反馈线性化飞机防滑刹车滑模变结构控制律研究

飞机动力学模型的高度非线性及刹车过程轮胎与地面间摩擦系数的不确定性和强耦合性,造成飞机防滑刹车很难精确控制。论文采用输入输出反馈线性化方法将飞机防滑刹车系统的动力学模型转换成成仿射型,基于反馈线性化的防滑刹车滑模变结构控制律对原有控制算法进行改进。仿真结果表明:在结合系数较小的冰跑道环境下,滑移误差明显降低;控制方法和控制律合理有效。

飞机防滑刹车系统滑移率自适应滑模控制研究

针对含有参数不确定的非线性系统,提出了一种自适应滑模控制(ASMC)算法。根据飞机地面滑跑特性的受力分析,建立了飞机防滑刹车系统(ABS)的地面动力学模型;通过对飞机防滑刹车系统模型的非线性分析,针对非线性系统的不确定参数提出了以双极性sigmoid函数为趋近函数的滑模控制(SMC)算法,并针对切换增益和边界层设计了自适应控制算法以减小滑模控制的抖振现象;最后采用李雅普诺夫理论分析了设计的自适应滑模算法的敛散性。MATLAB仿真结果表明,自适应滑模控制算法相较于传统的滑模算法能在更短的时间内获取跑道的最大结合系数,达到最佳滑移率,缩短刹车时间。

飞机座舱压力控制系统实时建模与仿真

在飞机座舱压力控制优化建模中,针对座舱压力稳定性差,影响飞机的飞行安全,为提高座舱压力控制精度和稳定性,提出根据座舱压力控制系统原理建立反映特性的仿真系统。采用数字式座舱系统高精度压力控制,并建立排气活门、驱动装置和座舱压力模糊控制器模型。在MATLAB平台上进行实时仿真,实现数字式座舱压力控制系统特性的高精度分析。仿真结果表明,数字式飞机座舱压力控制系统稳定性和实时性能好,为座舱压力的稳定性控制优化提供了有效性的依据。

电力用油红外光谱检测技术

红外光谱检测技术因其检测速度快、对样品无损伤、无污染、易操作等特点,已广泛应用于石油化工、制药等行业的检测中。红外光谱检测方式主要包括定性检测和定量检测,定性检测通常采用比较法,即通过与标准物质对照或查阅标准谱图;定量检测是通过测量特征吸收谱带强度,结合化学计量学方法计算出对应组份含量。阐述了人工神经网络、偏最小二乘法等化学计量学方法在电力用油酸值、水分、抗氧化剂、糠醛等检测中的应用,并对其在油品检测中的应用给出了建议。

基于DSP的飞机防滑刹车控制系统设计

在分析飞机防滑刹车控制系统组成及工作原理的基础上,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的飞机防滑刹车控制器。控制器采用DSP作为核心处理单元,设计了故障监控模块和AD采集模块等,结合等效滑模控制作为防滑控制算法,实现数字防滑刹车控制器的硬件及软件设计。结果表明,基于DSP的防滑刹车控制器运行可靠稳定,具有较高的刹车效率,能够满足飞机防滑刹车系统的要求。

图式理论与大学英语阅读教学

图式是人们所有一般知识的总和,图式是阅读理解的基础。在阅读理解中,人们的图式活动是一个不断肯定、扬弃、再肯定的评价活动。在阅读教学中,教师要运用图式理论,强化语言基本知识,导入背景知识和监控阅读目标,旨在提高篇章阅读效果。

社会保障权司法救济机制研究

社会保障权是现代社会公民的基本人权,其蕴涵着人的生存和人的尊严的基本需要。社会保障权易受到私权利和公权力侵害,社会保障权司法救济机制的选择和构建依赖于社会保障权的法律内涵和特征。作为现代公民的社会权和宪法权利,社会保障权具有法律强制性、主体多元性、关系复合性、公益性和可诉性的特点。我国社会保障权司法救济主要是通过"双轨制"来实现的,即民事程序和行政程序。但这两种模式与相关保障制度的缺失和不足影响到社会保障权利的救济,有必要在现有的法律框架内通过改造行政复议程序和仲裁程序、建立专门的社会保障法庭、确立公益诉讼制度和完善相关的司法救助与法律责任制度来构建我国社会保障权的救济机制,充分保障公民社会保障权的实现。

英语广告语言的词汇运用特色

英语广告语言是一种商业性语言,如何使广告的商业功能充分发挥,广告创意者须在广告语言潜词造句上下功夫。主要分析了英语广告语言在词汇运用上的特色,非正式书面英语和大众化口语的运用,造词,变异拼写,借用外来词,频用某些动词、形容词等,增加广告语言的感染力和吸引力。

德国社会保障权法律救济制度及启示

德国是社会保障法制化比较完善的国家,制定了专门的社会法典和社会法院法,它们是社会保障权救济的法律保障。德国劳动局的复议处和社会保险机构复议处是社会保障权争议的复议机构,行政复议是诉讼的前置程序。社会法院实行三级审理制,审判成员由职业法官和非职业法官组成。德国的工会、企业委员和调节处在维护公民社会保障权方面发挥不可或缺的作用。在专门法律的制定,专门法院或法庭的设立,复议人员和审理人员的专业化和社会化以及社会组织的调解作用等方面,德国的经验对我国社会保障权救济制度的完善具有借鉴和指导意义。

英语广告的句法特征及其功能分析

现代商业社会广告无处不在,广告创意者运用各种语言技巧精心设计广告,以便吸引消费者。从英语广告的句法层面来看,英语广告具有以下特点及功能:多用陈述句,真实又形象;巧用祈使句,加强劝说功能;多用疑问句,增加预设内涵;多用省略句,经济又实用;妙用分离句,突出信息焦点;精用排比句,加强广告语言音律美。

公益诉讼:社会保障权救济的新路径

社会保障权是社会成员从国家和社会获得基本物质条件或相关服务、保障其基本生活水准和维护人之尊严的权利。社会保障权以社会本位为价值目标,社会保障权具有公益属性。传统三大诉讼救济社会保障权存在障碍,公益诉讼作为维护社会公共利益之诉,在诉讼目标、功能、原告资格与民主法治精神方面与社会保障权救济具有契合性。社会保障权公益诉讼需扩大原告资格与受案范围,赋予当事人诉权,合理分担举证责任与诉讼费用,构建激约机制,运用多元化的法律责任,充分发挥法官的司法能动作用。

社会保障权研究文献述评

社会保障制度的建立和完善体现了一个国家的社会进步和文明的发展程度。社会保障权是构建社会保障法律体系的核心内容,是研究社会保障法律制度的逻辑起点,社会保障权成为法学界研究的热点问题之一。从社会保障权的概念界定﹑权利属性﹑法理基础﹑权利保障和救济等视角,以近十年来的研究文献为基础,梳理社会保障权研究的内容,分析目前社会保障权研究存在的问题,展望未来研究的方向,该研究对中国社会保障法制化建设具有重要的理论和现实意义。

跨文化视阈下的中美企业社会责任观

文化是一种社会范畴,它具有民族性和历史继承性,它潜移默化地影响个体或群体的行为方式。美国文化崇尚个人主义和普遍主义,具有低权力差距和高不确定性规避的特征。而中国文化受儒家思想的影响,人们喜欢中庸与和谐,注重群体和关系等。中美跨文化的差异导致两国国民对企业社会责任的认识角度、政府在企业社会责任建设中的角色定位和企业与公众对企业社会责任的监督方式有所不同。

和谐社会与社会保障法治的契合性

和谐社会是一个民主法治的社会,法治是和谐的保障。社会保障法作为再分配之法,能矫正社会成果初次分配的不公平,实现社会财富的正义分配,把社会保障制度纳入法制轨道是构建和谐社会的必然要求。从社会的整体利益出发,和谐社会与社会保障均是实现人类共同利益和共同发展的目标。从实现社会正义、维护社会秩序及保障人的自由价值维度,社会和谐与社会保障法治具有一致性。

注重语篇教学,培养阅读能力

本文通过对语篇、语篇教学的探讨,阐述了语篇教学对培养学生阅读能力的作用,提出了抓好语篇教学,提高学生阅读能力的一些方法。

基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制

飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速度的准确估计,因此提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机速度精确估计的方法,将估计飞机速度的最优值作为防滑控制律的输入,实现系统状态的估计。对所提出的算法进行仿真验证,结果表明:基于扩展卡尔曼估计的模糊控制可以准确估计出飞机滑跑时的速度,实现滑移率的最优控制,改善飞机低速段滑移率控制,提高飞机刹车性能和效率。

一种新的码片内多径时延估计方法

根据信道冲激响应的稀疏特性,提出了一种频域的时延估计压缩感知模型,将时延估计问题转化为基于欠采样数据的稀疏向量估计问题。利用离散傅里叶变换(Discrete Fourier transform,DFT)矩阵的子矩阵所满足的受限等距性(Restricted isometry property,RIP)以及信道冲激响应的稀疏特性充分降低了时延估计所需数据量的要求。分析了本文模型具有码片内多径分辨能力以及良好抗噪性能的原因,并与多信号分类(Multiple signalclassification,MUSIC)和旋转不变技术的信号参数估计(Estimation of signal parameters via rotationalinvariance technique,ESPRIT)算法的时延估计性能进行仿真比较。仿真结果表明,本文提出的方法不需要预知多径的条数,对码片内多径时延具有较高的估计精度,其时延估计性能在特定条件下优于MUSIC和ESPRIT算法。

英语广告的修辞艺术赏析

广告语言是一种商业语言,又是一种具有极强艺术性的语言,广告以艺术的形式达到传播信息和推销产品的目的.广告的修辞手段的运用正服务此目的。本文从音韵、词义、句法三个层面,详细叙述广告英语的修辞手段及其艺术欣赏价值。

英语Zeugma的表现形式和修辞效果分析

"Zeugma"一词源于希腊Zeugnynai,在汉语修辞学中,被称为轭式搭配法,它是指一个词与两个或更多的词搭配,在序列号法上似乎不规范,不合逻辑,却达到意想不到的修辞效果。轭式搭配表现形式多样,这种修辞格的运用,能使句子简洁含蓄,使某些抽象事物更加具体生动,增强了文章的感染力和音律美。

多轮系多支柱飞机刹车压力控制系统谐振问题研究

多轮系多支柱飞机刹车液压管路振动不仅影响刹车系统的工作性能及寿命,还将严重影响飞机的飞行着陆安全。在首次飞行前,必须对其刹车液压管路系统进行振动机理分析。采用压力控制系统流固耦合分析的方法,通过仿真确定振动发生机理,并将实测结果与仿真结果比较,获得多轮系多支柱飞机刹车压力控制系统谐振的关键参数。为减小刹车系统振动耦合,避免谐振现象提供便捷、可靠的解决途径和措施。