基于改进多目标海樽群算法的电力系统优化调度

文中提出了一种新的多目标海樽群优化算法,将其与等式约束修正技术和可行解占优约束处理技术相结合,用于求解高度约束的电力系统环境经济优化调度问题。该算法采用高斯采样策略和变异操作增强其寻优性能;通过一种改进的基于动态拥挤距离的非支配排序方法获得分布均匀的帕累托最优前沿;应用模糊集理论为决策者提供最佳折中解。在IEEE 30节点6机组标准测试系统上进行算例仿真,并与其它优化算法进行了对比。结果表明,所提算法在求解电力系统环境经济调度问题时具有更好的优化效果。

基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法

估计两参考坐标系之间的相对三维位姿和相对运动 ,对机器人导航、机器人装配、测量、跟踪、目标识别和摄像机定标来说是一个非常重要的问题。用八元数来表示摄像机和运动目标两坐标系之间相对平移和旋转 ,在假设运动目标的三维几何尺寸已知 ,且摄像机和运动目标之间的相对运动为匀速运动的情况下 ,由单个针孔摄像机获取运动目标的图像并测量其图像中的线特征点。由于旋转部分用四元数表示 ,状态转移函数是非线性的 ,测量函数由三维坐标变换和针孔摄像机模型所决定 ,存在严重的非线性 ,常规的卡尔曼滤波方法不适合 ,这里以扩展卡尔曼滤波方法作为数学模型 ,对状态转移函数和测量函数进行线性化后 ,对摄像机和运动目标之间的位姿和相对运动进行了估计 ,仿真结果表明

计算机视觉中传统摄像机定标方法综述

根据定标物和定标算法的不同,对现有的各种传统摄像机定标方法进行了总结、比较和分类,并讨论了各种传统定标方法在计算机视觉中的应用特征,提出今后有待进一步研究的方向。

单目视觉中基于IEKF,DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计(英文)

用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的三维(3D)特征投影到2D图像特征的过程是一个非线性变换,把基于单目视觉的位姿和运动估计系统定义为一个非线性随机模型,分别以迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)、一阶斯梯林插值滤波器(DD1)和二阶斯梯林插值滤波器(DD2)作非线性状态估计器来估计位姿和运动.为了验证每种估计器的相对优点,用文中所提方法对每种估计器都作了仿真实验,实验结果表明DD1和DD2滤波器的特性要比IEKF好.

基于Stirling插值滤波和扩展卡尔曼滤波的方位估计(英文)

插值间距的适当选择可以从某种程度上确保剩余项更接近于全Taylor级数的高阶项,因此,对大多非线性比较强的状态估计问题来说,基于Stirling插值原理的SIF要比EKF具有更大的优越性。估计方位时我们用仿真实验分别对SIF和EKF的特性进行了比较,用四元数而不用欧拉角来表示旋转量以消除方位估计的奇异性问题,状态向量包括四元数方位和旋转速度,以四元数作为测量输入,因此测量方程是线性,仿真实验结果表明:由于动态系统的准线性本质,估计四元数方位时EKF特性要比SIF好。

基于八元数的立体摄像机外部参数定标方法

八元数可同时表示两摄像机坐标之间的相对平移和旋转,文中以八元数作为数学模型,提出了一种立体摄像机外部参数的定标算法,通过两摄像机的刚体运动,将运动参数矩阵进行奇异值分解可同时得到立体摄像机的外部参数;仿真结果表明,所提算法具有良好的鲁棒性。

国内外专业硕士学位教育比较研究

我国专业硕士学位教育虽日趋完善,但同发达国家相比仍存在差距。高层次人才的教育是否成功能够判定一个国家的长期发展状况。通过国外专业硕士学位教育的比较,我国专业硕士学位教育的改进方案基于专业硕士学位教育的政策保障、弹性学制、产学研培养基地建设和师资队伍建设四个方面能够得到完善。

《信号与系统》课程的教学方法、教学手段及考试方法改革浅析

《信号与系统》是电子信息类专业的一门核心基础课。为了有效地上好该课程,需要进行教学改革,本文从教学方法、教学手段及考试方法等方面提出了一些改革方案,教学实践结果表明我们的改革是有效的。

一种内部参数可变的摄像机自定标新方法

在计算机视觉的研究中 ,定标、运动、结构与匹配是常用到的 4个方面的信息 ,而定标是进行运动和结构分析的必要条件 ,不需要参照物而利用图像系列进行摄像机自定标问题在 2 0世纪 90年代初就有所突破。然而 ,大多数自定标研究仍然集中于在视觉任务完成过程中摄像机内部参数固定不变的情况 ,在内部参数发生变化时 ,这些方法还不能适用。扩展以前利用Kruppa方程进行摄像机自定标的方法 ,通过对基础矩阵进行奇异值分解(SVD) ,将Kruppa方程简化 ,得出了一种可处理内部参数发生变化时的摄像机自定标方法。仿真实验证明了该方法的可行性。

平面型场景图像的非层次化三维度量重建

平面型场景图像的三维度量重建就是确定图像平面到度量平面的八自由度同形矩阵,通过对平面型场景图像的三维度量重建方法的阐释,提出了非层次化平面型场景图像的三维度量重建方法,该方法不必对摄像机定标,直接考虑射影图像平面上的圆点Ip和Jp,Ip和Jp包含非度量矩阵N的四个自由度,把它们结合起来用两个圆点Ip和Jp表示对偶二次曲线来计算非度量矩阵N,基于场景几何知识,计算图像平面和世界平面之间的非度量矩阵N后就可得到平面型场景图像的三维度量重建。

平面型场景图像的层次化三维度量重建

主要对平面型场景图像的三维度量重建方法进行详细的研究阐释,提出了层次化的平面型场景图像三维度量重建方法。该方法不必对摄像机定标,首先根据平行线来计算图像平面的消失线得到仿射重建,然后在仿射平面上利用直线之间的已知相对长度、已知角度和相等未知角来计算圆点得到度量重建。

单幅三维场景图像的度量重建方法

对平面型场景图像和常规的三维场景图像的度量重建进行了回顾,在此基础上提出了一种不必进行射影重建且只须三维场景单幅图像的三维度量重建方法.

图像平面上直线段特征的不确定性分析

用直线点坐标来表示直线,对图像平面上直线段的不确定性进行了分析和仿真,得出了结论:直线段端点的坐标值的概率分布函数服从高斯分布时,直线点坐标的概率分布函数也近似服从高斯分布;直线点坐标的概率分布函数和标准方差随直线段在图像平面中的位置变化而变化。

理工科本科生导师制的培养模式思考

导师制是高校确立"以学生为本"的教育教学理念,深化学分制改革的重要配套举措,是加强师生交流、促进教学相长、引导和激励学生创新的有效途径。本文从本科生导师定位、师资素质、管理层面重视力度三方面指出了理工科本科生导师制实行的不足,从细化监督制度、建立新型师生关系、完善理工科人才建设、提高理工科导师制教育特色四方面完善理工科本科生导师制提出了一些相应改进措施。

具有混沌局部搜索策略的双种群遗传算法

为提高遗传算法的局部和全局搜索能力,提出了一种具有混沌局部搜索策略的双种群遗传算法(CLS-DPGA)。CLSDPGA中,一个作为探测种群,另一个作为开发种群。两个种群按照不同交叉概率和变异概率进行进化,每个种群每进化一代后就对其最优解进行混沌局部搜索。若搜索到更优的解,则取代原最优解直至搜索到预设的混沌次数,同时两个种群之间每10代进行一次移民操作。六个Benchmark函数的实验结果证明,CLS-DPGA比另一种自适应局部搜索策略的遗传算法(a-hGA2)具有更好的寻优能力。

一个混沌系统的同步控制研究

研究了一个混沌系统的混沌同步控制问题。分别采用线性反馈控制方法、非线性反馈方法、脉冲控制方法对该混沌系统进行同步控制。基于Lyapunov稳定性理论和脉冲控制技术,对同步的充分条件进行了讨论,并给出了相应的理论证明。数值仿真证明了这三种不同方法的有效性。

永磁同步电机中混沌现象的滑模变结构控制

研究了具光滑气隙永磁同步电动机的数学建模问题,对永磁同步电机的动态模型分析表明,在某种条件下,系统存在混沌行为。为了消除这种不期望的混沌振荡,设计滑模变结构控制器将系统混沌状态调整到吸引子域中平衡点。仿真实验结果证实所设计的控制策略极为有效。

基于交叉变异策略的双种群差分进化算法

为加强差分进化算法的全局搜索能力,提出了一种基于交叉变异策略的双种群差分进化算法(CMDPDE)。CMDPDE中,两个种群分别采用大小不同的缩放因子和交叉因子,在每代进化完毕后,对其中缩放因子和交叉因子较小的种群执行交叉或变异策略来寻找更优的个体,同时两个种群之间每10代进行一次信息交流。这种方式与单种群差分进化算法相比,可以通过双种群和交叉变异策略来增加解的多样性,使算法能在更大的范围内寻优。6个Benchmark函数的实验结果证明CMDPDE具有较好的寻优能力。

不确定蔡氏电路混沌系统的神经网络优化控制

该文研究了不确定非线性蔡氏电路混沌系统的动态神经网络在线辨识和跟踪控制问题。利用无源技术得出梯度下降算法调整神经网络辨识器权值的稳定性定理,然后在辨识模型基础上设计局部优化控制器,将蔡氏混沌系统镇定到期望目标轨迹,并保证跟踪误差有界。数值仿真结果表明了所提出方法的有效性。

一种基于PSTN的智能收费管理系统的设计

介绍了一种基于 PSTN的智能收费管理系统的功能、组成和工作流程 .经运行证明 ,该系统原理正确 。