集群无人机激光充电策略

如今无人机(UAV)越来越趋向于群体运用,无人机群中的UAV数量也越来越多,但UAV的续航一直是限制其应用的原因。为了解决无人机群续航较短,充电效率低等问题,本文针对激光供电无人机群,提出一种同时充电的集群策略。利用圆中圆公式推导生成集群充电UAV的初始位置,后利用改进人工势场(IAPF)结合粒子群优化(PSO)算法对其位置进行优化,最后通过MATLAB仿真验证集群结果。结果表明激光光束为1束和7束情况下,集群最高效率为92.6%和91.9%,效率比优化前平均提升12.64%和10.41%,光斑外径下降7.06%和6.27%,有较好的集群效果。该集群充电策略能够解决传统充电方法在多数量无人机群时的调度问题,可以用在无人机群充电领域。

基于油气参数分析的电力变压器故障分步式诊断算法

为提高电力变压器故障诊断的诊断速度和准确率,提出了一种以变压器油气参数为诊断依据的电力变压器故障分步式诊断算法。该算法第1步采用量子行为的支持向量机(SVM)故障诊断算法,即采用SVM对大型电力变压器的故障进行分类,在分类的过程中采用改进的具有量子行为的遗传算法对SVM的参数进行寻优。在完成第1步的基础上,第2步再对存在于可疑区域的样本采用K-近邻聚类分析算法分类。仿真结果表明:改进的量子遗传算法只需要50代繁衍就能得到最佳分类模型,而普通遗传算法则需要通过170代才能得到;同时聚类分析与支持向量机的有机结合将分类准确率由97.5%提高到了100%。可见,所提出的电力变压器故障分步式诊断算法能有效地提高故障诊断的诊断速度和准确率,可广泛应用于电力变压器的故障诊断。

无线供能通信网络的边缘节点可实现速率最大化

为了解决无线供能通信网络(Wireless Power Communication Network,WPCN)中因“双远近”效应导致的边缘节点可实现速率差的问题,引入智能反射面(Intelligent Reflective Surface,IRS)以增加通信路径,同时借助无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为能量站为地面节点供能。具体而言,在满足IRS恒定模量约束、UAV最大步长约束和无线设备发射功率等约束条件下,建立了一个联合优化IRS相移、UAV轨迹、传输功率和传输时间等优化变量的优化模型。为了解决这个复杂非凸的多变量耦合优化模型,基于块坐标下降法(Block Coordinate Descent,BCD)的思想,分别利用半正定松弛法(Semi-positive Definite Relaxation,SDR)、逐次凸近似(Successive Convex Approximation,SCA)和引入松弛因子等方法,求解出IRS端变量、UAV路径变量和发射端资源变量。仿真表明,所提方案相较传统方案的边缘节点可实现速率提升了11.02%,能够有效减小“双远近”效应带来的影响。

基于SQL Server 2000的企业数据仓库设计与应用

在激烈的市场竞争中,企业纷纷建立了自己的数据库系统,以此来收集、存储、管理业务操作数据,改善办公环境,提高操作人员的工作效率,同时,企业也希望从海量的数据中获得有价值的信息,以支持企业决策.

视频会议系统关键技术及应用研究

针对视频会议系统的主要关键技术及应用问题,构建了一种高性价比的视频会议系统;采用嵌入式技术,充分利用软件技术与虚拟仪器技术的强大功能,实现了MCU的小型化,降低了系统成本。测试结果表明,该系统支持标准H.323协议、支持最新的H.264编码标准和H.239双视频流、支持广泛的网络协议,界面友好,性能稳定,具有较高的实用价值。

用于大气环境监测的无线智能传感器阵列研究

提出了利用多传感器组建无线智能传感器阵列的大气多目标监测方案,研制了无线智能阵列传感器,给出了传感器阵列的数理统计信息融合算法,并组建了一个小型的无线多目标大气环境参数监测系统。理论分析和实验结果表明:该系统可以同时实现多个目标的监测任务,提高了大气环境质量监测的效率和可靠性。因此,该系统能很好地进行多个目标点的大气环境参数监测,从而得出该时刻大气环境质量的统计特性,提高了监测结果的可信度,可广泛应用于大气环境质量监测及有毒有害气体泄漏监预报等领域。

低压电力线的信道特性

为了很好地利用电力线进行载波通信 ,分析了低压电力线的时变特性、阻抗特性、衰减特性和噪声特性等信道特性 ,实测了各种特性的波形。同时 ,针对这些特性 ,就怎样克服其不利因素 ,给出了相应的措施。实验结果表明 :要在低压电力线上实现较为理想的通信 。

晶体生长炉的PID神经网络温度控制算法

本文采用了数字PID与神经网络相融合的晶体生长炉温度测控方法,设计了生长晶体的PID神经网络温度控制器,并用FPGA(Field Programmable Gate Array)实现了PID神经网络的并行结构;神经网络采用符合32位IEEE754的单精度浮点数运算单元。理论分析和仿真结果表明:该PID神经网络温度控制器具有很高的控制精度和响应速度,有利于提高晶体生长炉的控温精度和加热效率。

低压电力线扩谱通信系统及抗干扰性能分析

为了利用低压电力线实现可靠通信,目前主要采用抗干扰能力较强的扩谱通信技术。本文建立了低压电力线扩谱通信系统模型;基于该模型,分析了低压电力线扩谱通信系统的抗干扰能力,并对分析结果进行了通信实验。结果表明,该低压电力线扩谱通信系统具有较强的抗干扰能力。因此,该扩谱通信系统能较好地抑制低压电力线通信信道的干扰,可广泛应用于低压电力线通信。

无线传感器网络中的覆盖优化算法

针对现有覆盖算法存在早熟、收敛性差以及易陷入局部搜索等缺点,结合三峡库区水质监测的应用环境,提出一种无线传感器网络覆盖优化算法。基于带收缩因子的粒子群优化模型,利用混沌Tent映射产生的混沌序列代替模型原有的随机参数,并将聚集度指标作为判定条件,实现参数的自适应调整。实验结果表明,该算法能提高网络覆盖率。

基于背景差法的几种背景建模方法的研究

目前最常用也最有效的运动目标检测方法是背景差法,其中背景提取是背景差法的核心。主要比较了均值滤波法、中值滤波法、混合高斯分布法三种常用的背景建模的方法,说明了各算法在不同情况下的性能优劣。通过实验发现,均值滤波法和中值滤波法适合特定的场合,混合高斯法在场景复杂的情况下效果更好。

多天线RFID阅读器的多标签识别及其可靠性分析

针对现有单天线射频识别（RFID）阅读器工作在超高频（UHF）频段因盲区和干扰影响较大而难以保证多标签识别的可靠性的问题，提出了增加天线个数的多天线识别模式，即采用与阅读器相连的多个天线，合理地部署在阅读区域的不同位置，以增强覆盖效果，减少阅读盲区，提高RFID阅读器多标签识别的可靠性，而且建立了基于多天线识别模式的多标签识别模型，设计了多天线优化控制方案，并对识别的可靠性进行评估。实验结果表明：多天线模式对提高阅读器多标签识别的可靠性效果显著，这为UHF RFID阅读器多标签识别可靠性的槔高开辟了新徐径。

Android内核移植及在远程监控中的应用

通过对Android系统架构的宏观解析及Android源代码的分析,将其与标准Linux内核源代码对比,以及对H.264远程视频监控系统实现的描述,展示出Android最小系统的一般化开发方式。对该远程监控系统进行了视频采集及网络传输的测试,结果表明,该系统稳定,实时性较好。

大规模无线传感器网络覆盖优化算法

为了增强三峡库区水环境监测的大规模无线传感器网络(WSNs)覆盖效果和延长大规模WSNs生存时间,采用混沌人工鱼群算法。首先以最大化网络覆盖率作为优化目标,建立WSNs覆盖模型,将具有遍历性特点的混沌系统引入到人工鱼群算法中,能够有效避免算法长时间位于局部极值附近。仿真结果表明:改进的人工鱼群算法提高了网络的覆盖率,有效减低了网络的成本。

电力线载波通信的远程控制系统

针对电力设备远程测控系统的可靠性和经济性问题,提出了一种利用电力线载波通信的远程测控应用方案,采用电力网作为控制信息传输信道,优选了适应低压电力网信道特性的MSK(minimun shift keying)调制/解调技术,分析了MSK调制/解调技术原理,并利用MSK技术和可编程逻辑控制器(programmable logic control PLC)智能控制单元,构建了利用电力网通信的电力设备远程测控系统模型,研制了利用电力线载波通信的电力设备远程测控系统。实验结果表明:MSK调制技术较好地满足了电力网通信信道特性,实现了测控信号的可靠传输,提高了电力设备远程测控的可靠性,降低了系统成本。

小波神经网络对CDMA基带信号的消噪处理

为了最大限度地抑制无线信道中背景噪声对CDMA通信系统前向链路的影响,提高移动终端的接收信噪比,利用小波神经网络能自适应消除背景噪声的特点,对CDMA基带信号进行消噪处理。基于这种消噪模式,对整个CDMA通信系统的消噪处理过程进行了理论分析和计算机仿真,结果表明:这种消噪模式可以改善无线传播信道对CDMA通信系统中输入信噪比门限的影响。因此,利用小波神经网络对CDMA基带信号进行消噪处理,可以取得较理想的消噪效果。

低压电力线载波通信的接口电路设计

为了利用低压电力线实现可靠的载波通信,接口电路的设计是问题的关键。其难点在于:一方面,要求载波信号的加载效率高;另一方面,要求电力网50Hz的工频信号不能给载波通信系统带来太大的干扰。为此,采用了"电磁耦合"与"阻容耦合"相结合的"复合耦合技术",很好地解决了这一难题。基于这种"复合耦合技术",分析并设计了"低压电力线载波通信的接口电路"。仿真结果和实验结果表明:该接口电路既有较高的载波信号加载效率,又能完全地隔离电力网50Hz的工频信号。因此,该接口电路可广泛应用于低压电力线通信系统。

热丝法炉渣分析仪的智能温度测控系统

炉渣分析仪中温度测控的精度直接影响分析结果,针对传统的温度测控系统温控误差大、升温慢、稳定度差等问题,提出了一种基于铂铑热电偶的智能温度测控方法,采用脉宽调制(PWM:Pulse Width Modulation)的控温模式,使热电偶处于测温和控温的时分复用工作(TDM:Time Division Multiplexing)状态,热电偶既作测温元件,也作控温元件;同时采用了控制精度高、稳定性好的数字比例积分微分(PID:Proportional Integral Differential)控制算法,给出了温度测控电路和温度测控程序。实验结果表明:该温度测控系统温控误差小、升温快、稳定性好,确保了炉渣分析仪的整体性能。

一种基于Core点及特征点的指纹匹配算法

提出了一种基于Core点和特征点的指纹匹配算法,建立了用Core点确定参考点的数学模型,根据该模型确定了指纹的匹配范围,通过引入特征点到参考点的脊线条数因子n以提高匹配的精度.并以Visual C++6.0建立了该指纹识别算法的实验平台,对提出的指纹匹配算法进行了实验研究,实验结果表明该算法复杂度较低,匹配精度较高.

多天线UHF RFID标签阅读器的多标签识别优化算法

针对现有的超高频（UHF）射频识别（RFID）标签阅读器使用单个天线，难以保证多标签识别可靠性的问题，提出了一种通过增加天线个数，以增强覆盖效果、减少识别盲区、增强多标签识别可靠性的RFID多天线识别模式，并利用遗传算法对识别过程中启用天线的个数进行优化，通过合理处理选择、交叉、变异遗传算子以提高RFID阅读器多标签识别的可靠性。实验结果表明：增加天线个数可以增强覆盖效果、减少识别盲区；基于遗传算法的识别优化算法具有良好的搜索性和收敛性，提高了系统识别的可靠性。该研究为复杂环境下应用超高频RFID技术提供了新思路。