基于CTOD工艺的焊接质量控制技术

荔湾3-1导管架是中国首个自主建造的深水导管架项目,项目建造过程中采用大量的厚板设计。为降低建造成本,提高建造效率,广泛应用免除焊后热处理的CTOD工艺,该工艺对焊接热输入、预热与层间温度以及层道布置非常敏感,给现场的焊接质量控制工作带来了较大的困难。基于海洋石油工程(青岛)有限公司的项目实践,总结了CTOD工艺的焊接质量控制技术,对其他的类似项目具有一定的借鉴作用。

利用卷积曲面模型的人体运动姿势估计

基于通过单目图像进行人体运动姿势估计,是计算机视觉中非常困难的问题,提出了一种利用单目图像进行人体运动姿势估计的框架.首先建立了一种新颖的多项式密度卷积曲面人体模型,该模型由连接体线骨架与某种卷积核卷积而成,整个曲面是一张连续曲面,调节多项式和半径参数可以让人体任意变形;给出了正交投影下卷积曲面和曲线对应的概念和相关定理,为二维的图像轮廓和三维人体模型之间建立对应关系;根据正交投影下卷积曲面与曲线对应定理,用卷积曲线去逼近人体的图像轮廓曲线,从而估计和恢复出三维人体运动姿态.实验证明,该方法在没有遮挡的情况下,可以很好地恢复人的三维运动.

加拿大标准钢熔化焊焊工评定解读

随着中国钢结构制造企业进军加拿大建造市场,按照CSA W47.1标准对焊接操作人员进行评定成为必然选择。从适用范围、有效期、评定内容、重要变素、焊后试验等方面,详细解读了CSA W47.1标准焊工评定的操作要点,能更好地为加拿大钢结构标准焊工评定服务,对承揽相关业务的企业具有一定的借鉴和指导意义。

足球比赛视频球门检测

给出了基于霍夫变换的平行线检测算法,能初步定位球门.对二值图像竖直方向的目标点进行累加,并运用直方图分析,对球门作进一步定位.利用三基色直方图进行镜头分割,并用基于平行线检测的球门定位算法进行精彩片断的选择.经过对多个视频进行精确定位的结果表明,球门检出率可达90%以上.

手持终端离线焊工动态跟踪系统开发

在工程项目施工中,由于大量焊工分散于多个施工区域,并由不同的施工单位管理,人员流动大,现场焊工跟踪一直是焊工管理的薄弱环节。开发了手持终端焊工动态跟踪系统,可在离线状态下轻松实现焊工信息、持证信息、项目归属信息等查询,并对黑名单焊工进行报警拦截,显著提高现场焊工管理的效率,有效降低焊工管理带来的质量风险。

超低温碳钢焊丝焊接操作技术

针对TG-S1N超低温碳钢焊丝在焊接过程中的常见问题,从焊前准备、焊接操作要领、工艺参数选择、焊接注意事项等方面,总结了该焊丝的焊接操作技术,显著降低了内凹、熔塌等焊接缺陷,焊缝一次合格率提高到98%以上。实践证明,该焊接操作简便易学、行之有效,在实际施工中具有很高的实用价值。

共享隐变量模型的解析算法及应用

从理论上探讨了共享隐结构模型的实质,并证明其与经典主分量分析的等价性.针对经典的共享隐结构算法需要使用确定性优化算法或者EM算法求解、且初值的设定以及优化速度精度很难控制这一特点,给出了共享隐变量模型的解析式,证明了高斯过程共享隐变量模型等价于经典PCA方法,即可以用PCA方法作为共享隐变量模型的解析式,并给出在人体运动分析中的实验结果.

大壁厚复合管自动氩弧焊工艺研究

近年来,双金属复合管在海洋工程工艺管线设计中得到广泛应用。在工程中由于内部腐蚀介质分压越来越大,设计壁厚越来越大,传统的手工氩弧焊需要大量人力投入,逐渐不能满足工程需要。文中依托某涉外项目,对直径508 mm,壁厚37 mm (含3 mm内衬层)的复合管自动氩弧焊工艺进行了研究,对其接头进行了力学性能以及耐蚀性能测试,并与人工氩弧焊的生产效率进行了对比。

海葵一号:向深水进发

主甲板面积相当于13个标准篮球场、高度接近30层楼、总重相当于3万辆小汽车的“海葵一号”,近日由青岛离港,向位于珠江口盆地的我国首个深水油田--流花油田,也是迄今为止我国发现的海上储量最大的礁灰岩油田进发。作为我国自主设计建造的亚洲首艘圆筒型浮式生产储卸油装置,“海葵一号”的服役,可让油田生产寿命延长30年。

海洋石油工程焊接工艺评定夏比冲击试验对比分析

夏比冲击试验是一种常用的评定金属材料韧性的试验方法,是焊接工艺评定过程中一项重要的破坏性试验。海洋石油工程常用的焊接工艺评定标准包括AWS D1.1、ASME B31.3、API1104、CCS《材料与焊接规范》等,主要从标准适用范围、取样要求、试样、试验温度降低值、结果评判、复验六个方面进行分析比较。归纳总结以上标准的异同点,并重点讨论试验温度降低值关键技术。

采用潜在概率语义模型和K近邻分类器的音频分类算法

提出一种基于潜在概率语义(PLSA)模型和K近邻分类器的音频分类算法.首先,将信号特征向量送入潜在概率语义模型中训练,获得声音主题词袋模型;然后,使用K近邻分类器(KNN)进行分类.实验结果表明:与传统的K近邻分类算法相比,提出的算法在分类效果上有较明显的改善.

焊接检验报告管理系统的开发与应用

在海洋工程项目结构建造过程中,焊接和检验工作量大,每道焊口需对应一份焊接检验报告,且报告种类繁多,格式各不相同,其管理耗时多、效率低、出错率高,给施工管理带来很大麻烦。以SQL Server数据库为存储介质,采用客户端/服务器的模式自主开发了焊接检验报告管理系统,并成功应用于渤中34-9等多个海洋工程项目,取得了良好效果。该系统实现了多人同时在线操作、数据共享、智能查询、自动统计、智能纠错等功能,显著提高了焊接检验报告出具的准确率和效率,为项目施工节约了大量时间。

用卷积曲面生成脸部皱纹的方法

将卷积曲面应用于人脸建模,提出了在个性化人脸模型上生成皱纹的新方法。运用基于图像的建模方法将通用人脸网格变形并计算出纹理图像,变形后的网格再与一个核函数卷积生成卷积曲面,通过轮廓函数调整曲面的形状而产生皱纹。将纹理图像映射到卷积曲面上使皱纹具有真实感。实验结果表明本文的方法可以通过控制轮廓函数的参数生成不同外观的皱纹。

UNS31803双相不锈钢手工电弧焊接接头的组织与性能

采用手工电弧焊(SMAW)对UNS31803双相不锈钢进行焊接,通过金相检验、力学性能试验、硬度测试、耐蚀性能试验等方法对UNS31803双相不锈钢手工电弧焊接接头的显微组织和性能进行了分析。结果表明:采用适当的焊接工艺参数进行焊接,所得到的焊缝显微组织为铁素体+奥氏体,无σ相析出;焊接接头具有优良的力学性能;焊缝和热影响区的铁素体含量均在35%~65%(体积分数)的合理范围内;在22℃的6%(质量分数)FeCl3溶液中,焊接接头的不同区域均具有良好的耐蚀性能。

基于过程控制的焊工资源管理系统开发

由于项目需要,海油工程青岛公司每年都要对大量焊工进行培训取证工作,还要对持证焊工进行项目报批、证书管理等工作,焊工管理工作量巨大。基于过程控制开发了一套焊工资源管理系统,将与焊工相关的8个工作流程集成到一个管理平台,只需一次输入数据,便可供8项流程使用,大大减少重复工作,显著提高了工作效率,同时实现了焊工证书和胸牌的条形码自动生成,通过条形码可以链接到后台数据库,并自动提示黑名单焊工,不仅实现了焊工资源的共享和信息格式的规范化,还为精准查询和跟踪焊工提供了保障。系统目前已经成功应用于公司各工程项目,在减少焊接质量隐患、提高焊工资源利用率等方面发挥了重要作用。

基于视觉强化学习的数字芯片全局布局方法

在数字芯片后端设计中,全局布局需要同时兼顾线长与合法化,是一个组合优化问题。传统的退火算法或者遗传算法耗时且容易陷入局部最优,目前强化学习的解决方案也很少利用布局的整体视觉信息。为此,提出一种融合视觉信息的强化学习方法实现端到端的全局布局。在全局布局中,将电路网表信息映射为多个图像级特征,采用卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和图卷积网络(graph convolutional network,GCN)将图像特征和网表信息相融合,设计了一整套策略网络和价值网络,实现对全局布局的全面分析和优化。在ISPD2005基准电路上进行实验,结果证明设计的网络收敛速度加快7倍左右,布局线长减少10%~32%,重叠率为0%,可为数字芯片全局布局任务提供高效合理的方案。

基于中值滤波的三维重建研究

探讨如何通过单目摄像机重建变形曲面三维结构。模板已知,单幅图像重建变形曲面三维结构由于透视投影的影响难以确定。在两个三维点的关系中,可由约束求出点的深度的最大值,创新点在于考虑到变形曲面的平滑性,加入中值滤波,对初始得到的最大位深度发生突变的特征点进行处理,代替迭代求最优深度最大值的过程,可以缩短计算时间。最后由仿真实验验证了该方法的可行性,并由真实实验验证了该方法的效果。

基于YOLOv5的2.5D博物馆观众定位方法

随着元宇宙以及数字博物馆技术的发展,三维运动目标的全局精准定位技术亟需提升,而利用三维重建定位的方法计算速度却不尽人意。为此,该文提出了一种基于多相机的2.5维定位新方法,方法通过预先标定各个相机,使得每个相机可以从真实世界中的三维地面网格点投影到图像里,通过YOLOv5算法定位观众在二维图像中的位置,并关联网格投影点,最后融合多相机的计算结果,得到观众在场景内的全局坐标,在模拟实验满足实时性的条件下定位精度平均为142 mm,有效地提高了特定场景中人群的检测及定位性能。

一种改进的基于离散余弦变换的声音压缩算法

声音压缩传输是异常声音检测系统中的重要模块。针对现有算法不能满足系统实时性要求的缺陷,提出一种采用角度误差限定分段拟合和离散余弦变换(DCT)的声音压缩算法。该算法先设置合理的角度误差,从时域波形的第一个采样点开始按照几何夹角和限定的角度误差逐点判断是否可以压缩,分段模拟信号波形,然后采用传统的基于离散余弦变换算法,选取合适的阈值再次进行压缩。实验结果表明,与传统的声音压缩算法相比,提出的算法在压缩效果上有较明显的改善。

基于强化图注意力网络的数字芯片布局方法

在数字芯片设计后端流程中,宏和标准单元的布局是一项耗时的工作,通过机器学习快速有效地提供解决方案能够加快芯片开发的周期,降低人工布局带来的风险;然而布局问题是一个多目标优化问题,目前大多数方法都注重在满足各项指标下最大化减小线长,已换取时钟延迟的降低,忽略了其他指标仍然存在下降的空间,例如良好的拥塞指标有利于降低芯片散热和功耗;针对上述问题,设计一种新的带有密集型奖励函数的深度强化学习框架,将拥塞信息映射到图像中,给出新的特征嵌入模型对版图的全局信息进行多尺度提取,并引入图注意力网络捕获网表的连接关系,采用Advantage Actor Critic(A2C)算法更新策略函数,实现了数字版图的自动布局,并在公共的数字芯片网表基准上验证了该方法的有效性。