圆光栅测角系统信号细分电路设计

为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力,使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中,设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路,其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端,在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号,经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若干计数脉冲,实现信号细分。该系统可精确的测量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四个轴系的角度位置。

一种基于双星系统的导航定位新方法在CNS/ATM中的潜在应用

本文基于我国自行研制的双星定位导航系统的基本工作原理 ,提出了一种能够应用于未来CNS/ATM系统的新型定位导航模式。作者从星历误差、传播误差、站址误差、设备误差、卫星钟差 (同步误差 )等测量误差方面分析了该导航模式在满足一定的布站条件下 ,所能达到的系统定位精度 。

北斗格网电离层模型格网点计算方法研究

基于北斗导航系统星基增强系统的格网电离层模型修正算法,讨论了由穿透点处的垂直延迟计算格网点处垂直电离层延迟的计算方案,并检验了格网电离层垂直延迟修正误差GIVE。结果表明,格网电离层修正算法是一种精度较高的电离层延迟修正法,选取格网点附近参考站的可用数据计算出的格网点垂直延迟值更接近真实延迟值,进而有利于获得高精度的电离层改正效果,证明了电离层格网点的延迟值是建立格网模型的关键;修正误差在正常范围内,验证了算法在中国地区的可行性,也说明了GIVE算法能够以99.9%的置信度限定格网点电离层延迟改正误差。

基于北斗的地基增强系统飞行试验性能

地基增强系统(GBAS)以其全天候、减少飞行成本、提高机场吞吐量等优点,被视为下一代民航飞机主要的进近和着陆引导方式。在详细分析国内外基于GPS的GBAS系统相关资料的基础上,构建了基于北斗的GBAS系统,并在黑龙江鸡西市鸡西机场(JXA)进行了基于北斗GBAS的飞行实验。通过对基于BD与GPS的地基增强系统监测数据及保护级数据处理与对比分析,实验结果初步表明北斗卫星可以代替GPS作为中国下一代的GBAS导航源,并且本系统计算的完好性数据能够满足RTCA(航空无线电技术委员会)规范中对CATI类进近要求的定义。

基于机会转发原理改进的GPSR算法

针对现有GPSR协议中边界节点消耗大、丢包严重以及在遇到路由空洞时路由效率低下的问题,提出一种基于机会转发的改进路由:O-GPSR。它使用距离、方向和邻居节点密度三个参数来计算转发决策节点传输范围内各邻居节点的判决度量值,依据度量值选择下一跳转发节点。仿真结果表明,O-GPSR能够降低端到端时延、减少路由负载、增加投包率,有效地提高了路由效率。

基于准载波相位差分技术的地基增强系统机载定位精度性能研究

地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)中机载导航定位精度和精度可靠性关系到飞机和人员的生命财产安全。因此,提出了在GBAS中使用以准载波相位差分技术(real-time kinematic,RTK)为差分方式减小潜在误差影响的方法。RTK利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式消除了移动站观测数据中的大部分误差。与传统的差分方式相比,RTK具有更大的技术优势。通过实验验证和数据仿真结果表明:该方案的单频准RTK可实现分米级甚至厘米的高精度定位,能够为飞机的进近提供精密和稳定的导航数据,同时为机场实现GBAS CAT Ⅱ/Ⅲ类精密进近服务起到积极地促进作用。

一种空间信息网成簇算法研究

空间信息网是一种融合陆海空天信息系统的新型网络,为适应该类网络规模不断扩大的需要,本文提出一种新型成簇算法:采用层次分析的智能决策方法选择簇首,形成非交叠、多跳的分簇网络拓扑结构;使用移动代理技术,通过征聘方式,在迁移簇首时综合考虑节点移动性和簇结构的均衡性;综合采用局部簇重构、归属切换和动态调整更新周期等手段进行簇维护.仿真结果表明该算法适用于空间信息网,提高了网络的可扩展性和稳定性.

应用粒子群优化算法的航空自组网移动模型设计

为解决目前在航空自组网的研究过程中没有适用的移动模型问题,采用理论分析和实验仿真的方法,先对常用移动模型进行综述分析,在粒子群优化算法的基础上,结合AANET拓扑特点,提出一种基于PSO路径优化的移动模型,并在NS2平台上进行实验论证.研究结果表明:在节点高速运动情况下PSO模型比RWP模型更加稳定,网络吞吐量更大.该研究结果为航空自组网的研究提供模型参考与使用价值。

星基-仪表着陆系统组合进场策略研究

为适应未来空中交通流量持续快速增长的需求,提高空管运行安全水平,提出一种将星基着陆系统GLS(global navigation satellite system landing system)和仪表着陆系统ILS(instrument landing system)两种进近程序融合使用的新方法,为着陆系统创造一个更经济和精密的进场体制。通过数学建模,将GLS进近数据和ILS进近数据等效在同一个直角坐标系中,仿真计算飞机进近航迹;并求出两种导航源分别与标准航迹的对比误差。仿真和实际验证试飞数据表明,基于GILS(GNSS landing system and instrument landing system)进近体制的组合进场策略可明显提高飞机进近过程导航精度和完好性水平,并提高进近速度,提高进近安全水平。现称该组合进场策略为GILS进场策略。

基于扩展自适应融合算法的GILS进近系统研究

通过研究飞机在低可见视程条件下的进近问题,力图充分利用全球卫星导航系统的能力,使机场在不需要更新陆基无线电导航系统的情况下从I类盲降标准提升到II类及以上的相同或可比拟的运行标准;通过对某航空公司飞行数据的分析,为提高飞机进场水平导航精度和空域利用率,提出了组合应用全球卫星导航系统GNSS(global navigation satellite system)和仪表着陆系统ILS(instrument landing system)的进近体制模型,即为GILS(GNSS and ILS)进近系统;利用扩展自适应融合算法,将两种导航源的定位数据融合,通过数学建模,仿真模拟飞机进近航迹;仿真和实际验证试飞数据表明,该方案可有效提高飞机的水平导航精度和空域利用率,有潜力将CAT I标准提升为类CAT II水平。

BD星基增强系统格网电离层延迟算法

随着北斗卫星导航系统的发展日益成熟,开发基于北斗的星基增强系统已刻不容缓,而电离层误差是影响星基增强系统定位精度的重要误差源。利用中国大陆构造环境监测网络的10个GNSS参考站在2016年3月20日的观测数据,验证了基于北斗导航系统的星基增强系统格网电离层修正算法在中国地区部分站点的修正精度,与Klobuchar模型修正法进行了对比,并检验了格网电离层垂直延迟的修正误差GIVE。结果表明,格网电离层修正算法的修正精度普遍优于Klobuchar模型修正法;修正误差也在正常范围内,进一步说明格网电离层延迟算法在中国地区的应用是可行的。

基于差分GILS进近系统的导航精度分析

通过研究飞机在低可见视程条件下的进近问题,力图充分利用全球卫星导航系统的能力,使机场在不需要更新陆基无线电导航系统的情况下从I类盲降标准提升到II类及以上的相同或可比拟的运行标准。通过对某航空公司飞行数据的分析,为提高飞机进场水平导航精度和完好性,提出了组合应用差分全球卫星导航系统GNSS(global navigation satellite system)和仪表着陆系统ILS(instrument landing system)下滑道的进近体制模型,即为GILS(GNSS and ILS-glideslope)进近系统。利用Kalman滤波的方法,将仪表着陆系统数据和差分全球卫星导航系统的定位数据融合,通过数学建模,仿真模拟飞机进近航迹。仿真和实际验证试飞数据表明,该方案可有效提高飞机的水平导航精度和完好性水平,有潜力将CAT I标准提升为类CAT II水平。

基于LSM内插算法的北斗GBAS参考站布局设计研究

为提高机场空域利用率,进近等级和进近效率,提出基于北斗导航系统的"三轮"式地面参考站布局设计方案。基于GPS的GBAS参考站的适用于20 km范围,其通过平均法计算差分校正量不能满足对差分校正值准确描述。通过实验和仿真对比,分析了低次曲面内插法(LSM)、基于距离的内插法(DIM)与平均法三者之间的差异。实验结果发现LSM、DIM内插法与均值法在计算差分校正时,存在较大差异。在此基础上提出将低次曲面法(LSM)用于"三轮"式地面参考站布局,并给出了相应的进近方案。

GBAS参考接收机精度对一致性监测影响研究

为研究GBAS参考接收机精度对多参考接收机一致性影响,通过理论推导和仿真验证,建立参考接收机定位精度与多参考接收机一致性(B值)之间的关系。通过接收机数据采集实验,并依据上述理论对GNSS参考接收机伪距等原始观测数据进行处理以及作图分析。实验结果发现随着定位精度提高B值变小,即参考接收机一致性提高。在此基础上给出了一般情况下,满足连续性要求的地基增强系统(GBAS)参考接收机水平定位精度应在0.1 m左右(即分米级)。该实验结果可在GBAS试验时为参考接收机选取提供参考。

改进型DTN网络路由协议

针对Epidemic路由协议在DTN网络中应用时存在的网络资源消耗过大,且无法保障通信可靠性的问题.采用理论分析和实验仿真相结合的方法,提出了发送域、链路可靠度的概念及一种基于位置信息的改进型路由协议,并对改进型路由协议和Epidemic路由协议在到达率,平均时延及路由开销等性能进行了对比分析.研究结果表明:减少消息副本提高了网络利用率,测量链路可靠度选择的最优路径达到了优化网络的目的,研究结论在一些特殊网络中具有一定得应用价值.

整合辽宁省航空产业资源,推动产业链全面振兴增值

结合辽宁省航空产业基础雄厚的现实条件,针对产业布局分散、产业整合度较低等具体问题,经过充分调查研究和对比论证,总结了全省航空产业资源的优势与不足,综合论述了辽宁省航空产业资源的整合必要性和可行性,结合沈阳国家民用航空高技术产业基地的建设和"五点一线"战略的实施,提出了尽早规划、与国有企业合作、加强自主创新能力建设、加强省部合作等建议。

基于节点控制的空间信息网拓扑重构算法

空间信息网是一种融合陆海空天信息系统的新型自组织网络,成为研究热点.针对网络特点和应用需求,提出一种预防和恢复相结合的拓扑重构策略,通过检测拓扑关键点触发预防性重构,通过拓扑故障触发恢复性重构,重构时在一定范围内选择冗余节点,该节点在虚拟力的导向下自主地移动到待维护区域,并以修复区域的局部拓扑通信代价最小为目标,进行拓扑联合优化.仿真结果表明,所提出的重构策略能够优化网络性能,提高网络的抗毁性.

基于 D* 算法的无人机航路规划研究

无人机的航空规划技术经过不断的应用和升级,成了任务规划系统的核心技术,无人机的航空规划技术不仅可以提升作战技能还可以进行远距离的精确打击。此技术是无人机实现自主飞行的保障,还可以作为侦察任务的最有效的方式,也是无人机实现智能化控制的关键技术。在复杂环境下,无人机的航空规划技术的研究具有很好的发展前景,也是航空规划领域的一大贡献。本文基于 D* 算法的算法模式,针对无人机的航空规划技术的方案解决办法展开详细研究。

胎盘早剥3例误诊分析

目的:探讨不典型胎盘早剥产前误诊的原因分析。方法:用回顾性分析方法对我院胎盘早剥误诊病例3 例进行分析。结果:2例病例以先兆早产诊治,1例以急性胃肠炎收入内科治疗。3例病例中有2例行子宫次全 切除术后出院,1例剖宫产术后痊愈出院。结论:胎盘早剥是妊娠晚期一种严重并发症,其预后的关键是早期 诊断和及时治疗。

功能梯度材料梁的非线性研究

研究了热/机械载荷作用下几何非线性对功能梯度材料梁的位移及应力的影响。首先根据一阶剪切变形梁理论推导了机械载荷条件下功能梯度材料梁位移和应力的平衡方程,热载荷条件通过求解一维热传导方程即可获得;然后采用解析法和摄动技术两种方法对平衡方程求解,并利用非线性应变-位移关系分析非线性对位移和应力的影响;最后引入算例采用不同方法计算功能梯度材料梁的位移及应力并对比分析。数值计算结果表明,几何非线性对梁的位移和应力的影响是显著的,材料常数和边界条件对梁的非线性弯曲也有一定的影响。这种求解非线性平衡方程解析解的新方法对高阶剪切变形和层理论有一定的指导意义。