煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展

传统井下煤矸石需运输至地面处理,不仅占用地面国土空间、自燃或雨水淋滤造成大气与环境污染,而且长距离无效运输造成的能源消耗问题已成为制约煤矿低碳发展的关键瓶颈。为实现煤矿矸石不出井,从煤炭生产源头减少碳排放与单位产出能源资源消耗,实现煤炭的绿色低碳智能开采,回顾了煤矸石井下分选充填技术现状及智能化进展,并在此基础上展望煤矸石井下分选充填技术发展趋势,提出了煤矸石井下原位绿色智能分选、充填新方法,详细阐述了煤矸智能分选机及新型充填液压支架的结构及原理,以最大化缩短矸石无效运输距离。为处理采煤工作面矸石,预防煤岩动力灾害,提出了包含少矸化智能开采系统、原位智能分选系统、工作面矿压反演系统、精准科学充填系统四大子系统的煤矿井下采选充智能一体化系统,并探讨了各子系统间的新环逻辑关系,以形成采煤利于分选、分选利于充填、充填利于采煤的良性循环。为处理掘进工作面矸石,提出了包含智能快掘系统、智能分选系统、煤矸分运系统、智能充填系统四大子系统的煤矿井下掘选充智能一体化系统,并对各子系统所负责工作及智能化实现进行了阐述。所提出的新工艺有望实现煤矿矸石不出井,并为煤矸石原位智能分选充填方法及采选充一体化系统的研究提供新思路。

天中直流工程入地电流对新疆哈密地区交流电网的影响

为分析天中线直流工程入地电流对当前哈密电网的影响,需建立哈密地区交流电网直流电流分布模型。基于场路耦合方法,根据哈密地区交流电网拓扑结构,将包括变压器、线路的地上模型和包括接地电阻、地表电位的地下模型结合起来,建立哈密地区交流电网直流电流分布模型。通过仿真计算和实地测量验证了模型的准确性,并得到了哈密电网采用当前运行方式下,部分变压器将存在严重的直流偏磁风险的结论。在哈密地区交流电网当前运行方式的基础上,提出合理的治理措施。通过仿真计算和实地测量,验证了针对当前哈密电网直流偏磁问题治理措施的有效性,最后对后续治理措施进行了探讨。

惯导/双目视觉位姿估计算法研究

无人飞行器自主导航系统作为无人机自主控制的核心,是制约无人机性能提升的关键因素。传统的惯导/GPS组合导航系统受其自主性、稳定性等限制无法满足无人机导航需求。在分析视觉导航特性的基础上,针对无人飞行器复杂运动特性,设计了基于非线性尺度空间的双目视觉三维位姿估计算法。在此基础上,针对双目视觉导航存在的位姿估计误差累积问题,提出了基于惯导/视觉融合的无人飞行器位置和姿态估计算法,利用卡尔曼滤波实现惯导与视觉信息的融合。通过仿真验证和实际跑车验证结果表明,提出的双目视觉位姿估计算法相比SIFT算法能够有效提高视觉图像特征检测准确度,惯导/视觉组合算法能够有效提高位姿估计精度,组合定位精度优于2.5 m。

非同步量测特性的惯性/星光/卫星组合算法研究

多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段。在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上,提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案。针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性,设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法,设计了基于外推法的卫星信息补偿算法,有效解决了多传感器非等间隔信息融合问题;针对垂直机动研究了惯性/星光姿态组合模型。仿真结果表明,算法可以有效实现对捷联惯导、星光、卫星导航信息的融合,组合精度提高1倍,具有重要的实际应用价值。

高动态载体高精度捷联惯导算法

捷联惯导系统的精度是导航的关键。传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响。在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制。利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值。

近水平煤层矩形巷道锚固参数确定及数值实验

根据超静定理论,给出计算锚固参数的解析表达式.以山西大同地煤青瓷窑煤矿为研究背景,模拟当角锚杆倾斜角度改变时,锚杆最大剪应力及顶板垂直位移随倾角变化规律.研究结果表明:当该矩形巷道顶板所有锚杆均采用垂直布置时锚杆上最大剪应力及顶板位移均比较小,从塑性分析角度,验算在这种支护方案下锚杆不会进入塑性屈服,顶板岩层不会冒落,可以满足工程需要,所得结论对工程实际应用具有指导意义.

高职药学专业“双主体”育人模式的探究与实践

随着社会及经济的发展,人们对高等职业教育提出了更高的要求,因此如何深化教学改革,进一步发挥高等职业教育在促进社会进步与发展方面的主力作用,已成为当代高职教育研究的重要课题。沧州医学高等专科学校药学专业,在人才培养过程中,一直推进人才培养模式由传统的以学校和课堂为中心向工学结合转变,与企业开展多层次、多渠道的合作办学,从专业建设指导委员会设置、开展"订单班"式人才培养、"引企入校"、共建实训基地、校企共同构建课程体系、共建"双师型"教学团队,建立人才培养质量多元评价机制,制定"产-学-研"合作管理制度,推动校企合作办学逐步走向规范化和制度化,逐步实现了校企合作由浅层合作到深度融合,以"合作办学、共同育人,互利互惠、协作双赢"为原则,逐步形成了校企融合、工学结合的"双主体"人才培养模式,促进了校企的深度融合,较好地实现了校企共赢以及校企合作的可持续发展。

计及相位影响的间谐波与电压闪变的定量关系研究

电力系统闪变与间谐波存在密切的关系,文中从信号调制理论的角度进一步揭示了两者之间的定量关系。一方面,在充分考虑相位参数的影响下,分析了间谐波叠加在工频信号上所引起的幅度调制和相位调制效应,指出只有发生幅度调制时,间谐波才会引起信号包络的波动。另一方面,从闪变信号的数学模型推导出由调幅波所引起的间谐波参数的定量计算公式。基于MATLAB软件的仿真验证了结论的正确性。

高职高专药学专业建设与教学改革初探

从课程设置、教学内容、师资队伍建设以及实践训练等方面,针对如何做好高职高专药学专业建设和教学改革进行了初步的探索,认为教学各环节均应以培养学生职业技术能力为主线,以培养一线应用型人才为目标,从而体现高职高专教育的特色。

川乌炮制前后高效液相色谱指纹图谱比较研究

目的:采用HPLC方法研究川乌炮制前后指纹图谱变化。方法:以kromasil-C18色谱柱为固定相,乙腈:缓冲液(0.2%冰醋酸用三乙胺调节pH至6.20)为流动相进行梯度洗脱。结果:川乌炮制前后指纹图谱中主要色谱峰发生了显著改变。结论:本研究建立了条件适中、重现性好的HPLC指纹图谱方法,可用于川乌及制品的质量控制,研究结果为川乌的炮制机理提供了参考依据。

高斯粒子滤波的惯性/GPS紧组合算法

为提高组合导航系统的可靠性,针对以伪距、伪距率残差为量测信息的紧组合算法会带来线性化误差的缺点,推导了基于伪距、伪距率的非线性紧组合模型.针对紧组合系统状态维数高导致粒子滤波实时性差的问题,提出基于线性非线性结构分解的高斯粒子滤波算法,对状态方程中的非线性和线性部分利用高斯粒子滤波和经典卡尔曼滤波分别进行递推,有效降低了系统的运算量.仿真结果表明,使用改进的紧组合滤波算法系统定位精度相比线性化紧组合算法提高一倍.

计及光伏出力模糊性和旋转备用的电力系统环境经济调度

光伏发电的出力和负荷的不确定性给电力系统经济调度提出了新要求。针对光伏出力和负荷难以准确预测的特性,基于可信性理论引入模糊变量,并将光伏出力和负荷用模糊参数表示;用模糊约束取代传统确定性约束,建立含梯形模糊变量的功率平衡和正负旋转备用容量的模糊机会约束模型。采用清晰等价类的方法将模糊约束转换为确定性约束,提出用简化的粒子群优化算法求解模型。算例分析验证了所提模型和算法的有效性。

草乌炮制前后HPLC指纹图谱比较研究

目的采用HPLC方法研究草乌炮制前后HPLC指纹图谱变化。方法以kromasil-C18色谱柱为固定相,乙腈:缓冲液(0.2%冰醋酸用三乙胺调节pH至6.20)为流动相进行梯度洗脱。结果草乌炮制前后指纹图谱中主要色谱峰发生了显著改变。结论本研究建立了条件适中、重现性好的HPLC指纹图谱方法,可用于草乌及制品的质量控制。

基于改进KAZE特征的合成孔径雷达匹配算法

自主导航系统是高超声速飞行器自主控制性能的关键因素.合成孔径雷达(SAR)系统作为高超声速飞行器的关键导航设备,其获取的SAR图像受高超飞行器影响存在严重噪声干扰.在分析KAZE特征检测算法的基础上,针对KAZE算法计算复杂度高的问题,引入Fast Explicit Diffusion算法,设计了快速非线性尺度空间构建方法,并在此基础上提出了改进KAZE特征检测算法和基于改进KAZE算法的惯导/SAR组合导航景象匹配算法.通过仿真验证表明,提出的改进KAZE特征算法在保留KAZE算法噪声鲁棒性的同时,有效降低了KAZE算法的复杂度,其计算效率与SIFT算法相当,位置误差估计精度优于SIFT算法.

高职药学专业针对药学服务岗位的课程设置与教学设计

"以就业为导向",针对医疗机构和社会药房等药学服务岗位的需要,设置了有利于药学服务岗位职业能力培养的课程:《药学综合知识与技能》,并按照教育部16号文对职业教育的总体要求,从课程定位、课程目标确立、教学情境设计、教学模式采用、实训基地建设以及教学考核评价等方面,进行了针对药学服务岗位的课程开发与教学实践。

基于阻抗特性多项式拟合的直驱风电机组次同步振荡稳定判据

近年来,阻抗分析法已成为分析新能源发电并网系统稳定性问题的一种主要研究方法。以直驱风电机组并网系统为例,分析了现有的奈奎斯特(Nyquist)稳定判据的特点和适用范围。为了弥补现有阻抗稳定判据的不足,提出了一种基于阻抗特性分式多项式函数拟合的量化稳定判据,采用分式多项式函数等效拟合理论推导或实测的风电机组端口阻抗特性,在拟合频段内分式多项式与原阻抗特性等价。通过求取拟合多项式零点获得了系统振荡频率和阻尼水平,量化分析了系统稳定特性,拓展了阻抗稳定判据的适用范围。最后,通过理论分析和时域仿真验证了分式多项式拟合判据的正确性和有效性。

高职高专药学专业《天然药物鉴定技术》基于工作过程的教学改革

以"基于工作过程"的职业教育理念,从课程目标确立、教学内容优化、职业能力培养以及教学方法改进等方面,针对高职高专药学专业《天然药物鉴定技术》课程进行了课程开发与教学改革的实践研究,认为教学各环节均应以培养学生职业能力为主线,以培养一线高素质、高技能、应用型专门人才为目标,从而体现高职高专职业教育的特色。

祛脂保肝颗粒对酒精所致大鼠脂肪肝防治作用的研究

目的:研究探讨袪脂保肝颗粒对酒精所致脂肪肝大鼠的防治作用。方法:SD大鼠60只,随机分成空白对照组、模型组、祛脂保肝颗粒剂高、中、低剂量组及阳性对照组。采用饮用酒精水及酒精灌胃的方式复制大鼠脂肪肝模型,期间分别对不同组别大鼠进行相应药物干预,观察祛脂保肝颗粒对脂肪肝的防治作用,并初步探讨其可能机制。结果:与空白对照组相比,模型组肝组织TG水平有显著升高(P<0.05),血清AST、ALT显著升高(P<0.01),常规病理切片显示模型组大鼠肝脏细胞脂肪变性明显,并伴有细胞损伤及点状坏死;与模型组相比较,祛脂保肝颗粒各剂量组,肝组织TG均显著降低(P<0.05或P<0.01);血清AST、ALT显著降低(P<0.05或P<0.01),肝脏病理损伤及肝脂肪变性均有所减轻。结论:祛脂保肝颗粒对酒精所致脂肪肝具有较好的防治作用,其可能通过抗氧化机制减轻肝细胞损伤。

一种清咽润喉保健软糖的研制

根据《伤寒论》猪肤汤组方药物特点,研究制成了具有滋阴利嗓、清咽润喉作用的软糖。以猪肤胶、冰糖、米粉、蜂蜜、柠檬汁以及中药浓缩膏等,制备软糖。通过对猪肤胶、糖、米粉、蜂蜜、柠檬汁等用量进行反复研究,确定了最佳配比,即冰糖用量∶猪肤胶用量∶米粉量∶蜂蜜量∶柠檬量∶中药膏用量=100∶70∶15∶5∶25∶10。

高职药学专业药学综合知识与技能课程开发及实践

遵循"基于工作过程"的职业教育理念,针对高职药学专业,以药学服务岗位职业能力培养为主线,进行药学综合知识与技能课程的开发与教学改革,培养高素质、高技能、应用型专门人才。