现为QRS时限与Q -T间期延长 ;心脏超声示LVEDD、LVESD增大 ,而LVEF减小 ;组织病理示心脏重量增加 ,光镜与电镜下表现为典型的扩张型心肌病的病理变化 ;血浆心血管活性肽 :血浆中ANP、AngⅡ、ET和TXB2 增高 ,而PGF1α与血浆PGF1α/TXB2 明显降低。结论 :呋喃唑酮诱发SD大鼠扩张型心肌病动物模型不仅在活体形态学、组织病理而且在神经内分泌方面也与人类相符。

基于AI的电驱动系统的未来趋势与展望

文章针对电驱系统的未来发展趋势与展望问题,基于人工智能(AI)进行了系统性的分析和研究。文章分析了电驱系统的市场需求与技术创新,分析了电驱系统的技术前景,从电机类型、控制策略、故障诊断等方面,探讨了未来技术发展和关键技术,并给出了基于AI的方法和建议。通过两个案例研究,介绍了基于深度学习和神经网络的两种电机控制系统,并进行了实验台测试,验证了系统性能和优势。文章还分析了基于AI的电驱系统的政策环境和标准制定,并预测了未来几年内的发展趋势。结果表明,AI在未来电驱系统中的应用价值和发展潜力巨大,是未来技术发展的一个趋势,为相关领域的研究者和工程师提供了一些参考和启示。

薯蓣皂甙对骨髓间充质干细胞凋亡保护的研究

目的:研究缺血条件下薯蓣皂甙预处理对骨髓间充质干细胞(MSCs)凋亡的影响,探讨中药穿山龙作为MSCs移植治疗缺血性心肌病辅助治疗的可行性。方法:采用无血清方式诱导MSCs凋亡。实验分5组:对照、无血清、低、中、高剂量干预组。分别采用终浓度为4mg·mL-1,40mg·mL-1,400mg·mL-1薯蓣皂甙预处理第4代MSCs,24h后更换无血清DMEM饥饿48h,TUNEL标记细胞凋亡;细胞免疫组化染色检测Bcl-2蛋白水平表达;RT-PCR检测凋亡抑制基因Bcl-2mRNA表达。结果:TUNEL标记阳性细胞率按对照组、低、中、高剂量组、无血清组依次升高,除后两组,其余各组间差异有统计学意义;无血清干预48h后,Bcl-2蛋白表达增加,低、中剂量薯蓣皂甙预处理可进一步提高Bcl-2表达,但高剂量干预组与无血清组间无统计学差异(P=0.631);对照组Bcl-2mRNA表达显著低于各组(均为P<0.001),而高剂量干预组与无血清组间无差异(P=0.67);低剂量干预组Bcl-2基因片段mRNA表达最高,中剂量干预组次之,提示无血清条件下可提高Bcl-2基因表达,低、中剂量的薯蓣皂甙预处理可提高无血清诱导的MSCs的Bcl-2基因表达,但高剂量薯蓣皂甙预处理则无此作用。结论:适当剂量薯蓣皂甙预处理能使缺血条件下MSCs凋亡减少,使抗凋亡基因Bcl-2基因及蛋白表达增加。

一种纯电动汽车自动驻坡功能设计与研究

文章研究了一种利用线控电子液压制动(EHB)系统实现纯电动汽车自动驻坡功能的方法,该方法利用纯电动汽车现有的坡度传感器和EHB电控刹车助力系统实现自动驻坡功能,相比一般商用电动车利用驱动电机堵转的方法,避免了驱动电机疲劳耐久失效的风险,无需电子驻车制动(EPB)硬件实现了将近1 h左右的自动驻坡功能,降低了系统成本和复杂度。文章通过实验数据和图表分析了该方法在不同的坡度和路况下自动驻坡功能的保持静止状态的稳定性和适应性,以及在驾驶员踩下油门踏板时自动驻坡功能的响应速度和动力性能,展示了该方法的性能优势和效果。该技术有助于提高驾驶安全性和舒适性,并为纯电动汽车的智能化发展提供了技术支持。

阳离子淀粉浆液浆膜性能试验

应用醚化剂和玉米淀粉在碱性条件下制备阳离子淀粉浆料,并测试了其浆液、浆膜性能以及与PVA混合浆的浆液、浆膜性能。结果表明:阳离子淀粉粘度热稳定性良好,浆膜断裂强度、断裂伸长率与其他变性淀粉接近,磨耗较低,对纯棉纱、涤棉混纺纱具有良好的粘附性能,与PVA混合浆的浆液、浆膜性能比单独使用阳离子淀粉或PVA要好。

阳离子淀粉浆料的研究进展

介绍了阳离子淀粉的制备方法,概述了国内外阳离子淀粉浆料的浆液、浆膜和浆纱性能的研究现状,阐述了阳离子淀粉与PVA 混合浆的性能及阳离子淀粉浆料的应用状况和存在的问题.

冠心病患者阿司匹林抵抗与前列环素及血栓素A_2相关性的研究

目的：探讨心血管病患者阿司匹林抵抗(AR)与炎症的关系。方法：采用比浊法测定110例冠心痛服用阿司匹林患者及20例健康对照组花生四烯酸(AA)、二磷酸腺苷(ADP)诱导的血小板聚集率,判断阿司匹林抵抗(AR)、阿司匹林半抵抗(ASR)和阿司匹林敏感(AS)患者；放免法测定6-酮-前列腺素PGE_(1α)(6-Keto-PGF_(1α)))及血栓素B_2(TXB_2)。结果：研究对象中AR占2.72%；ASR占7.27%,其中ADP诱导者5.45%,AA诱导者1.82%；AR与ASR合计9.99%；而AS占90.01%。对各组患者TXB_2、6-Keto-PGF_(1α)以及TXB_2/6-Keto-PGF_(1α)研究发现,阿司匹林抵抗、以及阿司匹林抵抗和半抵抗患者血浆TXB_2、、TXB_2/6-Keto-PGF_(1α)较阿司匹林敏感患者显著升高；而6-Keto-PGF_(1α)差异无统计学意义。结论：血浆TXB_2以及TXB_2/6-Keto-PGF_(1α)对阿对司匹林抵抗有预测和筛查价值。

经向局部管状织物的生产实践

介绍了经向局部管状织物形成原理与特性,阐述了所设计产品的具体技术规格和织造过程,提出了设计产品在后整理工序加工中的注意事项。

强直性脊柱炎病人全髋置换术后创口引流方式的临床研究

[目的]探讨强直性脊柱炎病人全髋置换术后创口负压引流的最佳方式。[方法]选择强直性脊柱炎病人全髋置换术治疗且留置引流管的病人48例,随机分为普通引流组和负压引流组,普通引流组采用一次性无菌负压引流袋,负压引流组创口引流采用一次性弹簧式负压引流器或自制负压引流瓶,观察两组引流效果、并发症发生情况以及所需护理工作量。[结果]两组疗效和并发症发生情况差异无统计学意义(P>0.05),但负压引流组并发切口内血肿1例,普通引流组无上述并发症,且护理工作量少于负压引流组。[结论]强直性脊柱炎病人全髋置换术后采用普通引流较负压引流更安全可靠,不仅操作简便,减少了护理工作量,而且可防止因负压抽吸不及时而产生正压的危险。