家电送装一体/送装分离混合模式下的车辆路径问题

结合送装分离模式的灵活性和配送效率,研究家电送装一体和送装分离模式相结合的车辆路径问题,以寻求兼顾客户服务体验和整体送装效率的最优送装路径方案。基于混合整数线性规划方法建立了以送装总成本最小化为目标、带软时间窗的家电送装路径优化模型,并根据模型特点针对性设计了改进的遗传算法进行求解,通过算例验证了所提模型和算法的有效性。最后,结合实例比较了上述混合送装模式相对于送装一体和送装分离模式的优化方案绩效,以期为家电送装路径优化提供辅助决策支持。

闭环供应链中制造商以旧换新渠道决策

考虑制造商和零售商构成的闭环供应链,双方都可能提供以旧换新服务并承担相应的固定成本,研究了制造商应该自主提供以旧换新服务还是让零售商提供以旧换新服务的问题,分别构建了无以旧换新服务、制造商提供以旧换新服务和零售商提供以旧换新服务3种闭环供应链决策模型,分析了考虑以旧换新固定成本时供应链成员提供以旧换新服务与否的博弈。结果表明:随着以旧换新固定成本的变化,制造商和零售商可能会因都想提供以旧换新而产生冲突,也可能会因都想让对方提供以旧换新而成为“搭便车”者。此时,制造商或零售商可以通过给对方提供适当补偿来消除这种冲突或“搭便车”现象,以使双方利润都比无以旧换新时更高,但闭环供应链系统总利润仍为次优。为此,制造商可进一步基于集中决策模型设计相应的契约来实现闭环供应链协调。

压缩机电机的预应力模态分析

模态分析是研究电机振动噪声问题不可或缺的一环,以一台额定功率为1.98 kW的压缩机用永磁电机为例,分析了热应力和过盈应力对电机结构径向各阶模态固有频率的影响。首先分析了绕组以及建模对电机结构模态分析的影响;然后从理论上解析了电机过盈配合量的选取范围,通过热-结构耦合的有限元仿真对压缩机电机温升最高工况时铁心与机壳的热变形大小进行了分析,结合过盈量的选择范围从振动噪声抑制角度选取最佳过盈配合量;最后建立了压缩机预应力模态仿真模型,分析了热应力和过盈应力对压缩机模态固有频率的影响。考虑热应力和过盈应力效应,能够有效地精确计算整机模态,提高空调压缩机NVH性能评估的准确性。

考虑回收商公平关注的闭环供应链微分博弈模型

由制造商、零售商和多个回收商组成的闭环供应链中,回收商可能会关注与制造商之间的利润分配是否公平,策略空间为(关注,不关注),制造商也可能会考虑回收商对公平分配的关注,策略空间为(考虑,不考虑)。本文以Shapley值为公平参考点,基于微分博弈理论,在四种策略组合下探讨闭环供应链均衡解。研究表明:激烈的竞争会导致闭环供应链效率降低,渠道领导者制造商有必要控制渠道的竞争强度;回收商的回收努力水平改变逆向渠道定价决策的同时,也改变了正向渠道的定价决策;相较于“被动”考虑回收商的公平关注,制造商“主动”考虑回收商公平关注时回收转移支付最小,而回收商却付出更多的回收努力,从而使得闭环供应链回收渠道声誉最好,制造商、零售商以及回收商的利润都得到了改进,同时回收了更多的废旧产品,有利于闭环供应链的可持续发展。

传染病线索和招募信息中主角对献血意愿的影响

本文探讨了传染病线索和招募信息中主角对献血意愿的联合作用、潜在心理机制及边界条件。通过4项实验发现,当传染病线索显著时,以受助者(vs.捐助者)为主角的招募信息会降低献血意愿。在此基础上,探讨了潜在心理机制,即当传染病线索显著时,以受助者(vs.捐助者)为主角的招募信息将提升人们的状态焦虑水平,从而降低献血意愿。同时,还进一步验证了自我建构的调节作用。具体而言,在传染病线索显著时,互依自我倾向个体面对以受助者(vs.捐助者)为主角的招募信息更容易感到状态焦虑,从而降低献血意愿。

震后应急物资配送的模糊动态定位—路径问题

进行震后应急物资配送系统优化是提高其配送绩效的重要手段.从系统集成优化的角度,研究应急物资配送中心定位与配送车辆路径安排的联合决策问题.综合考虑应急物资需求的模糊性、动态性和限制期,震后受损路网的动态恢复状况,不同类型有容量限制的配送车辆,以及物资需求分割配送等特点,以各物资需求点的应急物资运达时间之和最小为目标,采用机会约束规划方法建立了一个模糊动态定位—路径问题优化模型,并设计了一种两阶段启发式算法予以求解.最后,通过算例验证了该模型和算法的可行性及有效性.

车用电机的有限元模态分析

模态分析是一种确定结构振动特性的技术,是结构运动学的分析基础,固有频率是结构动力学特性分析中的重要指标。采用有限元法对电动汽车驱动用电机进行模态分析,通过对电机结构进行适当假设和等效,建立电机结构定子绕组、机壳、端盖以及转子和轴的模态有限元仿真模型,分析各结构部件对电机固有频率的影响。通过有限元仿真得到电机结构径向各阶模态的固有频率和模态振型,并通过锤击法模态实验和电机空载噪声频谱验证了有限元分析的准确性。

抑制车用异步电机电磁噪声的槽配合

电动汽车驱动用电机追求高出力、宽调速和轻量化的设计方案,导致作用于电机定转子铁心上的径向电磁力波频带较宽,各次电磁力波最高频率接近或高于电机结构相应各阶模态频率的可能性大,容易引发较大的电磁噪声。该文研究了有利于车用异步电机电磁噪声抑制的槽配合选择方法。预测车用异步电机不同槽配合可能存在的电磁力波次数及其最高频率,采用有限元法计算电机结构的各阶径向模态频率,对比车用异步电机调速范围内可能存在的各次电磁力波最高频率与电机结构的模态频率,在保证满足电机力能指标的前提下选择各次电磁力波最高频率低于并远离电机结构相应各阶径向模态频率的槽配合。

车用异步电机的电磁振动/噪声分析(英文)

该文对电动汽车驱动用异步电机的电磁振动/噪声进行分析和抑制,以一台额定功率40 kW异步电机的电磁噪声分析为例,列写可能引起异步电机电磁振动/噪声的危险电磁力波,并采用有限元法仿真获得电机关键工作点的气隙磁密,对磁密谐波进行时空谐波分析,从而确定危险电磁力波的幅值、次数和频率。采用有限元法分析电机结构的固有频率。通过电磁力波和电机结构的模态分析研究车用异步电机的电磁噪声特性,并通过合理的槽配合选择抑制电磁噪声。测试电机的空载噪声,通过空载噪声频谱的对比证明电磁振动/噪声分析的正确性。

再制造闭环物流网络优化设计模型

为提高再制造物流管理绩效,合理设计再制造物流网络结构,基于混合整数线性规划方法提出一种多产品、有能力限制的再制造闭环物流网络优化设计模型,据此确定网络中各种设施的数量和位置,并在由此构成的各条物流路径上合理分配物流量,目标是使计划期内的净收益最大。通过一个算例验证模型的有效性,并从正向和逆向物流设施的集成、正向和逆向物流运输的整合、回收处理技术的选择等方面讨论模型的进一步扩展。

基于混合遗传算法的制造/再制造集成物流网络优化设计

为了合理设计制造/再制造混合系统中的集成物流网络结构,综合考虑网络中正向和逆向物流的设施集成与运输整合,建立了一种制造/再制造集成物流网络优化设计的混合整数非线性规划模型,以确定网络中各种设施的数量、位置及规模,并在由此构成的各条物流路径上合理分配物流量,目标是使运营周期内的净收益最大。提出了一种采用自适应交叉和变异操作的混合遗传算法对设计进行优化。最后,通过一个算例验证了所提模型及算法的有效性。

一类关于不确定性机器人的鲁棒控制策略

基于计算力矩结构，研究参数和结构不确定的机器人轨迹跟踪的鲁棒控制策略．其特点是利用了机器人不确定动力学的集中包络函数，在该包络函数已知的情况下，设计的非线性连续补偿控制律能够有效消除系统的不确定性影响，保证系统达到三种不同的稳定性结果．另外，在该包络函数参数未知时，还设计了一个新颖的在线辨识器，可保证系统指数意义下的渐近收敛或一致有界．

机器人鲁棒自适应分散控制

本文提出一种新颖的鲁棒自适应分散控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪．该控制器结构非常简单，由一个线性ＰＤ反馈＋补偿不确定动力学的非线性自适应反馈构成，能够有效的克服通常难于建模的摩擦力和外部扰动影响，而唯一需要了解的只是各关节输出的位置及速度状态，最后保证全局的渐近稳定．二自由度机器人的仿真证明了该法的有效性．

模糊需求环境下的连续盘点(Q,r)库存模型

传统库存模型中大多采用随机理论处理不确定性,然而当决策者不清楚资料数据服从何种概率分布时,适合采用模糊理论处理不确定性。本文用模糊数表示需求的不确定性,提出了一种采用连续盘点(Q,r)库存控制策略的模糊库存模型,并利用模拟退火算法求解最佳订货点和最优订货批量。

制造/再制造混合系统的最优生产批量模型

为了确定制造/再制造混合系统的最优生产批量,假定需求率和回收率是连续、确定的,以单位时间内新产品和再制造产品的订购费以及回收件和可用件的存储费之和最小为目标,建立了新产品制造和回收件再制造的最优批量模型.为保证批次是正整数,给出了批量计算结果的简单修正方法.该模型不仅适用于再制造生产率有限和无限的情形,而且适用于制造生产率有限和无限的情形.算例结果验证了该模型的有效性.

应急物流系统中的随机定位-路径问题

为了提高突发公共事件应急物流系统的运作效率,考虑应急物资需求和救援车辆旅行时间的随机性,以及应急物资需求的紧迫性,基于机会约束规划方法建立了一个应急物流系统中带时间窗的随机定位-路径问题优化模型,设计了一种结合禁忌搜索和蒙特卡罗方法的混合遗传算法,并通过算例分析验证上述模型和算法的有效性。

电动汽车用永磁同步电机评述

研制开发电动车的关键主要有两个方面,一是生产高能量密度的电池,二是开发性能优良的驱动系统。在各类驱动电机中,永磁同步电机能量密度高,效率高、体积小、惯性低、响应快,有很好的应用前景。主要介绍了电动车驱动用永磁同步电机的几种常见类型以及目前的研究热点。

新一类的机器人鲁棒跟踪控制策略

本文提出了一类基于计算力矩结构的变增益鲁棒控制策略，用于参数不确定性机器人的轨迹跟踪．其特点是利用了机器人动力学的一种特殊的参数变量分离方法，只需知道一个集中的系统不确定性参数，能够有效的消除参数误差带来的不确定性影响，最后保证系统达到３种不同的稳定性结果．另外，在该参数未知时，我们还设计了一个简单的在线辨识器，可保证系统全局的收敛．理论和仿真，均证明了其可靠性和有效性．

基于二阶段随机规划的制造/再制造集成物流网络优化设计

基于二阶段随机规划方法提出了一种制造/再制造集成物流网络优化设计模型,据此确定网络中各种设施的数量、位置及物流量分配,以使运营周期内的净收益最大。该模型的特点是:考虑了制造/再制造混合系统中产品需求量和可回收废旧产品数量的不确定性;考虑了正向物流和逆向物流的设施集成与运输整合以及回收中心的处理技术配备问题。最后,通过一个算例验证了该模型的有效性。

消费者废旧品回收行为研究现状及展望

随着人们环保意识的不断增强,废旧品回收再利用问题日益受到重视,而消费者废旧品回收行为是决定废旧品回收效率的关键因素之一,它已逐渐成为学术界的关注热点。目前取得的研究成果可以概括为三个方面:消费者废旧品回收行为影响因素、消费者废旧品回收行为分析方法和基于消费者废旧品回收行为研究分析提高废旧品回收率。消费者废旧品回收行为影响因素包括激励因素、承诺因素和人口统计特征因素,而分析方法又有TRA分析方法、TPB分析方法和扩展TPB分析方法,基于以上分析,研究者提出了多种分析模型以提高废旧品回收率。为提高研究成果的现实针对性,应进一步扩大调查样本,定量研究影响因素与实际回收行为的关联性,且要结合我国消费者的实际情况展开研究。