基于态势演化博弈的无人机集群动态攻防

针对无人机集群动态攻防问题,提出了态势演化博弈模型。首先,从基地与守方无人机集群相互作用以及攻防双方动态斗争角度出发,构建了攻方无人机与守方无人机的态势演化博弈模型。其次,设计了同态势演化博弈模型相对应的态势评估函数,使每阶段个体的策略选择都为该阶段的最优解。然后,根据策略选择,结合社会力模型,驱动无人机向指定目标运动,完成攻防双方无人机集群的动态对抗。实验结果表明,无人机集群的动态运动符合空战情况,验证了基地在具备功能时的优越性,以及设计的态势演化博弈模型能够实现无人机集群对抗决策的自适应选择。

基于比例谐振调节器的恒压恒频逆变器研究

给出了一种恒压恒频正弦波逆变器波形控制的调节器设计方法,进行了逆变器电压控制回路比例+谐振(PR)交流调节器的设计,分析了以准谐振交流调节器实现的逆变器控制回路对交流参考信号相位无差和幅值近似无差跟踪的原理,讨论了谐波来源问题,以及与系统参数的关系,通过根轨迹法给出了调节器参数的设计,针对非线性负载下输出波形的谐波失真问题,给出了谐波补偿回路的参数设计。较好地解决了恒压恒频正弦波逆变器的波形无差跟踪问题,以及对整流性负载等非线性负载的条件下的输出电压谐波失真的补偿问题。

带谐振直流环节的PWM软开关DC-DC变换器

介绍一种控制策略简单的带谐振直流环节的软开关ＤＣＤＣ变换器实现方案，用脉宽调制信号调制高频谐振脉冲，经全桥变换，实现了功率变换的高频化，有利于ＤＣＤＣ 变换器的小型轻量化。同时，消除了功率器件开关过程引起的输出电压尖峰噪声，可用于高灵敏度接收设备直流电源的设计，最后给出了实验结果。

一种新颖实用的高压浮动功率开关驱动器研究

提出一种适于ＤＣＤＣ和ＡＣＤＣ变换用的高压浮动驱动电路，克服了以往类似电路驱动能力弱的问题，具有较广泛的实用性。

改进的平均值反馈型静止变频电源

通过对平均值反馈型静止变频电源的谐波和直流分量的扰动补偿 ,有效地解决了它的波形失真和变压器偏磁问题 ,仿真和实验证明此方法可行。

IGBT驱动模块的用法改进

指出了ＥＸＢ８４１应用中存在的问题，给出了改进方法，并成功应用于工程实践。

非单调关联系统的可靠性计算

一般反馈控制系统往往都是非单调关联系统(NMS),NMS与单调关联系统(MS)具有一系列不同的重要特性,如故障有序性,维修有序性等。本文给出了基于马尔可夫模型求一般NMS首次故障时间分布的算法,对高维复杂NMS的分析具有优越性。

一种固态脉冲雷达发射机组合式电源的设计考虑

固态脉冲雷达发射机电源是低压大功率电源,对电源的精度要求高,现代雷达又常常要求发射机脉冲重复频率可变和脉宽可变,同时还要求高的电源效率。为此,在文献[1]的基础上给出了开关稳压电源和线性稳压电源组合并联使用构成的固态脉冲雷达发射机电源的几个重要参数的计算方法,并给出了一种适于并联工作的开关电源设计方案。

一种新型能量交换式移相全桥电路

减小环流损耗、在较大的负载或输入电压变化范围内协调滞后管的零电压开通与占空比丢失的矛盾是移相全桥软开关变换器需要研究的两个问题。针对这两个问题,该文提出采用一种新型能量交换式移相全桥软开关电路。与传统电路相比,它将近降低了1/2的开关管的环流能量损耗,并且能够在较宽的负载范围内实现滞后管零电压开关和极小的占空比丢失,有效地提高变换器的效率。通过10kW实验样机的研制,其结果表明理论分析正确,变换器性能得到较好的改进。

基于PLC的液压调平升降控制系统

提出了基于PLC的车体的架设与撤收和电液式调平控制系统及升降控制系统 ,实现了机动式雷达架设与撤收过程控制的自动化 ,简化了控制系统。

直流电机模型参数的直接辨识

直流电机的数学模型计算是直流调速系统设计的重要环节,传统方法求解得的直流电机模型参数误差大,且不能获得在线参数辨识。为了求出精确的直流电机模型参数,该文给出了求解直流电机数学模型的直接辩识算法,并以一个电机的实验为例,分别用传统方法和直接辨识算法求出了这个电机的模型参数,和阶跃响应曲线。通过对这两种方法所求得的结果进行仿真比较,证明直接辨识算法可行,模型的精确性有明显改善。

基于重复控制的无刷直流电机控制

提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩的产生机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。

单片微机控制雷达天线控制系统的设计

采用 ８０９８ 单片机控制技术和 １２ Ｚ Ｓ Ｚ７５９ 数字化轴角编码器等新技术、新器件完成了雷达天线控制系统的设计。介绍了该系统的硬件结构及软件控制策略的实现。

一种高频引弧器的设计

利用黑白电视机的行输出变压器及其它几个常见电子器件组成了一种廉价高可靠性的小型高频引弧器。通过分析。

辅助谐振推挽式 PWM 软开关技术的研究

提出一种辅助谐振推挽式ＰＷＭ软开关拓扑电路。该电路结构简单，可靠性高。

新型雷达谐振中频电源的研制

由二种典型自然换流逆变器 ,提出一种负载能力较好的新型谐振逆变器电路 ,对工作原理进行了分析 ,并给出应用于雷达中频电源的具体电路。

基于状态观测器实现转速及负载转矩估计的直流调速系统

在双闭环直流调速系统中，需要传感器检测电流和转速的反馈值。介绍了运用状态观测器理论设计出的一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测器，并介绍了将估值运用到直流调速系统的设计中从而实现负载转矩的扰动补偿，使仿真结果达到了设计要求。

液压翻转举升机构控制系统的设计

阐述了在雷达天线机动架设中,一种新型电液举升机构控制系统的工作原理。试验结果表明,该液压机构运行平稳,电气控制及时、可靠,完全达到了设计指标的要求。具有一定的推广应用价值。

基于最小二乘法平面拟合的点云法矢算法

为获取更加精确的点云特征参数,优化算法的计算复杂度,提出了一种基于最小二乘法平面拟合的点云法矢算法.首先,利用平面拟合的方式对点云数据的表面法矢向量进行提取,同时通过对平面误差的最小值优化,简化了平面拟合计算的复杂度;然后在拓扑结构上拟合出最小二乘法下的切平面,从而估算点云的表面法矢向量;最后对该算法计算复杂度进行了仿真计算.计算结果表明,该估算算法优化了最小二乘拟合法计算的空间复杂度,能适用于对精度要求较高的应用环境.

改进的泊松曲面重建算法

针对非均匀采样或有噪声的有向点云,提出了一种改进的泊松曲面重建算法.首先选择一个隐式化参数,利用凸优化取代等几何有限元方法和原始对偶算法来有效地解决算法最小化问题;然后利用凸最小化对未知拓扑结构的点云数据的内曲面的指示函数进行重构;最后对改进算法进行仿真分析.仿真结果表明,改进算法对噪声和异常点具有鲁棒性,所得到的重构曲面光顺性好.