基于数据驱动的四旋翼模型参数辨识

针对风洞试验难以精确建立四旋翼飞行器动力学模型的问题,提出一种基于数据驱动的离线动力学建模方法。首先采集飞行试验数据,然后利用小波变换进行数据降噪处理,最后在Simulink中搭建四旋翼飞行器的动力学模型,基于非线性最小二乘法,以四旋翼运动方程数值积分出的观测值与飞行试验观测值的差最小化为准则得出辨识参数,并对建模精度进行分析。试验结果表明,利用辨识得到的动力学模型进行运动学仿真计算的状态量与飞行试验测得的状态量吻合度较高,证实该方法有效,可为旋翼无人机的飞行器建模提供参考。

心葆汤联合西药治疗不稳定型心绞痛气虚血瘀证的研究

目的:观察心葆汤联合西药治疗不稳定型心绞痛气虚血瘀证的疗效及对脉搏波传导速度、血管内皮功能、血清炎症因子的影响。方法:将60例不稳定型心绞痛患者采用随机数字表法分为两组,每组30例。对照组给予西药治疗;治疗组在对照组治疗基础上加服心葆汤(药物组成:人参、葛根、三七、丹参、红花),1剂/d,水煎,200 mL/次,早晚餐后30 min温服。两组均连续治疗3个月判定疗效。对比治疗前后脉搏波传导速度(pulse wave velocity,PWV)、血脂水平、血管内皮功能、肱动脉血流介导的血管舒张功能(flow-mediated dilation,FMD)、血清炎症因子水平。结果:治疗组显效19例,有效9例,无效2例,有效率为93.33%(28/30);对照组显效13例,有效8例,无效9例,有效率为70.00%(21/30)。两组疗效对比,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,治疗组PWV、总胆固醇、甘油三酯、低密度脂蛋白胆固醇、内皮素-1、血管紧张素Ⅱ、白细胞介素-6、肿瘤坏死因子-α、超敏C反应蛋白水平均低于对照组(P<0.01);高密度脂蛋白胆固醇、一氧化氮水平和FMD高于对照组(P<0.01)。结论:心葆汤联合西药治疗不稳定型心绞痛气虚血瘀证能够降低PWV,调节血脂水平,减轻炎症反应,改善血管内皮功能,具有抗动脉硬化的作用。

城市商业银行内部控制与关联交易管理的协同机制研究

文章主要探讨了城市商业银行内部控制与关联交易管理的协同机制,强调将内部控制系统与关联交易管理相结合,以提高透明度、问责制和合规性的重要性。 详细讨论了内部控制的组成部分,包括控制环境、风险评估、控制活动、信息沟通以及监控活动。 此外,还确定了关联交易的类型,以及面临的风险。 最后,提出实现有效协同的关键策略,包括明确的政策和程序、独立监督、职责分工和透明报告,以确保城市商业银行诚信合规经营。

基于竞争学习机制的LSTM风电多目标区间预测

为了进一步提升区间预测的综合效果,提出一种基于竞争学习机制的LSTM风电多目标区间预测方法。提出基于LSTM的上下界估计模型来构建风电区间多目标预测模型,研究多目标系统中的估计误差与预测区间平均宽度的关系;进一步考虑预测误差,引入一种新的偏最小二乘评价指标;通过引入竞争学习机制,提出一种改进的非支配快速排序遗传算法,有效实现了多目标优化。最后通过两个实际风电数据集进行实验验证,结果表明提出方法具有较高的预测精度。

柴油发动机数字孪生的应用及实现

数字孪生技术已经成为了工业制造中最新的研究热点之一。本文旨在探讨数字孪生技术在柴油发动机故障诊断方面的应用。首先,本文介绍了数字孪生技术的基本概念和原理,包括模型构建、数据采集和仿真分析等方面。然后,本文详细阐述了数字孪生技术在柴油发动机故障诊断方面的应用,包括基于传感器数据的实时监测、基于复杂模型的故障诊断和预测性维护等方面。最后,本文基于试验数据,通过机器学习算法,实现了对柴油发动机排气温度的预测,可用于基于柴油发动机排气温度的故障诊断。

基于可变喷油规律的设计分析

为优化轻重型柴油机的燃烧效率以及满足严格的排放法规,提出一种基于双喷油器的可变喷油规律构想。利用Simulink搭建喷油器执行驱动仿真模型,并在发动机仿真台架中进行仿真验证。研究结果表明,通过控制双喷油器开始喷射时刻以及喷射持续时间,可实现方形、斜坡形、靴型和反斜坡形等不同形式的喷油规律。其中,喷油控制策略可对主喷实现靴型、方形、斜坡与反斜坡形、预喷实现斜坡形、后喷实现方形喷油规律,最终通过构建多种喷油规律未来可实现不同工况下的最优喷油规律。

室温ECAP和冷轧复合变形工业纯钛的组织和性能

采用ECAP技术和常规冷轧复合变形工艺制备了高强度工业纯钛,研究了复合变形后试样的力学性能与显微组织的关系.结果表明,工业纯钛经室温单道次ECAP和冷轧复合变形后,晶粒被严重拉长,形成了明显的纤维状组织,试样的抗拉强度高达805 MPa;随着冷轧变形量的增大,变形组织的细化程度和均匀性提高,使试样的强度和塑性进一步提高.位错滑移和孪生是工业纯钛室温ECAP和冷轧复合变形的主要变形机制.

室温等径弯曲通道变形工业纯钛的组织及性能研究

采用两通道夹角Φ=120°,外圆角Ψ=20°的模具,在室温下成功实现了工业纯钛单道次等径弯曲通道变形(ECAP),并对变形试样进行(200～500)℃×0.5h退火,研究了试样显微组织和力学性能。结果表明,工业纯钛经单道次ECAP变形后,组织内存在大量的形变孪晶;晶粒碎化成板带状组织;屈服强度和显微硬度显著提高,并保持了足够的塑性;退火温度低于300℃时,显微硬度下降缓慢;高于300℃时,显微硬度显著下降。

轧制工艺对钛板质量的影响

针对某板带厂2800 mm热轧机生产现状,分别采用一火轧制成材和二火轧制成材生产20 mm厚纯钛板,研究了两种不同轧制工艺生产的钛板的表面质量、板形、组织以及性能。结果表明:一火成材的钛板经表面处理后存在麻坑、麻点等缺陷,而采用二火成材的钛板表面光洁无缺陷。与一火成材的钛板相比,二火成材的钛板板形平直,同板差略小。经退火后,二火成材的钛板比一火成材的钛板晶粒更加均匀,拉伸性能略高,两者均达到国标GB/T3621和美标ASTM B265的要求。

Meta分析中二分类数据效应量的选取

目的基于实例研究,探讨Meta分析中二分类数据最佳效应量的选取。方法通过系统回顾551篇系统评价及114篇Meta分析,对比值比(OR)、危险差(RD)、相对获益危险度[RR(B)]及相对有害危险度[RR(H)]4个效应指标进行分析比较。结果经系统回顾551篇Meta所提供的证据显示:在表示结果优越性方面上,RR与OR较RD具有更好功效;同时,与RR相比,OR可能会夸大Meta分析定量的合并结果,甚至产生定性上的不一致。来自于114篇Meta分析结果分析表明,对于预防不良事件的干预试验,基线风险发生率越大绝对获益功效越大,此时应优选RR(H)。结论效应量的选取需要综合考虑基线风险变化原因、效应量可解释性及其数学特性等多方面因素,对于特殊情形下,临床试验特征也是作为效应量选取因素之一。

论生态文明与生态道德教育

生态文明是一种崭新的独立的文明形态。生态文明旨在努力改善和优化人与自然的关系,促进人与自 然的和谐发展,它可以为物质文明、精神文明、政治文明提供必不可少的生态基础,并与之共同构建全面建设小康社 会的四大奋斗目标和文明体系。生态道德既是生态文明的重要组成部分,更是生态文明的依托和精神动力来源。因 此学校教育必须加强生态道德教育,以带动和加快全体公民思想观念的生态化转化,促进生态文明道德的培育和形 成,以推动生态文明建设,为实施我国可持续发展战略和实现现代化伟大目标而发挥作用。

基线风险变化与二分类数据效应量选择

目的探讨在二分类数据Meta分析中效应量的选取。方法通过结合已发表实例数据,在考虑基线风险变化模型下,就二分类数据中常见的四种效应量指标即比值比(OR),危险差(RD),相对获益危险度[RR(B)]和相对有害危险度[RR(H)]进行比较。结果当预测基线风险变化时,在绝对获益治疗效应指标中的RR(B)与RR(H)的结果也会随之改变。单纯依据异质性的大小来作为效应量的选取标准,将会导致观察结果与真实结果间存在偏差。结论效应量的选取很大程度上受基线风险变化的影响,而单纯性依赖于异质性进行判定往往会导致结果偏差,与此同时,还需综合考虑经验证据及临床资料特征等相关因素。

茶新菇液体发酵培养基优化研究

[目的]为了获得培养茶新菇的最优碳源、氮源、无机盐配比和最适培养条件。[方法]通过对茶新菇菌的液体深层发酵培养基组分中的碳源、氮源、无机盐的种类进行选择性试验分析,寻找茶新菇液体发酵培养基的最佳组合。[结果]单因子试验证明最优碳源为蔗糖、最优氮源为蛋白胨、最优无机盐为KH2PO4;其中碳源浓度对菌丝体产量的影响最大,其次是氮源,最小是无机盐,组分配方的最佳组合是:蔗糖3%、蛋白胨1%、KH2PO40.10%,最适培养条件为25℃、转速150 r/min、接种量5%、摇床振荡培养4 d。[结论]在最优组分配比和最适培养条件下,茶薪菇菌丝体生物量最高,该研究为其高效生产提供了定量的理论数据。

影响我国粮食综合生产能力的原因及对策

提高粮食综合生产能力是确保我国粮食安全的根本保障,是促进国民经济协调发展的重要途径,是建设社会主义新农村的首要任务。目前影响我国粮食综合生产能力的因素很多:粮食生产资源减少,环境条件恶化;农业基础设施薄弱,科技贡献率偏低;市场风险加大,政策扶持不力。必须采取相应对策:加强农业基础设施建设,切实保护和高效利用农业资源;实施优质粮食产业工程,优化粮食生产布局;发挥市场机制作用,健全扶持制度;加强农业科研和技术推广,增强粮食生产科技含量等,全面提高粮食综合生产能力。

试论农业推广沟通的特点和要领

农业推广沟通是指在农业推广中农业推广人员与农民交流信息的人际交往活动 .农业推广沟通是农业推广的重要手段 ,也是农业推广的重要内容 ,直接影响着农业推广的绩效 .

建立人才集聚机制,吸引人才回流

我国人才 ,特别是高层次人才流失严重 ,对我国的经济、技术发展产生了一些负面影响 :人才流失影响着改革开放、现代化建设步伐的加快 ;人才流失影响了整个国家科技素质的提高 ;人才流失造成我国有限的教育投资浪费。而产生人才流失的原因主要有 :激烈的国际人才争夺战的影响 ;收入差距的影响 ;工作环境的影响 ;用人制度不完善的影响 ;宣传教育工作欠缺的影响。吸引人才回流 ,必须建立强有力的人才集聚机制 ,具体对策是 :继续制定和完善吸引人才回国服务的优惠政策 ;提高回国人才的生活待遇 ;增加投入 ,改善回国人才的工作条件 ;加强爱国主义宣传教育 。

医学生与非医学生的学习倦怠对比研究

本文以温州医学院医学专业和非医学专业的本科生为研究对象,调查两者学习倦怠的现状;从多角度对比分析两类学生在学习倦怠上的差异。根据调查分析结果,本文从学校环境、教师素质、课程设置及家庭环境等方面,提出了改善学生学习倦怠的建议。

确保食品安全必须加强食品安全科技

食品安全关系国计民生,备受社会关注.食品安全科技是确保食品安全的前提和必要条件,必须高度重视.我国食品安全科技取得丰硕成果,但任重道远.我们要在充分认识食品安全科技发展趋势基础上,通过加强食品安全科技能力和专业队伍的建设,推动食品安全科技进步,确保实现食品安全.

开展农村创业活动是新农村建设的重要途径

重视农村创业活动是世界各国发展经济的必然趋势,开展农村创业活动是我国经济社会发展的必然选择。当前我国开展农村创业活动面临农民科学文化水平低、创业能力差;创业融资难、支持体系不健全;创业机制体制不完善、创业环境差的困难。必须采取大力培养农民创业能力,加强农村创业政策支持力度,加大农村创业资金支持等措施,培育创业型新农民,积极引导和大力推进农村创业活动,加快社会主义新农村建设进程。

我国野生植物资源保护的对策研究

论述了我国野生植物资源的现状及其在社会发展中的作用,分析了我国野生植物资源面临的问题及原因,最后针对如何加强野生植物资源保护提出政策性建议。