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基于响应面模型的智能台架供风系统开发
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作者 付宇 闵海涛 +1 位作者 孙维毅 杨钫 《汽车工程学报》 2024年第1期108-115,共8页
为解决瞬态工况下,汽车主动进气格栅(AGS)开度及风扇转速实时调整,换热器进风量时刻改变,热管理测试台架风机无法实时为换热器提供精准瞬态供风这一问题,应用计算流体力学(CFD)仿真技术,分析了换热器进风量与车速、AGS开度及风扇转速之... 为解决瞬态工况下,汽车主动进气格栅(AGS)开度及风扇转速实时调整,换热器进风量时刻改变,热管理测试台架风机无法实时为换热器提供精准瞬态供风这一问题,应用计算流体力学(CFD)仿真技术,分析了换热器进风量与车速、AGS开度及风扇转速之间的关系,并构建了数学模型,模型预测误差小于6.6%。将该模型置于CANOE设备中,与VN1640设备及风机系统连接,可实时采集车速、AGS开度及风扇转速CAN信号,计算换热器进风量,从而控制风机输出相应风量,实现了台架风机为换热器提供精准、实时供风这一目标。 展开更多
关键词 响应面模型 智能供风系统 汽车热管理测试 计算流体力学
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人工智能在原发性肝癌影像学的机遇和挑战
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作者 褚晓彤 付宇 +2 位作者 郑爽 何刊 张惠茅 《放射学实践》 CSCD 北大核心 2024年第9期1244-1249,共6页
原发性肝癌是严重危害个体生命安全的恶性肿瘤之一,影像学在原发性肝癌的诊治过程中发挥着关键作用。精准医疗体系的建立和数字智能时代的到来,不仅加深了人们对肝癌的认识,也完善了肝癌的诊疗手段,人工智能技术在肝癌影像学领域的应用... 原发性肝癌是严重危害个体生命安全的恶性肿瘤之一,影像学在原发性肝癌的诊治过程中发挥着关键作用。精准医疗体系的建立和数字智能时代的到来,不仅加深了人们对肝癌的认识,也完善了肝癌的诊疗手段,人工智能技术在肝癌影像学领域的应用已被广为探索。本文着重对基于医学影像的人工智能在肝脏及肿瘤的分割、肝癌的诊断、组织学分级、微血管浸润(MVI)评估、预测术后复发和治疗后疗效方面的应用进行综述,并且对现有的挑战提出了看法,对未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 肝肿瘤 人工智能 影像组学 组织学分级 微血管浸润
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课程思政视域下坚定青年教师政治信仰探究 被引量:3
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作者 付宇 张鑫凝 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2023年第11期60-62,共3页
坚定青年教师政治信仰是全面推进课程思政高质量发展、落实立德树人根本任务、加强课程思政教师队伍建设的应然之举。透视课程思政视域下坚定青年教师政治信仰的现状,并在此基础上构建以“主体自觉—理论学习—环境影响—实践活动”为... 坚定青年教师政治信仰是全面推进课程思政高质量发展、落实立德树人根本任务、加强课程思政教师队伍建设的应然之举。透视课程思政视域下坚定青年教师政治信仰的现状,并在此基础上构建以“主体自觉—理论学习—环境影响—实践活动”为主要线索的路径体系,有利于坚定青年教师的政治信仰,推进课程思政的高质量发展。 展开更多
关键词 课程思政 青年教师 政治信仰 立德树人
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以己观世:理解当代青年思想观念与社会心态 被引量:1
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作者 付宇 李秀玫 桂勇 《青年探索》 CSSCI 2024年第1期68-78,共11页
当代青年群体在社会心态层面呈现出一系列贯穿于政治、经济、社会、文化等诸多领域的悖论,其背后是青年世代思想观念的三重面向,即以个人自由为前提的共同体认同、以个人生活机遇为落脚点的共同体发展伦理、以个人价值实现为标准的共同... 当代青年群体在社会心态层面呈现出一系列贯穿于政治、经济、社会、文化等诸多领域的悖论,其背后是青年世代思想观念的三重面向,即以个人自由为前提的共同体认同、以个人生活机遇为落脚点的共同体发展伦理、以个人价值实现为标准的共同体分配正义。上述思想观念根植于青年世代“以己观世”的认知结构,即以自我为起点的平等主义原则。青年群体总是从个人的预期、价值、经验、感知(“己”)出发,观照那些先验的、外在的、强制的权力结构和社会规范(“世”),对于“己”与“世”平等与否的经验和感知决定了差异化的社会心态呈现。当青年世代体验到“己”与“世”平等时,以自我为起点的观念、逻辑和话语可能创造出一种自发的、原生的、共享的情感认同,补充和丰富主流观念、逻辑和话语的叙事并强化其合法性;反之,主流观念、逻辑和话语被视作一种异己的结构性权力,两种思想资源之间的潜在张力具象化为对占据社会结构(例如权力、财富、知识)优势位置群体的负面评价,甚至是对整体性的社会事实与运行规则的消极取向。因此在“以己观世”的认知结构下,青年社会心态可能呈现的演进趋势及治理挑战应引起重视。 展开更多
关键词 青年 价值观 社会心态 思想观念 认知结构
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经桡动脉入路与股动脉入路应用血流导向装置治疗颅内动脉瘤的效果对比分析
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作者 张航 袁永杰 +4 位作者 付宇 马亚静 李元智 刘继发 管生 《中国脑血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期246-252,共7页
目的对比分析经桡动脉入路(TRA)与经股动脉入路(TFA)行Pipeline血流导向装置(PED)置入治疗颅内动脉瘤的安全性及有效性。方法回顾性连续纳入2022年1—12月入住郑州大学第一附属医院神经介入科的颅内动脉瘤患者139例,均使用PED治疗。依... 目的对比分析经桡动脉入路(TRA)与经股动脉入路(TFA)行Pipeline血流导向装置(PED)置入治疗颅内动脉瘤的安全性及有效性。方法回顾性连续纳入2022年1—12月入住郑州大学第一附属医院神经介入科的颅内动脉瘤患者139例,均使用PED治疗。依据通路不同,将颅内动脉瘤患者分为TRA组(20例)和TFA组(119例)。记录并对比分析两组患者的人口学信息(年龄、性别)、相关危险因素(高血压病、糖尿病、吸烟史、卒中史)、动脉瘤相关数据[动脉瘤形态(囊状、非囊状)、数量(单发、多发)、部位(前循环、后循环、分叉部)、瘤颈、载瘤动脉直径、瘤囊、是否为复发动脉瘤、是否合并分支]、有效性终点(通路建立后PED置入成功,且完全覆盖瘤颈口)、安全性终点(术中及术后穿刺部位、神经系统并发症)。穿刺部位并发症包括穿刺部位血肿、桡动脉痉挛、桡动脉闭塞等,神经系统并发症包括急性期支架内血栓形成、术中及术后卒中等。结果两组患者人口学信息、相关危险因素、动脉瘤相关数据的组间差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组手术通路均成功建立且PED置入成功,未发生术中通路转换。TRA组20例患者中,发生术后穿刺部位血肿1例,穿刺部位并发症发生率为5.0%;术后神经系统并发症1例,其发生率为5.0%;无术中安全性终点事件。TFA组119例患者中,发生术后穿刺部位血肿4例、动静脉瘘1例、假性动脉瘤5例,穿刺部位并发症发生率为8.4%;术后神经系统并发症8例,其发生率为6.7%;无术中安全性终点事件。两组患者术后安全性终点事件发生率的差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论初步分析表明,TRA与TFA行PED置入治疗颅内动脉瘤的有效性及安全性相当。 展开更多
关键词 桡动脉 股动脉 血管内操作 颅内动脉瘤 血流导向装置
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国外收费公路财源政策创新研究及启示
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作者 付宇 张厶月 +1 位作者 许文博 贺菲菲 《交通运输部管理干部学院学报》 2023年第4期23-27,共5页
基于中国高速公路财务系统现存风险,特别是收益良好的早期建成路段面临收费期届满所带来的问题,财源机制政策需要改革创新。通过分析日本、韩国、法国和德国等发达国家的高速公路收费改革案例,揭示延长(扩大)公路收费是国际普遍做法。... 基于中国高速公路财务系统现存风险,特别是收益良好的早期建成路段面临收费期届满所带来的问题,财源机制政策需要改革创新。通过分析日本、韩国、法国和德国等发达国家的高速公路收费改革案例,揭示延长(扩大)公路收费是国际普遍做法。对照国际经验,指出中国调整当前收费政策的紧迫性和合理性,建议重新思考《收费公路管理条例》中30年收费期等要求,创建更加稳健、可持续的收费公路机制,以应对未来公路系统巨额债务和养护资金缺口的挑战。 展开更多
关键词 高速公路 收费公路 收费期限 交通舆情 交通财源机制 特许经营 统贷统还 国际借鉴
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基于集成学习优化的河套盆地地下水砷风险评估
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作者 付宇 曹文庚 +4 位作者 张春菊 翟文华 任宇 南天 李泽岩 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期371-380,共10页
河套盆地浅层地下水砷污染严重超标,其潜在的高砷风险对当地居民健康造成严重威胁。当前宏观尺度的高砷地下水风险分布认识仍显不足。本研究以605个浅层地下水样数据以及沉积环境、气候、人类活动、土壤理化特征、水文地质条件等环境因... 河套盆地浅层地下水砷污染严重超标,其潜在的高砷风险对当地居民健康造成严重威胁。当前宏观尺度的高砷地下水风险分布认识仍显不足。本研究以605个浅层地下水样数据以及沉积环境、气候、人类活动、土壤理化特征、水文地质条件等环境因子为数据源,构建了以随机森林(RF)、极端梯度提升(XGBoost)、支持向量机(SVM)为基学习器,线性判别分析(LDA)为元学习器的高砷地下水Stacking集成学习模型,预测了研究区地下水砷风险分布,并对影响该地区地下水砷风险分布的关键环境因子进行识别。研究表明:研究区地下水砷浓度超标(>10μg/L)率为49.59%,多集中在改道形成的古河道影响带和黄河决口扇;构建的Stacking集成模型比单一模型中性能最优的RF模型具有更高的可靠性,ROC曲线下的面积(AUC)和准确率分别提高了1.1%和3.2%;高风险区面积达到5257 km^(2),占研究区总面积的38.44%;沉积环境是影响高砷地下水风险分布的关键环境因素,对模型准确性贡献度高达25.06%。研究结果能够为地下水砷风险分布制图提供方法及参考,对地区饮水安全和人类健康具有重要意义。 展开更多
关键词 Stacking集成学习 地下水 高砷 风险分布 河套盆地
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民航机务维修工作的虚拟人姿态生成技术 被引量:1
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作者 郭庆 马欣辰 付宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3582-3591,共10页
针对现阶段民航机务维修性验证分析中使用的虚拟人姿态生成技术存在效率低下、适用性较低等问题,提出一种基于多目标优化算法的虚拟人姿态生成方法。根据欧拉四元数运算规则建立虚拟人的骨架模型,通过给定的发动机设计布局确定维修的目... 针对现阶段民航机务维修性验证分析中使用的虚拟人姿态生成技术存在效率低下、适用性较低等问题,提出一种基于多目标优化算法的虚拟人姿态生成方法。根据欧拉四元数运算规则建立虚拟人的骨架模型,通过给定的发动机设计布局确定维修的目标位置,综合考虑机务维修中的可达性、平衡性、关节转动范围以及视域范围因素构建各人机因素的约束目标函数,在此基础上运用粒子群算法对虚拟人姿态进行优化求解,实现虚拟人维修工作姿态的生成。验证实验结果表明,所提方法可以实现机务维修工作中目标作业点已知时虚拟人作业姿态的生成,拥有较好的有效性、适用性和可行性。 展开更多
关键词 机务维修 虚拟人 姿态生成 多目标优化
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深海沉积物中稀土元素的富集成矿作用
9
作者 付宇 孙晓明 +6 位作者 李登峰 李政坤 彭锦洲 黄菲 梁泳嘉 汤雅月 王睿 《矿物岩石地球化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期79-89,共11页
我国虽是稀土大国,但重稀土仍是十分紧缺的关键金属资源。2011年日本学者Kato等在太平洋深海盆地中发现了大规模富含稀土元素的沉积物,引起世界各国高度重视。深海富稀土沉积物广泛分布于海底,其富集稀土元素尤其是相对富集重稀土元素... 我国虽是稀土大国,但重稀土仍是十分紧缺的关键金属资源。2011年日本学者Kato等在太平洋深海盆地中发现了大规模富含稀土元素的沉积物,引起世界各国高度重视。深海富稀土沉积物广泛分布于海底,其富集稀土元素尤其是相对富集重稀土元素等关键金属,是继大洋结核结壳、洋中脊热液硫化物、天然气水合物之后一种重要的海洋矿产资源。目前太平洋和印度洋中都证实有大面积富稀土沉积物的存在,我国科学家将深海稀土资源分为4个主要成矿远景区,其中太平洋3个,印度洋1个。富稀土沉积物的矿物组分主要包括生物成因磷灰石(鱼牙和鱼骨)、微结核(铁锰氧化物或氢氧化物)、沸石、黏土矿物等,其中生物磷灰石是最重要的稀土载体。稀土元素直接来源于上覆海水和孔隙水,热液和火山活动可能也有贡献。水深、沉积速率和氧化还原环境等是控制深海稀土元素富集的重要因素,强底流、海底火山和热液活动以及气候事件所导致的陆源输入的变化也会对深海稀土富集产生重要影响。深海稀土成矿作用仍然存在一些尚未解决的科学问题,需进一步加强深海富稀土沉积物成因及超常富集机制等的研究,以丰富和完善深海稀土的成矿模型,为我国在深海稀土富集区的勘探研究与实践提供重要借鉴。 展开更多
关键词 深海沉积物 稀土元素 生物磷灰石 微结核 富集规律 成矿作用
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基于北斗RDSS技术的配电网数据通信终端设计
10
作者 付宇 刘安茳 +1 位作者 肖小兵 何方勇 《电子器件》 CAS 2024年第4期1033-1039,共7页
传统的配电网数据通信中大多采用4G/5G通信方式。而在实际使用过程中,偏远地区显现出信号强度弱,通信稳定性差,基站建设成本高等问题。为解决配电网在4G/5G通信方式下通信不稳定的问题,提出一种在原有4G/5G通信模块基础上引入北斗RDSS... 传统的配电网数据通信中大多采用4G/5G通信方式。而在实际使用过程中,偏远地区显现出信号强度弱,通信稳定性差,基站建设成本高等问题。为解决配电网在4G/5G通信方式下通信不稳定的问题,提出一种在原有4G/5G通信模块基础上引入北斗RDSS技术的配电网通信终端方案,将RDSS通信电路集成到通信模块上并配合相应的RDSS天线,利用北斗RDSS通信信号强度高,覆盖范围广的优点,弥补4G/5G通信方式的不足。分别对引入RDSS技术的通信模块及其对应RDSS天线软硬件进行设计,并对该设计方案样机进行实验,验证引入RDSS技术的通信模块设计能实现终端与主站无间断通信。 展开更多
关键词 北斗RDSS 配电网 数据传输 通信终端
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基于达索3DE的选煤厂非标件参数化设计
11
作者 付宇 别铜选 郑伟生 《煤矿机械》 2024年第3期194-196,共3页
为解决选煤厂非标件使用三维装配式设计中设计效率低、修改不易等问题,在大海则选煤厂BIM正向设计中对非标件协同设计流程进行了研究。基于达索3DE平台KAC模块的流程化定制功能,建立选煤厂非标件溜槽三维模型,快速导出材料报表,完成溜... 为解决选煤厂非标件使用三维装配式设计中设计效率低、修改不易等问题,在大海则选煤厂BIM正向设计中对非标件协同设计流程进行了研究。基于达索3DE平台KAC模块的流程化定制功能,建立选煤厂非标件溜槽三维模型,快速导出材料报表,完成溜槽二维出图。将此方法推广到选煤厂其他非标件三维建模中,不仅减少设计返工,而且显著提升选煤厂非标件的设计效率,具有推广价值。 展开更多
关键词 非标件 参数化设计 达索3DE 溜槽
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场所理论视角下工业遗产园区的导视系统设计研究——以陶溪川文创街区为例
12
作者 付宇 《艺术科技》 2024年第8期192-194,共3页
目的:文章以陶溪川文创街区为研究对象,探索如何通过导视系统营造不同空间内的场所精神,展现景德镇城市文脉与陶溪川文创街区的工业文化,丰富使用者的体验,满足使用者的需求,更好地为旅游导向型工业遗产园区服务。方法:通过现场调研法,... 目的:文章以陶溪川文创街区为研究对象,探索如何通过导视系统营造不同空间内的场所精神,展现景德镇城市文脉与陶溪川文创街区的工业文化,丰富使用者的体验,满足使用者的需求,更好地为旅游导向型工业遗产园区服务。方法:通过现场调研法,对陶溪川文创街区进行实地调研,根据对街区内导视系统的材质、色彩、造型、文字等不同要素的分析,总结街区内导视系统的不足之处;通过案例分析法,为陶溪川文创街区导视系统设计提供理论指导。结果:实地调研发现,陶溪川文创街区通过提炼工业遗产视觉要素,满足了游览者的审美需求与体验需求,对陶瓷文化与工业文化的传承与发展起到了积极作用,但也存在导视形象不统一、情感化细节不完善、无法满足游览者社交互动需求等问题。结论:陶溪川文创街区导视系统设计应着眼于展现工业遗产文化,设计过程中要把握合理性、全局性和特色性设计原则,合理运用和把握各要素之间的关系,导入设计细节,充分考虑用户需求,体现人文关怀,突出文化特色,丰富参观者的体验,保证街区的旅游热度,增强陶溪川文创街区的核心竞争力,传承景德镇城市文脉。 展开更多
关键词 场所理论 工业遗产园区 导视系统设计 陶溪川文创街区
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新政协运动与党的领导制度化法律化建构论析
13
作者 刘世华 付宇 《理论学刊》 CSSCI 北大核心 2023年第4期21-29,共9页
新政协运动在实现协商建国的同时,也完成了中国共产党从领导中国革命向领导新中国的制度化、法律化转换。从“五一”口号提出到中国人民政治协商会议闭幕,新政协运动确立了中国新型政党制度,建构了人民政协这一中国共产党领导全国各阶... 新政协运动在实现协商建国的同时,也完成了中国共产党从领导中国革命向领导新中国的制度化、法律化转换。从“五一”口号提出到中国人民政治协商会议闭幕,新政协运动确立了中国新型政党制度,建构了人民政协这一中国共产党领导全国各阶级阶层和人民团体的制度化平台。《中国人民政治协商会议共同纲领》以临时宪法的形式明确了中国共产党对新中国的全面领导,不仅确立了党的领导基本制度体系,而且成为五四宪法和现行宪法的蓝本,从而建构了不断推进党的领导制度化、法律化的基础。中国共产党的领导形成于探索中华民族伟大复兴的历史进程,党的领导制度化、法律化也历史地熔铸于新中国现代性的建构中。 展开更多
关键词 新政协运动 党的领导 制度化 法律化
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油气资源地质调查大数据架构与应用初探
14
作者 付宇 吴畏 夏欣 《工程建设与设计》 2024年第19期159-161,共3页
阐述油气资源地质调查的重要性,分析油气资源地质调查大数据架构,从系统操作流程、基础地质功能、省区信息功能、物理勘探功能、油气资源功能及油气资源督查功能几方面详细探讨油气资源地质调查大数据架构的具体应用。
关键词 油气资源 地质调查 大数据架构
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融合多特征选择和自注意力机制的LSTM燃料电池退化预测方法
15
作者 刘晓倩 崔焕勇 +3 位作者 刘海宁 付宇 曾文胜 李发家 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期219-228,共10页
质子交换膜燃料电池的反应过程涉及多物理场、多部件、多因素的强耦合作用,其运行不可避免地伴随着长期的性能衰退及局部性能波动。然而,从多重耦合的众多监测参数中有效识别出关键特征并捕捉整体性能的衰退趋势变得异常困难。针对以上... 质子交换膜燃料电池的反应过程涉及多物理场、多部件、多因素的强耦合作用,其运行不可避免地伴随着长期的性能衰退及局部性能波动。然而,从多重耦合的众多监测参数中有效识别出关键特征并捕捉整体性能的衰退趋势变得异常困难。针对以上问题,提出一种基于XGBoost和Self-Atten-LSTM的PEMFC退化预测模型。首先,利用小波阈值去噪的方法剔除PEMFC原始数据中的噪声干扰;然后,采用XGBoost算法从众多参数中选择出对PEMFC性能影响显著的主要特征,实现关键特征的精确提取;最后,在LSTM中引入自注意力机制(self-attention)解决了其在处理长序列时的全局建模和多维向量间复杂交互关系不足的问题,通过自适应加权,更充分地利用了PEMFC的退化信息。与LSTM、Bi-LSTM、GRU模型相比,所提模型无论在稳态条件还是在动态条件下,都能较准确地预测燃料电池的退化,且模型平均绝对误差减小56.34%~77.04%,预测精度可达99.09%。该方法可广泛应用于制定车辆运行维护策略、提高系统可靠性等方面。 展开更多
关键词 PEMFC 退化预测 XGBoost 自注意力机制 深度学习
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基于结构方程模型的大兴安岭北部天然林林下草本物种多样性驱动力分析
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作者 王子瑞 妙文豪 +5 位作者 呼日查 高明龙 刘磊 李岩 付宇 萨如拉 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期13-20,共8页
林下草本层植物在森林群落结构稳定性的调节和生态功能的发挥上具有非常重要的作用,是森林生态系统不可或缺的组成部分。以大兴安岭北部天然林为研究对象,运用结构方程模型探究气候、土壤和林分空间结构等环境因子对林下草本物种多样性... 林下草本层植物在森林群落结构稳定性的调节和生态功能的发挥上具有非常重要的作用,是森林生态系统不可或缺的组成部分。以大兴安岭北部天然林为研究对象,运用结构方程模型探究气候、土壤和林分空间结构等环境因子对林下草本物种多样性的相对重要性,并探讨影响因子之间存在的复杂关系对林下草本物种多样性的影响机理。结果表明,从整体上来看,气候、土壤和林分空间结构对林下草本物种多样性均有较强的影响作用,其中气候的影响强度最大,土壤次之,林分空间结构的影响作用最小。从中介效应上来看,气候变化会导致土壤和林分空间结构发生变化,进而影响林下草本物种多样性,除此之外,还发现林分空间结构的改变,也会导致土壤性质发生变化,进而影响林下草本物种多样性。从影响系数上来看,影响林下草本物种多样性的驱动因子因各影响因素的不同而存在差异,年均降水、有机碳含量、混交度是分别表征气候因子、土壤因子、林分空间结构影响林下草本物种多样性的主导因子。在大兴安岭林区开展林下草本物种多样性保护及修复工作时,可适当调整混交度,维持合理的林分结构,并综合考虑改善土壤养分的森林经营方案。 展开更多
关键词 草本物种多样性 结构方程模型 驱动力分析 林分空间结构 大兴安岭北部
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要闻
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作者 付宇 邱熙然 +10 位作者 杨净茹 乔晔 朱玲 李子斌 殷恒辉 梅晓艳 周琼 崔欢 李森森 梁赟 《中国有色金属》 2024年第20期16-23,共8页
2024年中国铜加工产业年度大会召开【本刊讯】9月25日—26日,2024年中国铜加工产业年度大会暨中国(铜陵)铜产业高质量发展大会在安徽省铜陵市召开。中国有色金属工业协会党委书记、会长葛红林,铜陵市委书记丁纯,中国工程院院士谢建新,... 2024年中国铜加工产业年度大会召开【本刊讯】9月25日—26日,2024年中国铜加工产业年度大会暨中国(铜陵)铜产业高质量发展大会在安徽省铜陵市召开。中国有色金属工业协会党委书记、会长葛红林,铜陵市委书记丁纯,中国工程院院士谢建新,铜陵市委副书记、市长孔涛,工业和信息化部原材料工业司张美慧,铜陵市政协主席刘亚东,铜陵有色金属集团控股有限公司党委书记、董事长龚华东,河南省科学院党委书记、执行院长宋克兴,安徽省工业和信息化厅副厅长程英春,上海期货交易所相关人员等出席大会开幕式。中国有色金属工业协会党委副书记、中国有色金属加工工业协会理事长范顺科主持大会开幕式。 展开更多
关键词 中国工程院院士 河南省科学院 年度大会 副厅长 工业和信息化部 安徽省铜陵市 原材料工业 上海期货交易所
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机器人自动化控制系统设计与优化
18
作者 付宇 《模具制造》 2024年第9期198-200,共3页
从现代控制理论和机器人技术出发,探讨了在机器人自动化控制系统的设计和优化中,如何以深度学习为基础进行优化运动轨迹规划和动作控制等方面的研究。提出并实验验证了所提出的控制算法的有效性和可行性,为机器人自动化控制系统的设计... 从现代控制理论和机器人技术出发,探讨了在机器人自动化控制系统的设计和优化中,如何以深度学习为基础进行优化运动轨迹规划和动作控制等方面的研究。提出并实验验证了所提出的控制算法的有效性和可行性,为机器人自动化控制系统的设计与应用提供理论支撑和实验依据。 展开更多
关键词 机器人 自动化控制系统 深度学习 运动轨迹规划
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五育并举背景下大学生劳动教育课程体系构建
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作者 付宇 《漫科学(科学教育)》 2024年第6期191-193,共3页
文章探讨了在五育并举理念下构建大学生劳动教育课程体系的问题。首先,分析了五育并举理念的内涵与特点,并对其理论基础进行了阐述。接着,深入剖析了当前大学生劳动教育所面临的问题,包括学生对劳动教育认知不足、劳动教育课程体系不完... 文章探讨了在五育并举理念下构建大学生劳动教育课程体系的问题。首先,分析了五育并举理念的内涵与特点,并对其理论基础进行了阐述。接着,深入剖析了当前大学生劳动教育所面临的问题,包括学生对劳动教育认知不足、劳动教育课程体系不完善、劳动教育资源与师资匮乏以及劳动教育评价体系不健全等方面。针对这些问题,提出了一系列解决方案,包括强化劳动教育意识与价值观培养、完善劳动教育课程体系、加强劳动教育资源与师资建设以及健全劳动教育评价体系。希望通过这些措施促进高校劳动教育的发展,提升大学生的劳动素养和综合能力。 展开更多
关键词 五育并举 劳动教育 课程体系构建 全面发展
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市政污水高效处理与污水回用技术的应用研究
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作者 付宇 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第7期0100-0103,共4页
随着城市化进程的加速,市政污水处理成为一个日益突出的问题。污水处理不仅关乎环境质量,也直接影响着人们的日常生活和工作。然而,污水处理面临着许多技术和运营上的挑战,如处理效率、成本控制、排放标准等。因此,研究市政污水处理工... 随着城市化进程的加速,市政污水处理成为一个日益突出的问题。污水处理不仅关乎环境质量,也直接影响着人们的日常生活和工作。然而,污水处理面临着许多技术和运营上的挑战,如处理效率、成本控制、排放标准等。因此,研究市政污水处理工艺与回用技术,对于提升污水处理效果、节约水资源、促进可持续发展具有重要的意义,以供参考。 展开更多
关键词 市政 污水处理工艺 回用技术
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