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任彦解释农村鸡病免疫失败三大原因
1
作者 任彦 《中国牧业通讯》 2006年第15期77-77,共1页
在基层防疫工作中.常常出现这样的情况.对农村散养户的鸡只进行免疫接种后。鸡只仍然发病死亡.甚至有的农户抱怨.不打针不死.打了针死得更快,这是为什么呢?笔者总结多年的防疫实践.分析认为,造成这一现象主要有以下三大原因:... 在基层防疫工作中.常常出现这样的情况.对农村散养户的鸡只进行免疫接种后。鸡只仍然发病死亡.甚至有的农户抱怨.不打针不死.打了针死得更快,这是为什么呢?笔者总结多年的防疫实践.分析认为,造成这一现象主要有以下三大原因:一、疫苗单一.免疫范围小。基层畜牧兽医站面对千家万户的分散养殖,防疫工作面宽量大,在组织鸡病防疫工作时,主要防疫注射鸡新城疫、传染性支气管炎、 展开更多
关键词 鸡新城疫 免疫失败 原因 农村 基层防疫工作 基层畜牧兽医站 传染性支气管炎 免疫接种 发病死亡 防疫注射
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基于创新实践能力培养的控制学科研究生教学改革与研究
2
作者 任彦 刘慧博 +1 位作者 崔桂梅 刘丕亮 《中国现代教育装备》 2024年第7期131-133,143,共4页
针对控制科学与工程学科研究生创新实践能力培养存在的问题,从课程体系、实践平台建设、导师团队建设等方面入手,开展一系列相关研究,构建了“知识-创新-思政”一体化的教学内容,围绕学科发展方向完善了实践基地建设,形成了导师团队协... 针对控制科学与工程学科研究生创新实践能力培养存在的问题,从课程体系、实践平台建设、导师团队建设等方面入手,开展一系列相关研究,构建了“知识-创新-思政”一体化的教学内容,围绕学科发展方向完善了实践基地建设,形成了导师团队协同指导研究生的培养模式。通过改革有效提升了课程的教学质量,增强了研究生的创新实践能力。 展开更多
关键词 知识-创新-思政 控制科学与工程 研究生教育 创新实践 能力培养
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基于“态靶辨治”思想探讨排便障碍型便秘的辨治
3
作者 胡露楠 刘启鸿 +3 位作者 柯晓 方文怡 赵培琳 任彦 《江苏中医药》 CAS 2024年第7期30-34,共5页
“态靶辨治”理论体系由仝小林院士首次提出,“态”定位疾病所处的阶段,指的是疾病的状态,“靶”是在“态”的基础上患者出现的异常理化指标等表象。该理论具有广泛的适应性,临床可用于指导排便障碍型便秘(DD)的辨治。DD首分虚、实两类... “态靶辨治”理论体系由仝小林院士首次提出,“态”定位疾病所处的阶段,指的是疾病的状态,“靶”是在“态”的基础上患者出现的异常理化指标等表象。该理论具有广泛的适应性,临床可用于指导排便障碍型便秘(DD)的辨治。DD首分虚、实两类,再分不协调性排便、直肠推进力不足两型,辨以郁滞态、虚损态、血瘀态三态,结合发病机制以识靶标。治疗上进行态靶结合、分型辨治。不协调性排便型便秘从肝入手,注重疏肝气、调肝血,兼顾活血化瘀;直肠推进力不足型便秘立足于脾,重视调气养血,兼顾治肾以平衡阴阳。运用“态靶辨治”理论体系治疗DD,临床获效满意。附验案1则以佐证。 展开更多
关键词 排便障碍型便秘 态靶辨治 不协调性排便 直肠推进力不足
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极化滤波和跨维交互混洗的遥感影像目标检测
4
作者 孙尚琦 张宝华 +5 位作者 吕晓琪 谷宇 王月明 刘新 任彦 李建军 《测绘科学技术学报》 2024年第5期491-497,共7页
深度网络提取的多通道特征缺乏关联性,表达能力弱,对舰船目标识别精度低。针对上述问题,提出了基于跨维交互混洗特征的遥感目标检测方法。首先在特征提取阶段,利用等变神经网络提取具有旋转等变性的特征,有效降低目标方向角任意造成的... 深度网络提取的多通道特征缺乏关联性,表达能力弱,对舰船目标识别精度低。针对上述问题,提出了基于跨维交互混洗特征的遥感目标检测方法。首先在特征提取阶段,利用等变神经网络提取具有旋转等变性的特征,有效降低目标方向角任意造成的定位精度损失。在此基础上,利用极化滤波机制的维度坍塌方法,对提取的特征分别进行仅空间和仅通道维度的权重学习,有效避免了降维引起的特征丢失。再应用跨维交互操作挖掘通道与空间维度间的关联信息,将通道间的信息混洗后融合,建立维度间的映射关系,增强特征的表达能力,改善目标的定位精度。通过在HRSC2016公开数据集上的实验证明本方法的检测精度高于对比方法,说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 极化滤波 关联信息 跨维交互 混洗
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穴位埋线治疗功能性便秘疗效与安全性Meta分析及GRADE评价
5
作者 胡露楠 林梦莹 +6 位作者 林湖灿 杨正宁 黄雅滢 杨欣怡 刘启鸿 任彦 柯晓 《山西中医药大学学报》 2024年第5期480-489,共10页
目的:系统评价穴位埋线治疗功能性便秘(FC)的疗效和安全性及纳入证据的质量,以期为临床决策提供循证医学证据。方法:检索中国知网(CNKI)、万方知识服务平台(WANFANG)、维普中文期刊数据库(VIP)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、Emb... 目的:系统评价穴位埋线治疗功能性便秘(FC)的疗效和安全性及纳入证据的质量,以期为临床决策提供循证医学证据。方法:检索中国知网(CNKI)、万方知识服务平台(WANFANG)、维普中文期刊数据库(VIP)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、Embase、PubMed和Cochrane Library数据库,搜集穴位埋线治疗FC的随机对照试验(RCT),检索时间均从建库至2023年10月16日。由2名研究者独立完成文献筛选、资料提取及偏倚风险评估,采用RevMan 5.4软件进行Meta分析,并采用GRADE评价方法对各项结局指标进行证据质量评价。结果:最终共纳入19项RCT,包括1673例患者。Meta分析结果显示,与对照组比较,穴位埋线治疗FC可提高总有效率[RR=1.23,95%CI=(1.17,1.29),P<0.00001],增加完全自发排便(CSBM)次数[MD=0.61,95%CI=(0.11,1.10),P=0.02],改善粪便性状[MD=0.53,95%CI=(0.31,0.76),P<0.00001]及排便困难[MD=-0.71,95%CI=(-1.03,-0.40),P<0.00001],缩短排便时间[MD=-0.50,95%CI=(-0.72,-0.29),P<0.00001],改善便秘生活质量评估量表(PAC-QOL)评分[MD=-7.72,95%CI=(-12.83,-2.61),P<0.003];两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义[RR=0.37,95%CI=(0.10,1.38),P=0.14]。GRADE证据级别评价结果显示:总有效率为中级别证据质量,不良反应发生率、粪便性状评分、排便困难评分为低级别证据质量,CSBM次数、排便时间、PACQOL评分为极低级别证据质量。结论:穴位埋线治疗FC具有一定的疗效,可改善便秘相关症状,且未增加不良反应发生率。但纳入研究质量总体偏低,上述结论尚需开展更多高质量的研究予以验证。 展开更多
关键词 功能性便秘 穴位埋线 随机对照试验 META分析 GRADE评价
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无线传感器网络中覆盖控制理论与算法 被引量:156
6
作者 任彦 张思东 张宏科 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期422-433,共12页
覆盖控制作为无线传感器网络中的一个基本问题,反映了网络所能提供的“感知”服务质量,可以使无线传感器网络的空间资源得到优化分配,进而更好地完成环境感知、信息获取和有效传输的任务.立足于无线传感器网络的覆盖控制问题,分类总结... 覆盖控制作为无线传感器网络中的一个基本问题,反映了网络所能提供的“感知”服务质量,可以使无线传感器网络的空间资源得到优化分配,进而更好地完成环境感知、信息获取和有效传输的任务.立足于无线传感器网络的覆盖控制问题,分类总结了近年来提出的各种覆盖控制问题的思想和有代表性的研究成果,着重讨论了一些典型的无线传感器网络覆盖控制算法与协议.最后进行了各种算法的比较性总结,深入分析了目前无线传感器网络覆盖控制亟待解决的问题,并展望了其未来的发展方向. 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖控制 能量有效 算法
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基于SCF/c-kit信号通路探讨理气通便方对气滞型慢传输型便秘大鼠肠道动力的影响
7
作者 柯丹枫 刘启鸿 +6 位作者 骆云丰 柯晓 胡露楠 严锦贤 任彦 方文怡 赵培琳 《福建中医药》 2024年第2期12-16,共5页
目的 基于SCF/c-kit信号通路探讨理气通便方对气滞型慢传输型便秘(STC)大鼠肠道动力的影响。方法 将36只Wistar雌性大鼠按随机数字表法分为对照组6只和造模组30只。造模组采用“洛哌丁胺混悬液+夹尾刺激”复制气滞型STC大鼠模型,连续刺... 目的 基于SCF/c-kit信号通路探讨理气通便方对气滞型慢传输型便秘(STC)大鼠肠道动力的影响。方法 将36只Wistar雌性大鼠按随机数字表法分为对照组6只和造模组30只。造模组采用“洛哌丁胺混悬液+夹尾刺激”复制气滞型STC大鼠模型,连续刺激14 d。当大鼠表现出激惹、易怒、烦躁等情况,正常喂养饲料时出现大便干硬、排便数量减少等表现时,说明气滞型便秘模型造模成功。将造模成功的大鼠按照随机数字表法分为模型组、西药组、低剂量组、中剂量组和高剂量组各6只,低、中、高剂量组分别按5.15、10.3、20.6 g/(kg·d)给予理气通便方药液灌胃;西药组按0.18 mg/(kg·d)给予琥珀酸普芦卡必利片混悬液灌胃;对照组和模型组按10 mL/(kg·d)给予无菌水灌胃,每日1次,连续灌胃14 d。比较6组末次给药后6 h的粪便排出量、粪便含水量和小肠推进率;HE染色观察结肠组织病理变化;免疫组化检测结肠组织c-kit蛋白表达水平;Western blot检测结肠组织c-kit、SCF蛋白表达量。结果 HE染色显示:对照组大鼠结肠黏膜完整,杯状细胞和腺体排列整齐,未见炎症细胞聚集;模型组结肠黏膜出现肠腺排列欠整齐,黏膜下层间质血管扩张;各给药组结肠黏膜肠腺排列整齐,未观察到明显上皮损伤。与对照组比较,模型组粪便排出量、粪便含水量和小肠推进率均明显降低(P<0.05),结肠组织c-kit蛋白表达水平和c-kit、SCF蛋白表达量均明显降低(P<0.05)。与模型组比较,西药组、中剂量组、高剂量组粪便排出量、粪便含水率和小肠推进率均明显提高(P<0.05),低剂量组粪便排出量和粪便含水率均明显提高(P<0.05);给药组结肠组织c-kit蛋白表达水平均明显提高(P<0.05);低、中、高剂量组结肠组织c-kit蛋白表达量均明显提高(P<0.05),高剂量组SCF蛋白表达量明显提高(P<0.05)。结论 理气通便方可提高气滞型STC模型大鼠结肠组织中ICC的表达及调控SCF/c-kit信号通路,恢复对胃肠道节律的正常调控来改善便秘的症状。 展开更多
关键词 慢传输型便秘 气滞 理气通便方 ICC SCF/c-kit信号通路
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滑模干扰观测器在低速光电跟踪系统中的应用 被引量:14
8
作者 任彦 刘正华 周锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期835-840,共6页
针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入干扰(EID,Equivalent In-put Disturbance),针对系统名义模型搭建滑模干扰观测器,利用系统的状态观测误... 针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入干扰(EID,Equivalent In-put Disturbance),针对系统名义模型搭建滑模干扰观测器,利用系统的状态观测误差推导出系统的等效输入干扰,并采用Lyapunov函数推导出该观测器稳定收敛的条件,通过设计增益矩阵与反馈矩阵,调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,最终实现抑制系统跟踪过程中的干扰信号;针对系统的动态部分设计了自适应加速度稳定控制器,进一步补偿了干扰估计的不足问题,保证了系统动态跟踪的精度与稳定性,增强了控制系统的鲁棒自适应能力.仿真和实验结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 等效输入干扰 滑模干扰观测器 鲁棒性 光电跟踪系统 低速性
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无线传感器网络三维空间最佳覆盖路由协议 被引量:14
9
作者 任彦 张思东 张宏科 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期306-311,共6页
本文针对新兴无线传感器网络中的三维空间随机最佳覆盖NP难问题进行了研究.采用计算几何与图论着色方法建立了三维空间的随机最佳覆盖数学模型,给出了一种分布式启发算法,得到了完成最佳覆盖的低能量消耗路径.并在此基础上设计了一种可... 本文针对新兴无线传感器网络中的三维空间随机最佳覆盖NP难问题进行了研究.采用计算几何与图论着色方法建立了三维空间的随机最佳覆盖数学模型,给出了一种分布式启发算法,得到了完成最佳覆盖的低能量消耗路径.并在此基础上设计了一种可以实现无线传感器网络三维空间最佳覆盖的优化路由协议.最后进行了协议算法的性能评价以及最佳覆盖和网络生存时间的实验仿真,结果表明协议算法时间复杂度低,并具有可扩展性、有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 最佳覆盖 路由协议 分布式启发算法 三维空间
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列车移动网络关键技术的研究 被引量:10
10
作者 任彦 苏伟 +1 位作者 张思东 张宏科 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期121-124,共4页
随着数据业务的飞速增长,在铁路等具有网络移动特征的环境中,考虑如何有效地采用基于下一代网络协议IPv6的移动网络(NEMO)技术已经成为一个具有挑战性又十分重要的课题。本文研究列车移动网络的使用,并考虑移动通信中关键的带宽资源管... 随着数据业务的飞速增长,在铁路等具有网络移动特征的环境中,考虑如何有效地采用基于下一代网络协议IPv6的移动网络(NEMO)技术已经成为一个具有挑战性又十分重要的课题。本文研究列车移动网络的使用,并考虑移动通信中关键的带宽资源管理问题,建立了列车移动网络系统运动模型,并提出根据不同无线环境采用自适应多家乡移动路由器带宽管理的方案。通过对自适应多家乡移动路由器带宽管理方案进行性能评价和分析,从而证明了方案的有效性。 展开更多
关键词 列车移动网络 IPV6 资源管理 铁路
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溃疡性结肠炎中医治疗方案优化研究 被引量:10
11
作者 任彦 王文荣 +11 位作者 林瑜 朱子奇 周文博 邱健 邓高振 柯晓 黄恒青 陈熹 骆云丰 叶凡 张东升 黄泽辉 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2016年第10期2481-2484,共4页
目的:评价中医综合治疗方案对轻中度溃疡性结肠炎(UC)的临床疗效。方法:按照多中心、随机、对照研究设计,将6个临床中心144例轻中度UC患者随机分为治疗组和对照组。治疗组予中医综合治疗,对照组轻症予口服美沙拉嗪和(或)灌肠治疗,中度U... 目的:评价中医综合治疗方案对轻中度溃疡性结肠炎(UC)的临床疗效。方法:按照多中心、随机、对照研究设计,将6个临床中心144例轻中度UC患者随机分为治疗组和对照组。治疗组予中医综合治疗,对照组轻症予口服美沙拉嗪和(或)灌肠治疗,中度UC加用激素治疗。结果:中医治疗对UC主要症状腹泻、腹痛、里急后重的疗效优于对照组(P<0.05),对轻度UC的症状总积分改善及证候疗效优于对照组(P<0.05),中度UC组中西医疗效对比无明显差异(P>0.05)。结论:中医综合治疗可显著改善UC主要症状,对轻症UC的疗效较西医更好。 展开更多
关键词 溃疡性结肠炎 中医治疗方案 临床研究
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“电气控制与PLC技术”教学改革的探索 被引量:54
12
作者 任彦 崔桂梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第1期112-113,153,共3页
从"电气控制与PLC技术"课程的培养目标出发,分析了课程改革建设对学生工程实践能力和创新能力培养的重要性,介绍了课程各个相关环节改革的具体方法。
关键词 电气控制与PLC技术 教学改革 实践教学 工程实践能力
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钾对番茄果实番茄红素合成的影响 被引量:14
13
作者 任彦 丁淑丽 +1 位作者 朱凤仙 卢钢 《北方园艺》 CAS 北大核心 2006年第6期7-9,共3页
在营养液栽培条件下,研究不同的供钾水平对番茄果实番茄红素含量以及其他品质性状的影响。研究结果表明,随着营养液中钾离子浓度的提高,叶片和果实中钾含量呈线性增加,且不同品种表现趋势一致。营养液中不同供钾水平对番茄果实单果重也... 在营养液栽培条件下,研究不同的供钾水平对番茄果实番茄红素含量以及其他品质性状的影响。研究结果表明,随着营养液中钾离子浓度的提高,叶片和果实中钾含量呈线性增加,且不同品种表现趋势一致。营养液中不同供钾水平对番茄果实单果重也有显著的影响,在一定范围内番茄单果重随钾离子浓度的提高而显著增加,但过高的钾浓度使得单果重不升反降。提高营养液中钾离子浓度,果实中的番茄红素含量也随之增加。在正常供钾水平下,T87-5A自交系果实番茄红素的含量显著地高于T9176果实的番茄红素含量。 展开更多
关键词 番茄 钾元素 番茄红素 果实品质
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从“分消走泄”治疗湿热型功能性便秘
14
作者 胡露楠 刘启鸿 +5 位作者 杨欣怡 杨正宁 林湖灿 黄雅滢 柯晓 任彦 《实用中医内科杂志》 2024年第11期4-6,共3页
功能性便秘(functional constipation,FC)是一种临床常见的消化系统疾病,患病率逐年攀升,严重影响患者的生活质量。目前临床中提及湿热型FC的治法和讨论较少。分消走泄法主要用于湿热证候,其理论渊薮悠久,是治疗湿热病的特色方法。文章... 功能性便秘(functional constipation,FC)是一种临床常见的消化系统疾病,患病率逐年攀升,严重影响患者的生活质量。目前临床中提及湿热型FC的治法和讨论较少。分消走泄法主要用于湿热证候,其理论渊薮悠久,是治疗湿热病的特色方法。文章对此法进行探析,将其应用于湿热型FC,本病病机以湿热交结,弥漫三焦为主,治疗应开上、畅中、渗下三焦同治,使湿热之邪分部消除,并根据“湿”“热”二者之轻重,选择合理分消湿热的药物,且应兼顾健脾助运、理气导滞,以助湿热消散,以期为湿热型FC的治疗提供理论指导和诊疗思路,提高临床疗效。 展开更多
关键词 功能性便秘 湿热 分消走泄 治疗思路
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幽门螺旋杆菌感染的慢性胃炎胃窦粘膜内NF-κB和TGF-α表达及其意义 被引量:5
15
作者 任彦 葛振华 +3 位作者 武一曼 柯晓 周凡 王若愚 《中国组织化学与细胞化学杂志》 CAS CSCD 2003年第3期295-301,共7页
目的 探讨幽门螺旋杆菌 (Hp)与慢性胃炎患者胃窦粘膜内NF κB和TGF α表达之间的关系。方法 用免疫细胞化学方法 ,检测Hp+ 和Hp-胃炎患者及正常人的胃窦部活检标本。结果 NF κB和TGF α在正常组胃粘膜内弱表达。在胃炎病人 ,NF κB... 目的 探讨幽门螺旋杆菌 (Hp)与慢性胃炎患者胃窦粘膜内NF κB和TGF α表达之间的关系。方法 用免疫细胞化学方法 ,检测Hp+ 和Hp-胃炎患者及正常人的胃窦部活检标本。结果 NF κB和TGF α在正常组胃粘膜内弱表达。在胃炎病人 ,NF κB和TGF α表达增强。特别是在Hp+ 组 ,NF κB和TGF α呈高表达 ,与Hp-组和正常组比较均有显著性差异 (P <0 0 5和P <0 0 1)。此外在G细胞和部分腺上皮的细胞核内也呈高表达。TGF α常以颗粒状的特征位于腺上皮细胞核上区而且高表达。结论 NF κB和TGF α的表达在胃炎组增强 ,而且Hp+ 组远高于其他两组。NF κB和TGF α二者的表达平行且成呈正相关。 展开更多
关键词 幽门螺旋杆菌 感染 慢性胃炎 胃窦粘膜 NF-ΚB TGF-Α 表达
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染料木素对非小细胞型肺癌A549/DDP细胞增殖和凋亡的影响 被引量:4
16
作者 任彦 陆红玲 +2 位作者 宋永祥 李大玉 徐刚 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期669-672,共4页
目的:观察染料木素(genistein)对人非小细胞型肺癌(non small cell lung cancer,NSCLC)A549/DDP细胞增殖和凋亡的影响。方法:培养A549及A549/DDP细胞株,以A549细胞为对照。①MTT法测定A549及A549/DDP细胞对顺铂的IC50值、耐药倍数及细... 目的:观察染料木素(genistein)对人非小细胞型肺癌(non small cell lung cancer,NSCLC)A549/DDP细胞增殖和凋亡的影响。方法:培养A549及A549/DDP细胞株,以A549细胞为对照。①MTT法测定A549及A549/DDP细胞对顺铂的IC50值、耐药倍数及细胞增殖抑制率;②测定0、1.25、2.5、5.0、10、20、40、60、80μg/ml染料木素作用48 h对A549/DDP细胞增殖的抑制率及IC50值;③用6.25、12.5、25μg/ml染料木素处理A549/DDP细胞24 h后,经流式细胞计量仪检测细胞周期及细胞凋亡情况。结果:①A549及A549/DDP细胞对顺铂的IC50值分别为33.6μmol/L和76.9μmol/L,耐药倍数为2.3;细胞增殖抑制率随顺铂浓度增加而逐渐加大;②染料木素对A549/DDP细胞生长的影响,随染料木素浓度增加表现为先促增殖后抑制的作用,其对A549及A549/DDP细胞的IC50值分别为85.1μg/ml和80.2μg/ml;③6.25、12.5、25μg/ml染料木素作用于A549/DDP细胞24 h后,随染料木素浓度的增加,停留于G2/M期的细胞数逐渐增多(P<0.05),同时A549/DDP细胞出现凋亡。结论:染料木素可抑制A549/DDP细胞的生长,将细胞阻滞于G2/M期,并诱导细胞凋亡。 展开更多
关键词 染料木素 人非小细胞型肺癌A549 DDP细胞 细胞增殖 细胞凋亡
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铝合金的低温机械性能评估 被引量:15
17
作者 任彦 孙金菊 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期56-60,共5页
基于多方面的数据资料,分析阐述了铝合金低温下机械性能的变化规律:随着温度的降低,铝合金屈服强度和抗拉强度有所增加,塑性和韧性有所提高,疲劳特性得到改善。评估了LD5铝合金低温下的机械性能,以及发生冷脆现象的可能性。研究表明:当... 基于多方面的数据资料,分析阐述了铝合金低温下机械性能的变化规律:随着温度的降低,铝合金屈服强度和抗拉强度有所增加,塑性和韧性有所提高,疲劳特性得到改善。评估了LD5铝合金低温下的机械性能,以及发生冷脆现象的可能性。研究表明:当LD5铝合金用于77 K以上低温环境时,若构件最大应力小于LD5室温下的屈服强度,则构件的低温机械性能可以得到保证。 展开更多
关键词 LD5 铝合金 低温 冷脆 机械性能
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滑模自适应控制在光电稳定平台中的应用 被引量:12
18
作者 任彦 刘正华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期32-36,40,共6页
针对高精度光电伺服稳定平台系统中摩擦和各种非线性干扰对跟踪精度的影响问题,提出了一种基于LuGre摩擦模型的积分型滑模自适应控制算法。首先建立了基于动态LuGre摩擦的伺服系统模型,根据LuGre模型,构造了一个非线性观测器来估计摩擦... 针对高精度光电伺服稳定平台系统中摩擦和各种非线性干扰对跟踪精度的影响问题,提出了一种基于LuGre摩擦模型的积分型滑模自适应控制算法。首先建立了基于动态LuGre摩擦的伺服系统模型,根据LuGre模型,构造了一个非线性观测器来估计摩擦中的未知状态变量;然后设计积分型滑模自适应控制算法实现摩擦补偿和各种扰动的估计,通过设计最优的反馈控制律,保证了积分型滑模的收敛速度,并引入自适应思想设计滑模控制器,有效的减弱了滑模控制中的颤抖现象;最后利用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:所提方法有效的抑制了摩擦等各种干扰对稳定平台系统的影响,在提高系统跟踪精度的同时增强了系统的鲁棒性能,该方法也简化了设计过程,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 伺服控制系统 稳定平台 滑模自适应控制 LuGre 直流力矩电机
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磁共振非高斯弥散加权成像评价健康脑白质和脑胶质瘤水弥散微环境的可重复性研究 被引量:2
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作者 任彦 冯晓源 +10 位作者 庞浩鹏 邱天明 张佳文 刘涵秋 姚成军 陈宏 张泳 曲建勋 庄冬晓 吴劲松 姚振威 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第22期2399-2406,共8页
目的 探讨磁共振22b值(0-5000 s/mm2)非高斯弥散加权成像在健康成人脑白质和胶质瘤应用的可重复性。方法 12名健康志愿者和65名胶质瘤患者进行22 b值e DWI(enhanced diffusion weighted imaging)磁共振扫描。前者进行连续2次e DWI扫... 目的 探讨磁共振22b值(0-5000 s/mm2)非高斯弥散加权成像在健康成人脑白质和胶质瘤应用的可重复性。方法 12名健康志愿者和65名胶质瘤患者进行22 b值e DWI(enhanced diffusion weighted imaging)磁共振扫描。前者进行连续2次e DWI扫描,选取基底节层面和半卵圆中心层面深部白质为感兴趣区;后者进行单次e DWI扫描,由2名神经放射医师分别在肿瘤最大层面的肿瘤实质区放置感兴趣区,工作站进行双指数和拉伸指数模型后处理;前者对2次扫描双指数模型拟合的慢弥散系数Dslow(slow diffusion coefficient)、快弥散系数Dfast(fast diffusion coefficient)和快弥散容积分数PF(perfusion fraction of Dfast)以及拉伸指数模型拟合的分布弥散系数DDC(distributed diffusion coefficient)和不均质指数α进行配对t检验、计算变异系数(coefficient of variability,CV)和绘制BlandAltman(B-A)散点图;后者对2次测量的Dslow、Dfast、PF、DDC和α进行观察者间一致性检验,并计算CV。结果 健康志愿者各参数2次测量配对比较差异均无统计学意义(P〉0.05),CV值均小于5%,B-A散点图绝大多数(≥11/12)测值均位于95%一致性范围内;胶质瘤各参数2次测量一致性系数均大于0.75(P〈0.001),Dfast和PF的CV值最大,范围在5.0%-11.5%之间,其次是DDC和Dslow,α最小,CV值小于2%,除α外,其余参数CV值均随胶质瘤级别增高而增大。结论 健康脑白质评价中非高斯弥散加权成像各参数均具有较好的可重复性;胶质瘤评价中拉伸指数模型α具有最好的可重复性。 展开更多
关键词 磁共振成像 非高斯弥散加权成像 双指数模型 拉伸指数模型 可重复性 脑白质 胶质瘤
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基于ESO的改进型滑模控制在转台中的应用 被引量:4
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作者 任彦 于楠楠 崔桂梅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期75-80,共6页
针对较强的摩擦、参数摄动及其他非线性干扰等不确定性因素严重影响飞行仿真转台伺服系统运动性能的问题,本文提出一种基于扩张状态观测器(ESO)和改进型滑模(NSMC)的复合控制策略。首先将上述所有扰动视为复合干扰,设计ESO对其进行实时... 针对较强的摩擦、参数摄动及其他非线性干扰等不确定性因素严重影响飞行仿真转台伺服系统运动性能的问题,本文提出一种基于扩张状态观测器(ESO)和改进型滑模(NSMC)的复合控制策略。首先将上述所有扰动视为复合干扰,设计ESO对其进行实时估计和补偿,实现对原非线性控制系统的线性化动态补偿;然后针对转台系统快速、稳定、高精度等控制要求,采用具有强鲁棒性的滑模控制,在传统趋近率基础上设计改进型趋近率来提高收敛速度并抑制抖振。仿真结果表明,该控制方案能显著提高系统的动态跟踪性能并增强系统鲁棒性,具有可行性。 展开更多
关键词 飞行仿真转台 扩张状态观测器(ESO) 滑模控制 改进型趋近率
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