移动机器人视觉定位方法的研究与实现

针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列 ,然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上 ,提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波 ,目标获取采用了 HIS模型。在移动机器人满足一定机动的条件下 ,较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。

基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究

基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型,其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数,隐含层采用Logsig函数,输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练,并与模糊控制逻辑算法对比,表明倒立摆控制BP算法精度高、收敛快,在非线性控制、鲁棒控制等领域具有良好的应用前景。

基于时滞卡尔曼滤波的机器人视觉定位

在移动机器人视觉伺服跟踪系统中,考虑到视觉系统的延时,本文在引入单目视觉测量信息的基础上,利用延时的扩展卡尔曼滤波方法进行了空间运动目标定位和运动信息获取。蒙特卡洛仿真实验结果验证了该方法的有效性和可行性。

基于云存储架构的随书光盘镜像服务器构建探讨

数字化是图书馆建设的主要方向。在随书光盘的数字化建设、管理和服务过程中,图书馆以往采取的方法都存在一定的不足,通过云存储技术,可以将各个图书馆各种现有的数据存储有机整合,低成本的构建成一个海量的数据存储空间,完全满足目前随书光盘的数字化转化需求,从而丰富和完善图书馆的服务手段,更好地为读者提供服务。

知识构建理论对数字图书馆平台构建的影响研究

知识构建理论是数字图书馆知识平台构建的理论基础。本文首先总结了知识构建的核心互素以及知识构建对知识管理的影响,在此基础上,提出了数字图书馆知识构建的基本原理,并进一步提出了数字图书馆的知识构建流程,期望为数字图书馆知识服务提供一个和谐的知识生态环境。

公共图书馆与企事业单位共建企业书架的方法探讨

对于企事业单位来说,必备的图书资源是保证其员工提高文化素质和工作能力的主要途径,然而各个企事业单位或是没有专业性图书馆,或是图书馆同大多数公共图书馆一样面临图书资源有限的问题,很少有员工去借阅图书和学习。若公共图书馆与企事业单位共建企业书架,不仅可以更好地满足企事业读者的借阅需求,也为公共图书馆提供了一条新的发展途径,两者共同受益。

打造图书馆品牌 提升图书馆文化品位

图书馆品牌依赖图书馆文化体现,优秀的高校图书馆文化是图书馆的灵魂和无形的资产。通过几个方面阐述了如何打造图书馆品牌,以提升图书馆文化品位。

大流通背景下图书馆流通部创新管理模式探讨

大流通服务模式对图书馆各个部门都带来了一定变化,在各个部门中,由于馆舍面积和藏书量的增加,对流通部日常工作带来的影响最为巨大,加之流通部是与读者接触最为频繁的部门,大流通服务模式的优势几乎均通过流通部得以体现。吉林医药学院图书馆从流通部的岗位设置、工作制度、管理模式等方面进行了重点改革,取得了较为理想的服务效果。

图书馆大流通服务模式背景下建立精细化管理模式探讨

精细化管理在国外许多知名公司已经取得了良好的管理效果将精细化管理的理念和方法融入到图书馆的管理过程中,根据图书馆大流通服务模式的管理需要,对各岗位的工作职责进行细化、时岗位工作进行量化、设计合理的岗位工作流程、使各项服务形成整体和建立严格的监督体系五个步骤,设计图书馆精细化管理模型,为图书馆工作和服务效果的提高提供管理基础。

新技术环境下医学文献检索课教师能力及培养

文章根据目前我国医学文献检索课的现状,分析了医学文献检索课的教师能力,并具体的阐述了应该如何对医学文献检索课的教师进行能力培养,以提高全国医学文献检索课的教学质量。

在校护理专业学生信息素养能力培养研究

在信息爆炸的背景下,良好的信息素养对学生的成长起着至关重要的作用。以此为出发点,对在校护理专业学生的信息素养情况进行了调查,重点以调查结果为依据,对护理学生信息素养能力不足的情况进行了分析,并从提高信息意识、提高教师对学生信息能力培养的重视程度、改善信息环境3个角度入手,提出了可行的意见和建议,希望能够对护理专业学生信息素养的提高,起到抛砖引玉的作用。

公共图书馆与用户共建图书资源的方法

提出了可以通过用户与图书馆共同构建闲置图书资源共建平台、投资者以入股的方式构建专业图书室等创新性改革措施,解决公共图书馆资源建设经费不足的瓶颈问题,并指出了共建过程中应注意的问题。

高校图书馆青年馆员的培训

高校图书馆不能忽略青年馆员文化素质的培养,但绝大多数高校图书馆并不具备青年馆员的培训条件。利用图书馆联盟中大型成员馆员、本校的专业院系的技术力量和图书馆馆员知识背景多样化的优势,分别对青年馆员的图书馆学专业知识、其他专业知识和常用基本技能进行培训,可以起到很好的培训效果。

彩色喷墨投影片应用于护理文件教学效果评价

为了解决护理文件书写教学中的困难,提高教学质量,利用计算机多媒体技术将基础护理教学中护理文件书写的五部分内容,制作成彩色喷墨投影片,采用与传统教学交叉对照的授课方法.结果表明,调查的124名学生对应用彩色喷墨投影片教学评价:100%学生认为比黑白投影片教学效果好;绝大多数学生对应用彩色喷墨片的优点给予了肯定;从收集学生完成作业良好率来看,实验组成绩明显优于对照组(P＜0..01).彩色喷墨投影片的应用,解决了护理文件书写教学中的困难,增加了教学活动手段,改变了单色调沉闷教学,加强学生对其内容的理解领悟力和持久性记忆.

E-science环境下图书馆员的新角色

图书馆员是向用户提供信息服务的专业人员,新的环境对图书馆员提出了新的要求。通过分析E-science环境对图书馆产生的影响,给出了新时期和新环境赋予图书馆员的新角色,让图书馆员更清楚自己的新任务,给出了图书馆员如何主动适应新角色的建议,促使其有针对性的提高自身能力,更好的胜任新时代的信息服务工作。

一种求解连续空间优化问题的改进蚁群算法

蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化算法,该算法采用分布式并行计算和正反馈机制,易于与其它方法结合,目前虽然已经在离散空间优化领域中得到了广泛应用,但是在求解连续空间优化问题方面的研究相对较少。在介绍基本蚁群算法机制原理和数学模型的基础上,提出了一种用于求解连续空间优化问题的改进蚁群算法。将连续空间优化问题的解向量分解成有限个网格,同时构造了一个与蚁群转移概率相关的评价函数,并借助相遇搜索策略对蚁群算法进行了改进,将各条寻优路径上可能的残留信息素数量限制在一个最大最小区间,以提高改进后蚁群算法的全局收敛性能。仿真实验表明,提出的改进蚁群算法较文献[11]所提出的自适应蚁群算法能更快地找到连续空间优化问题更优良的全局解,从而为蚁群算法求解这类问题提供了一条可行有效的新途径。

基于云模型理论的蚁群算法改进研究

近几年优化领域中新出现的蚁群算法采用分布式并行计算机制,易于与其它方法结合,具有较强的鲁棒性,但易限于局部最优解是其最突出的缺点.云模型是一种新的实现定性概念和定量数值之间转换的有力工具,本文在介绍云模型理论的基础上,提出了一种利用云模型来有效限制蚁群算法陷入局部最优解的方法,最后将基于云模型理论的改进蚁群算法与未改进的蚁群算法分别应用于著名的CHC144TSP进行实验.改进后的蚁群算法采用升半正态云规则进行控制,并选取了500个云滴,仿真计算结果证明了该方法的有效性和可行性.

吉林省高校学生社团管理现状调查研究

高校社团是大学生依据共同的兴趣爱好而自愿组成的群众性组织,是大学生自我教育、自我管理、自我服务的重要阵地,是实施素质教育的重要途径,是开展高等教育的有效形式。近年来,随着高等教育改革的不断深入,高校社团也进入了平稳、高效的发展阶段,但仍然存在诸多亟待解决的问题。

基于云模型的小生境MAX-MIN相遇蚁群算法

针对基本蚁群算法在解决大规模优化问题时易限于局部最优解、收敛速度慢的突出缺陷,本文在阐述基本蚁群算法和云模型理论的基础上,提出了一种利用云模型定性关联规则来有效限制基本蚁群算法陷入局部最优解的方法;随后借助最优解保留、相遇搜索和信息素自适应控制策略以及自然界的小生境思想对基本蚁群算法进行了系列改进,以提高改进后蚁群算法的全局收敛性能。同时,为了避免蚁群在搜索过程中易出现停滞现象,将各条寻优路径上可能的残留信息素数量限制在一个最大最小区间。仿真实验结果验证了本文所提改进蚁群算法的可行性和有效性。

蚁群算法的研究现状及其展望

蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化系统,该算法采用分布式并行计算和正反馈机制,易于与其他方法结合,目前已经在众多组合优化领域中得到广泛应用。在介绍基本蚁群算法数学模型的基础上,列举了进入21世纪以来部分具有代表性的蚁群算法改进模型及其应用情况,然后重点从算法的模型改进、理论分析、并行实现、应用领域、硬件实现、智能融合等角度对蚁群算法在今后的研究方向作了系统分析与展望。