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二阶各向异性高斯导数滤波器的斑点检测算法
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作者 于文雅 任劼 +1 位作者 章为川 鲁磊 《光电子技术》 CAS 2024年第1期72-77,共6页
针对目前斑点检测算法对斑点进行定位和描述斑点形状的能力不足等问题,提出了一种基于多尺度二阶各向异性高斯方向导数滤波器的斑点检测算法。二阶各向异性高斯方向导数(SOAGDD)可以很好的提取不同方向的图像信息,并且可以很好的应对噪... 针对目前斑点检测算法对斑点进行定位和描述斑点形状的能力不足等问题,提出了一种基于多尺度二阶各向异性高斯方向导数滤波器的斑点检测算法。二阶各向异性高斯方向导数(SOAGDD)可以很好的提取不同方向的图像信息,并且可以很好的应对噪声干扰,采用多尺度二阶各向异性高斯方向导数滤波器对输入图像进行平滑处理,对处理后图像进行区域极值计算。实验证明提出的方法在兴趣点检测的定位、检测到的兴趣点的形状描述和图像匹配方面具有优越性。 展开更多
关键词 二阶各向异性高斯方向导数滤波器 斑点检测 多尺度 兴趣点检测
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日粮葡萄糖释放模式对仔猪生长性能和血清生化指标及氮代谢的影响 被引量:6
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作者 王贵富 张琳 +2 位作者 于文雅 王莹 孙泽威 《中国畜牧杂志》 CAS 北大核心 2016年第9期53-58,共6页
以玉米、大麦、高粱和木薯为淀粉源研究日粮葡萄糖释放模式对仔猪生长性能、血清生化指标以及氮代谢的影响。由玉米(A)、玉米/大麦(B)、玉米/高粱(C)、玉米/木薯(D)作为淀粉源配制试验日粮。体外研究提示,日粮A与C葡萄糖释... 以玉米、大麦、高粱和木薯为淀粉源研究日粮葡萄糖释放模式对仔猪生长性能、血清生化指标以及氮代谢的影响。由玉米(A)、玉米/大麦(B)、玉米/高粱(C)、玉米/木薯(D)作为淀粉源配制试验日粮。体外研究提示,日粮A与C葡萄糖释放模式相似,孵育0~15min葡萄糖释放速率较快,孵育30-120min呈现线性下降趋势;日粮B与D葡萄糖释放模式出现缓慢平稳释放,但日粮B的缓慢释放期在孵育60--90min时,而日粮D缓慢释放期在30~60min。体内研究选用平均体重15kg左右;[杜×(长×大)]三元杂交去势仔公猪48头,按照体重随机分为4组,每组12个重复,每个重复1头猪,分别饲喂A、B、C、D4种日粮,进行为期28d饲养试验,测定生长性能、血清生化指标及氮平衡试验。结果表明:仔猪饲喂日粮B组平均日增重显著高于其他3纽(P〈0.05);其料肉比显著低于C、D2组(P〈0.05),与A组相比差异不显著(P〉0.05)。日粮B组血清总蛋白(TP)含量显著高于其他3组(P〈0.05);血清尿素(UREA)含量,B、D2组显著低于C组和A组(P〈0.05);仔猪饲喂日粮B组,粪氮、尿氯排泄显著降低(P〈0.05),并提高了氮表观消化率。在本试验条件下,日粮B葡萄糖释放模式促进仔猪对氮素沉积,有效提高仔猪生长性能。 展开更多
关键词 仔猪 葡萄糖 释放模式 生长性能 生化指标 氮代谢
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日粮能源结构对仔猪小肠黏膜二糖酶活性及基因表达的影响 被引量:3
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作者 刘飞飞 秦贵信 +3 位作者 孙泽威 于文雅 张琳 孙会 《中国畜牧杂志》 CAS 北大核心 2015年第23期44-48,共5页
本试验旨在研究不同能源结构的日粮对断奶仔猪小肠黏膜二糖酶活性及基因表达的影响。试验选用健康、体况一致的杜×长×大三元杂交断奶仔猪18头,随机分为3个处理组,每组6个重复。试验日粮的消化能值保持一致为14.8 MJ/kg,日粮... 本试验旨在研究不同能源结构的日粮对断奶仔猪小肠黏膜二糖酶活性及基因表达的影响。试验选用健康、体况一致的杜×长×大三元杂交断奶仔猪18头,随机分为3个处理组,每组6个重复。试验日粮的消化能值保持一致为14.8 MJ/kg,日粮的碳水化合物与植物性油脂的能值比(CEV/FEV)分别为11.7∶1.0、1.5∶1.0和1.0∶6.9。结果表明:随着CEV/FEV值的降低,小肠各段黏膜中乳糖酶、蔗糖酶和麦芽糖酶活性均呈下降趋势,表现为CEV/FEV为1.0∶6.9组的十二指肠黏膜乳糖酶、蔗糖酶和麦芽糖酶活性显著低于CEV/FEV为11.7∶1.0组(P<0.05);空肠黏膜中CEV/FEV为1.5∶1.0和1.0∶6.9组乳糖酶、蔗糖酶和麦芽糖酶活性显著低于CEV/FEV为11.7∶1.0组(P<0.05),1.5∶1.0与1.0∶6.9组间差异不显著(P>0.05);CEV/FEV为1.0∶6.9组的回肠黏膜蔗糖酶和麦芽糖酶活性显著低于11.7∶1.0组(P<0.05)。随着CEV/FEV值的降低,小肠各段黏膜SI m RNA表达量显著降低(P<0.05)。可见,随着CEV/FEV值的降低,仔猪小肠黏膜二糖酶活性及基因表达的降低表现出了对日粮能源结构变化的适应。 展开更多
关键词 日粮能源结构 仔猪 二糖酶活性 SI
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日粮碳水化合物与油脂能值比对断奶仔猪肠道微生物的影响 被引量:3
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作者 于文雅 孙泽威 +2 位作者 刘飞飞 孙会 王贵富 《中国畜牧杂志》 CAS 北大核心 2015年第17期35-39,共5页
本试验旨在研究不同碳水化合物与油脂能值比日粮对断奶仔猪肠道微生物的影响。试验选用18头健康杜×长×大三元杂交断奶仔猪,随机分为3组,每组6个重复。每组日粮的碳水化合物与植物性脂肪的能值比(CEV/FEV)分别为低油脂组(11.7... 本试验旨在研究不同碳水化合物与油脂能值比日粮对断奶仔猪肠道微生物的影响。试验选用18头健康杜×长×大三元杂交断奶仔猪,随机分为3组,每组6个重复。每组日粮的碳水化合物与植物性脂肪的能值比(CEV/FEV)分别为低油脂组(11.7∶1.0)、中油脂组(1.5∶1.0)和高油脂组(1.0∶6.9),而消化能均为14.6 MJ/kg,蛋白质水平均为17%。结果表明:随着CEV/FEV的降低,结肠内容物的p H值显著升高(P<0.05);盲肠和结肠内容物的挥发性脂肪酸浓度显著降低(P<0.05),NH3-N含量显著升高(P<0.05);同时,盲肠和结肠大肠杆菌数量显著增加(P<0.05),乳酸杆菌和双歧杆菌极显著降低(P<0.05)。可见,低CEV/FEV日粮对断奶仔猪结肠和盲肠微生物更有益。 展开更多
关键词 断奶仔猪 肠道菌群 植物性油脂 碳水化合物
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‘海螺’望春花幼树和古树花苞挥发性成分比较 被引量:2
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作者 彭凡 易善萍 +3 位作者 赵铖 于文雅 尹婉莹 谢慧颕 《植物资源与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期69-71,共3页
‘海螺’望春花(Yulania denudata‘Hailuo’)为安徽省怀宁县石镜乡海螺山特有的药用植物品种。虽然海螺山的‘海螺’望春花古树树龄已经超过百年,但是依然能生产大量花蕾,且香气浓郁。近几年,由‘海螺’望春花古树种子播种获得的幼树... ‘海螺’望春花(Yulania denudata‘Hailuo’)为安徽省怀宁县石镜乡海螺山特有的药用植物品种。虽然海螺山的‘海螺’望春花古树树龄已经超过百年,但是依然能生产大量花蕾,且香气浓郁。近几年,由‘海螺’望春花古树种子播种获得的幼树已大量开花。已有研究表明:不同栽培模式下‘海螺’望春花的花蕾产量存在差异[1],其不同家系间花蕾的挥发油含量及化合物组成也存在差异[2],但关于其实生苗培育的幼树和古树花苞挥发性成分的含量和组成差异尚不清楚,不利于对‘海螺’望春花资源进行有效开发和利用。 展开更多
关键词 ‘海螺’望春花 幼树 古树 挥发性成分
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动物胃肠道微生物研究技术的应用进展 被引量:2
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作者 于文雅 孙泽威 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2015年第2期53-56,共4页
随着现代分子生物学技术的快速发展,动物胃肠道微生物领域的研究技术也进入了一个新的阶段。文章从传统及现代分子生物学两方面介绍了几种常用的研究动物胃肠道微生物技术及其应用进展,主要包括:传统微生物培养技术、16S r DNA序列分析... 随着现代分子生物学技术的快速发展,动物胃肠道微生物领域的研究技术也进入了一个新的阶段。文章从传统及现代分子生物学两方面介绍了几种常用的研究动物胃肠道微生物技术及其应用进展,主要包括:传统微生物培养技术、16S r DNA序列分析技术、16S rRNA序列分析技术[变性梯度凝胶电泳(DGGE)、温度梯度凝胶电泳(TGGE)、单链构象多肽性(PCR-SSCP)、末段限制性长度多态性(T-RFLP)]、ERIC-PCR技术、RAPD技术等,并对动物肠道微生物研究技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 胃肠道微生物 16S rDNA序列分析技术 微生物培养 ERIC—PCR技术
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新会计准则视角下增强财务管理的有效措施研究 被引量:5
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作者 于文雅 王金荣 《中国集体经济》 2020年第25期131-132,共2页
财务管理是企业管理的一个极其重要的组成部分。这是一项经济管理工作,它组织企业的财务相关活动并按照相关法规和财务管理原则处理财务关系,同时也是我国企业可持续发展的重要途径。在市场竞争越来越激烈的情况下,企业落实新会计准则... 财务管理是企业管理的一个极其重要的组成部分。这是一项经济管理工作,它组织企业的财务相关活动并按照相关法规和财务管理原则处理财务关系,同时也是我国企业可持续发展的重要途径。在市场竞争越来越激烈的情况下,企业落实新会计准则时必定会对企业的财务管理工作带来一些影响。文章以此为立足点,就现阶段财务管理的状况展开分析,提出在新会计准则下强化财务管理的举措。 展开更多
关键词 新会计准则 财务管理 影响 改进措施
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国际自贸区与我国自贸区的税收政策比较 被引量:1
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作者 于文雅 王金荣 《中国集体经济》 2019年第32期98-99,共2页
近年来,地域一体化不断加重,世界各国争相掠夺国际市场份额,贸易自由化成为了促进发展的重要路线,各国先后建立了自由贸易区,以实现经济自由化和贸易便利化。文章通过对几个国家的自由贸易区与中国自由贸易区的税收政策的梳理和比较,发... 近年来,地域一体化不断加重,世界各国争相掠夺国际市场份额,贸易自由化成为了促进发展的重要路线,各国先后建立了自由贸易区,以实现经济自由化和贸易便利化。文章通过对几个国家的自由贸易区与中国自由贸易区的税收政策的梳理和比较,发现中国自由贸易区税收制度存在的的问题,对中国自由贸易区提高国际竞争力提出税收优惠政策的相应建议。 展开更多
关键词 自贸区 税收制度 比较
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仪器分析在光响应智能材料研究中的应用
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作者 张焱 聂锦梅 +4 位作者 于文雅 李文霞 唐川江 刘振东 聂倩 《教育教学论坛》 2020年第41期312-313,共2页
由于光响应智能材料的结构性能的表征主要靠多种精密分析仪器技术,所用的实验分析技术比较分散,本科生或研究生比较全面的查阅和学习这些技术比较困难。文章旨在介绍通用于光响应智能材料的基本分析技术,以应用实例重点阐述这些仪器分... 由于光响应智能材料的结构性能的表征主要靠多种精密分析仪器技术,所用的实验分析技术比较分散,本科生或研究生比较全面的查阅和学习这些技术比较困难。文章旨在介绍通用于光响应智能材料的基本分析技术,以应用实例重点阐述这些仪器分析技术在光响应智能材料分析中的特点和有效应用范围,为研究人员在今后相关研究中提供表征方法上的指导。 展开更多
关键词 现代仪器 光响应 智能材料 分析方法
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玫瑰红光敏氧化糠酸类化合物快速合成5-羟基-2(5H)呋喃酮衍生物
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作者 于文雅 吴松 张焱 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期34-42,共9页
5-Hydroxy-2(5H)-Furanone手性分子具有多个反应位点,同时其骨架广泛存在于许多天然产物的结构中。本文以易得的糠酸及其衍生物为原料,在可见光照射下,发生光敏氧化反应,一步法快速合成一系列5-羟基-2(5H)呋喃酮衍生物,产率为57%~89%。... 5-Hydroxy-2(5H)-Furanone手性分子具有多个反应位点,同时其骨架广泛存在于许多天然产物的结构中。本文以易得的糠酸及其衍生物为原料,在可见光照射下,发生光敏氧化反应,一步法快速合成一系列5-羟基-2(5H)呋喃酮衍生物,产率为57%~89%。不同取代基以及取代基位置均会影响产物的收率。 展开更多
关键词 糠酸 光氧化 5-羟基-2(5H)呋喃酮 衍生物
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教学内容分类 学会举一反三 被引量:1
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作者 于文雅 《中小学信息技术教育》 2004年第5期24-24,共1页
关键词 教学内容 信息技术课教学 自主学习 教学方法 小学
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完善行政事业资产管理体系建设的思考与实践 被引量:1
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作者 于文雅 《管理观察》 2019年第30期170-171,共2页
随着时代的发展,我国经济发展速度不断地加快,因此我国行政单位资产管理工作相当的重要。然而我国行政事业单位资产管理体系中还存在着诸多的问题,这些问题需要行政事业单位管理部门投入精力去解决,只有这样才能让行政事业单位的职能充... 随着时代的发展,我国经济发展速度不断地加快,因此我国行政单位资产管理工作相当的重要。然而我国行政事业单位资产管理体系中还存在着诸多的问题,这些问题需要行政事业单位管理部门投入精力去解决,只有这样才能让行政事业单位的职能充分地显现。就此本文结合实际,探析如何完善行政事业资产管理体系建设的思考与实践。 展开更多
关键词 行政事业单位 资产管理 资产配置 体系建设
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基于深度学习的债券图表数据光学字符识别(OCR)检测与文本识别的应用 被引量:11
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作者 康雪玮 于文雅 +3 位作者 谭钧恺 邓超 巩红晖 夏辉 《办公自动化》 2021年第14期54-58,共5页
针对诸多业务场景下的海量债券图表数据处理效率低下的问题,本文基于深度学习技术设计应用于债券图表、图文字光学符号识别OCR(Optical Character Recognition)解决方案。本文通过基于深度学习的技术所设计的债券图表OCR的检测和识别方... 针对诸多业务场景下的海量债券图表数据处理效率低下的问题,本文基于深度学习技术设计应用于债券图表、图文字光学符号识别OCR(Optical Character Recognition)解决方案。本文通过基于深度学习的技术所设计的债券图表OCR的检测和识别方案,能较好地识别图像中的文字如:身份证、校园卡、银行卡、财务报表等,实现不同实际业务场景中的需求,在一定程度上提高日常应用业务场景的智能化处理能力。 展开更多
关键词 深度学习 文字检测 文字识别 自然语言处理
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浅谈政府会计制度改革对审计的影响及相关建议
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作者 于文雅 《中文科技期刊数据库(全文版)经济管理》 2022年第12期202-204,共3页
文章简述了政府会计制度改革的表现与成效,并从预算审计环境优化、决算数据的验证这两方面入手,分析了政府会计制度改革对审计产生的主要影响。在此基础上,提出了一系列面向政府会计制度改革的审计工作优化与完善建议,包括严格规范财务... 文章简述了政府会计制度改革的表现与成效,并从预算审计环境优化、决算数据的验证这两方面入手,分析了政府会计制度改革对审计产生的主要影响。在此基础上,提出了一系列面向政府会计制度改革的审计工作优化与完善建议,包括严格规范财务报告编制、明晰预算审计任务、完善编制预算审计薄弱环节、健全预算执行监督体系、规范预算审计程序设定、提高审计工作人员综合素养,以期推动审计工作的进一步升级。 展开更多
关键词 政府会计制度改革 预算审计 预算执行监督
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企业财务管理中税收筹划的要点分析
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作者 于文雅 《商业2.0(经济管理)》 2021年第8期0003-0003,共1页
税收筹划合情合理、合法,它与偷税漏税有本质区别。这是一种国家政策引导和鼓励的行为。本研究分析了税收筹划在企业财务管理、会计核算各个阶段的应用要点,旨在更好地将税收筹划思想与企业财务管理相结合,为实现企业利润最大化奠定坚... 税收筹划合情合理、合法,它与偷税漏税有本质区别。这是一种国家政策引导和鼓励的行为。本研究分析了税收筹划在企业财务管理、会计核算各个阶段的应用要点,旨在更好地将税收筹划思想与企业财务管理相结合,为实现企业利润最大化奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 税收筹划 企业财务管理 会计核算
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浅谈高中英语学习兴趣的激发
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作者 文雅 《新东方英语(中英文版)》 2018年第4期192-192,共1页
高中英语课程教学目标认为英语课程应该联系生活实际,以培养学生学习兴趣作为出发点,让学生学好英语.在英语教学的过程中,要培养学生的学习兴趣,让他们更渴望成功,通过启发式的教学激发学生的兴趣,要让课堂充满活力,营造一个良好的学习... 高中英语课程教学目标认为英语课程应该联系生活实际,以培养学生学习兴趣作为出发点,让学生学好英语.在英语教学的过程中,要培养学生的学习兴趣,让他们更渴望成功,通过启发式的教学激发学生的兴趣,要让课堂充满活力,营造一个良好的学习气氛.教师也要不断地吸收新的教学方式,为学生创造更好的学习环境,让学生对英语学习更有信心,老师的整个工作过程也会更加的顺利.随着世界各国经济与科技的不断发展,国际交流也变得越来越密切,这时英语就显得尤为重要.作为高中英语教师要善于选择合适的方法,去激发学生对英语的兴趣. 展开更多
关键词 高中英语 学习兴趣 激发兴趣
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车辆轨迹数据驱动的道路交叉口排队长度探测 被引量:6
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作者 唐进 于文雅 《湖南交通科技》 2022年第3期208-214,共7页
以车辆轨迹数据为研究对象,构建无需信号配时、车辆到达分布的信号交叉口实时排队长度估算方法。首先运用密度聚类方法识别车辆运动状态,结合运动学公式,研究不同运动状态下车辆加入、离开排队过程的轨迹点。其次,根据排队集结过程的分... 以车辆轨迹数据为研究对象,构建无需信号配时、车辆到达分布的信号交叉口实时排队长度估算方法。首先运用密度聚类方法识别车辆运动状态,结合运动学公式,研究不同运动状态下车辆加入、离开排队过程的轨迹点。其次,根据排队集结过程的分段特性,提出利用分段线性函数对拐点进行拟合,预估排队集结波。最后基于交通波理论推算出信号交叉口排队长度。为验证所提出方法,利用微观交通模拟器SUMO建立不同浮动车渗透率下的实验场景,计算实际排队长度与预估排队长度的MAPE(平均绝对百分比误差)误差。研究结果表明:渗透率为10%时,MAPE值为12.58%,当浮动车渗透率达到30%时,MAPE值仅为3.03%。可见,所提出的模型在低渗透率下依旧具有较高准确性,且随着渗透率的提高,误差逐渐降低。 展开更多
关键词 交通工程 实时排队长度估算 交通波理论 信号交叉口 渗透率 轨迹数据
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动物肠道营养物质吸收的研究方法进展 被引量:5
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作者 刘飞飞 秦贵信 +5 位作者 孙泽威 王涛 于文雅 张琳 孙喆 袁志杰 《中国畜牧杂志》 CAS 北大核心 2015年第9期81-85,共5页
肠道是营养物质吸收的主要场所,营养物质在肠道内的消化吸收是决定养分高效利用的重要因素。科学的肠吸收研究方法可以明确肠上皮对营养物质的有效吸收部位、吸收效率及吸收机制,并获得营养物质在肠道的吸收动力学参数。本文对目前应用... 肠道是营养物质吸收的主要场所,营养物质在肠道内的消化吸收是决定养分高效利用的重要因素。科学的肠吸收研究方法可以明确肠上皮对营养物质的有效吸收部位、吸收效率及吸收机制,并获得营养物质在肠道的吸收动力学参数。本文对目前应用较多的在体法(血管插管法和小肠灌注法)及体外法(外翻肠囊法、刷状缘膜囊法、尤斯灌流法和体外细胞模型法)进行了综述,为营养物质的吸收研究提供参考。 展开更多
关键词 肠道 养分吸收方法 血插管 小肠灌注 外翻肠囊 体外细胞模型
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碳水化合物/油脂比对断奶仔猪免疫机能及肠道形态的影响 被引量:2
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作者 王贵富 于文雅 孙泽威 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期909-913,922,共6页
为了研究饲料中以玉米淀粉和大豆油作为能量来源对断奶仔猪免疫机能和肠道形态的影响,本试验选用18头健康仔猪,按随机区组分为3个处理,每组6个重复。采用单因子设计,饲喂仔猪碳水化合物与植物性脂肪的能值比(carbohydrate energy value,... 为了研究饲料中以玉米淀粉和大豆油作为能量来源对断奶仔猪免疫机能和肠道形态的影响,本试验选用18头健康仔猪,按随机区组分为3个处理,每组6个重复。采用单因子设计,饲喂仔猪碳水化合物与植物性脂肪的能值比(carbohydrate energy value,(CEV)/fat energy value,FEV)分别为:11.7∶1.0(低油脂组),1.5∶1.0(中油脂组)和1.0∶6.9(高油脂组)的日粮,各处理组消化能均为14.6 MJ/kg、粗蛋白含量均为17%的等能、等氮日粮,饲养试验结束后屠宰。结果显示,仔猪饲喂低油日粮组脾脏质量显著高于中油组和高油组(P<0.05),各组之间胸腺质量以及免疫器官指数无显著性差异(P>0.05);仔猪饲喂低油日粮组血清溶菌酶含量显著高于中油组和高油组(P<0.05);仔猪饲喂低油日粮组血清IgG含量最高(P<0.05),IgG含量从高到低含量排序为:低油组>中油组>高油组(P<0.05);同时,仔猪饲喂低油日粮不同程度提高仔猪十二指肠、空肠前段、空肠后段及回肠绒毛高度(P<0.05)。结果表明,高油日粮使仔猪肠道绒毛不同程度萎缩、损伤,免疫器官质量下降。低油日粮上述情况有所改观,表现为肠道绒毛较高、结构较为完整,免疫器官质量升高。可见,高CEV/FEV比日粮有益于改善动物机体免疫机能及肠道形态结构。 展开更多
关键词 碳水化合物 油脂 断奶仔猪 免疫机能 肠道形态
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基于车辆执行驱动能力的复杂路况速度规划及控制 被引量:1
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作者 王德军 张凯然 +2 位作者 徐鹏 顾添骠 于文雅 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期643-652,共10页
为解决复杂道路环境(大曲率、低附着)下满足安全性和高效性约束的车速规划问题,提出了一种基于车辆动力学解析的微分方程规划方法。首先,推导了在稳态转向时满足侧向轮胎力约束的极限速度结构参数表达式。其次,将前轮和后轮的轮胎力执... 为解决复杂道路环境(大曲率、低附着)下满足安全性和高效性约束的车速规划问题,提出了一种基于车辆动力学解析的微分方程规划方法。首先,推导了在稳态转向时满足侧向轮胎力约束的极限速度结构参数表达式。其次,将前轮和后轮的轮胎力执行空间组合为F-F图,得到考虑载荷转移和驱动方式因素的隐式微分方程,并求解该微分方程得到沿路径的极限速度,同时给出了面向离散路径信息的极限速度计算方法。最后,设计了横、纵向协同模型预测控制器,搭建了CarSim和Simulink联合仿真平台,在连续和离散两种信息路径上以规划的极限速度进行轨迹跟踪仿真实验。结果表明,本文提出的极限速度规划方法能够在尽快完成复杂路面环境下轨迹跟踪任务的同时,将轮胎力控制在稳定摩擦圆范围内。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 极限速度 轨迹跟踪 F-F图 模型预测控制
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