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气相色谱法检测红树林湿地土壤中氯/溴代多环芳烃
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作者 左梓岑 张丽 +2 位作者 倪洁 何真 杨桂朋 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期261-268,共8页
建立了气相色谱-电子捕获检测器(GC-ECD)法检测红树林湿地土壤中18种氯/溴代多环芳烃(Cl/Br-PAHs)同类物,探究了土壤样品的前处理方法,并验证了方法的有效性.该方法的检出限和加标回收率分别为0.21~3.75ng/g dw和64.9%~106.4%,相对标准... 建立了气相色谱-电子捕获检测器(GC-ECD)法检测红树林湿地土壤中18种氯/溴代多环芳烃(Cl/Br-PAHs)同类物,探究了土壤样品的前处理方法,并验证了方法的有效性.该方法的检出限和加标回收率分别为0.21~3.75ng/g dw和64.9%~106.4%,相对标准偏差为0.42%~14.13%.与GC-MS方法相比,GC-ECD方法对于多数Cl/Br-PAHs的准确度和灵敏度相当,且该方法稳定性更好,测定成本更低,可以满足湿地土壤中Cl/Br-PAHs的定性定量分析.采用所建立的方法对广西红树林湿地土壤样品进行了检测,结果显示,湿地土壤样品中Cl/Br-PAHs的总含量范围为163.24~244.45ng/g dw. 展开更多
关键词 氯/溴代多环芳烃(Cl/Br-PAHs) 气相色谱-电子捕获检测器法(GC-ECD) 土壤 红树林湿地 新污染物
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风扰下无人机栖落机动的强化学习控制设计
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作者 张威振 何真 汤张帆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1753-1761,共9页
针对无人机在风扰环境下的栖落机动过程,利用含控制的非线性动力学稀疏辨识(SINDYc)方法与模仿深度强化学习(IDRL)方法设计栖落机动的控制策略.首先,采用域随机化方法建立具有多种风况的栖落机动系统训练环境.然后,基于历史数据和候选... 针对无人机在风扰环境下的栖落机动过程,利用含控制的非线性动力学稀疏辨识(SINDYc)方法与模仿深度强化学习(IDRL)方法设计栖落机动的控制策略.首先,采用域随机化方法建立具有多种风况的栖落机动系统训练环境.然后,基于历史数据和候选函数库,采用SINDYc方法离线学习各个风况下栖落机动系统的稀疏模型,以有效辨识风况信息.接着,在具有多种风况的栖落机动系统训练环境中,采用IDRL算法进行栖落机动控制策略的训练,得到风扰下的栖落机动控制策略.最后,通过数值仿真验证了所设计的栖落机动控制策略在风扰环境下的有效性. 展开更多
关键词 风扰 栖落机动 飞行控制 稀疏辨识 模仿深度强化学习
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折叠翼垂直起降飞行器多体动力学建模和控制
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作者 吕海龙 刘燕斌 +2 位作者 陈柏屹 何真 贾军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1772-1782,共11页
针对旋翼飞行器续航能力有限及固定翼飞行器飞行场地受限的问题,提出一种可垂直起降的多单元翼串联式总体布局方案.首先,根据多体串联运动学和升力线理论,分析集中式变形的气动特性,并确定变形过程中的飞行攻角限制.然后,采用拟拉格朗... 针对旋翼飞行器续航能力有限及固定翼飞行器飞行场地受限的问题,提出一种可垂直起降的多单元翼串联式总体布局方案.首先,根据多体串联运动学和升力线理论,分析集中式变形的气动特性,并确定变形过程中的飞行攻角限制.然后,采用拟拉格朗日方程建立完整描述各单元翼间相对运动特性的非线性多体动力学模型,并对比固定翼与折叠翼在爬升过程中的飞行效率,验证了折叠翼的长续航能力以及良好的操纵性.最后,对定直平飞状态下折叠翼姿态与结构耦合特性进行模态分析,据此设计折展和飞行协同控制律,实现倾转折叠过程中的稳定控制. 展开更多
关键词 垂直起降 变体飞行器 拟拉格朗日方程 模态分析 飞行控制
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抗生素对微藻的毒性作用和卤代烃释放的影响 被引量:1
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作者 阎学凤 杨斌 +2 位作者 于红 杨桂朋 何真 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1985-1994,共10页
探究了磺胺二甲基嘧啶(SMZ)和氧四环素(OTC)对中肋骨条藻的毒性作用及挥发性卤代烃(VHCs)释放的潜在作用.结果表明:10mg/L SMZ和OTC在暴露中后期抑制中肋骨条藻的生长,对藻细胞密度、叶绿素a浓度和最大光化学效率(F_(v)/F_(m))的最大抑... 探究了磺胺二甲基嘧啶(SMZ)和氧四环素(OTC)对中肋骨条藻的毒性作用及挥发性卤代烃(VHCs)释放的潜在作用.结果表明:10mg/L SMZ和OTC在暴露中后期抑制中肋骨条藻的生长,对藻细胞密度、叶绿素a浓度和最大光化学效率(F_(v)/F_(m))的最大抑制率达到最大值,分别为90.74%,91.25%,83.46%和87.16%,87.04%,87.43%.抗生素暴露下可溶性蛋白含量明显较对照组低;过氧化氢酶活性随抗生素浓度的增加和暴露时间的延长呈现先升高后降低的趋势,表明2种抗生素高浓度暴露对微藻生长均有明显的毒性作用,其中SMZ毒性抑制作用高于OTC.抗生素暴露诱导藻细胞内活性氧(ROS)的产生量增加.另外,抗生素的添加对VHCs的释放表现出不同程度的促进作用,可能是由于卤过氧化物酶(HPO)催化H_(2)O_(2)进行卤化反应产生抗氧化应激的VHCs,避免过量ROS对藻细胞造成损伤.由此说明,微藻3种VHCs的释放对抗生素的响应受到微藻的生物量及HPO酶催化机制共同控制. 展开更多
关键词 抗生素 中肋骨条藻 氧化应激 挥发性卤代烃
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温度和pCO_(2)对中肋骨条藻释放挥发性卤代烃的影响
5
作者 尹丽菁 杨斌 +2 位作者 于红 杨桂朋 何真 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1039-1047,共9页
挥发性卤代烃(volatilehalocarbon,VHCs)是大气中一类重要的臭氧层破坏者和环境污染物,海洋微藻释放是大气VHCs的重要来源,在调节全球气候中起着至关重要的作用。该研究在2个温度(T=20、25°C)和2个CO_(2)分压(pCO_(2)=395、790 mg... 挥发性卤代烃(volatilehalocarbon,VHCs)是大气中一类重要的臭氧层破坏者和环境污染物,海洋微藻释放是大气VHCs的重要来源,在调节全球气候中起着至关重要的作用。该研究在2个温度(T=20、25°C)和2个CO_(2)分压(pCO_(2)=395、790 mg/L)条件下,模拟研究了温度和pCO_(2)升高对中肋骨条藻生长和3种VHCs(CHBr_(3)、CHBr_(2)Cl和CHBrCl_(2))释放量的影响。研究结果表明,pCO_(2)=395 mg/L,T=25°C时,中肋骨条藻的生长情况最佳;pCO_(2)=790 mg/L,T=20°C时,中肋骨条藻的生长情况最差。温度升高时,CHBr_(3)、CHBr_(2)Cl和CHBrCl_(2)的平均浓度分别增加了10.55%、9.45%和12.18%;pCO_(2)升高时,CHBr_(3)和CHBrCl_(2)的平均浓度分别降低了19.29%和30.80%;温度和pCO_(2)同时升高时,CHBr_(3)和CHBr_(2)Cl的平均浓度分别增加了8.06%和29.02%。该结果表明,温度和pCO_(2)同时升高对中肋骨条藻VHCs释放产生了协同效应,加剧了温室气体VHCs的释放。 展开更多
关键词 气候变化 挥发性卤代烃 中肋骨条藻
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钙铝石(C_(12)A_(7))对普通硅酸盐水泥浆体电阻率的影响
6
作者 李杨 彭子凌 何真 《混凝土与水泥制品》 2023年第10期11-15,共5页
通过混凝土非接触式电阻率测量技术,研究了钙铝石(C_(12)A_(7))掺量(0、2.5%、5.0%、7.5%)对普通硅酸盐水泥浆体电阻率及电阻率特性的影响,并计算了水泥浆体完全水化时的极限电阻率值。结果表明:C_(12)A_(7)能够促进离子沉淀和水化产物... 通过混凝土非接触式电阻率测量技术,研究了钙铝石(C_(12)A_(7))掺量(0、2.5%、5.0%、7.5%)对普通硅酸盐水泥浆体电阻率及电阻率特性的影响,并计算了水泥浆体完全水化时的极限电阻率值。结果表明:C_(12)A_(7)能够促进离子沉淀和水化产物的生成,加快AFt向AFm的转变,使浆体较早进入硬化期和离子扩散阶段;当C_(12)A_(7)掺量不超过5.0%时,浆体的电阻率随C_(12)A_(7)掺量的增加而增大;当C_(12)A_(7)掺量从5.0%增加到7.5%时,浆体的电阻率反而减小。 展开更多
关键词 钙铝石 电阻率 Hyperbolic方法 浆体 掺量
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碱对水泥基材料早期收缩性能的影响 被引量:19
7
作者 何真 梁文泉 +2 位作者 陈美祝 李宗津 马保国 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1293-1298,共6页
用椭圆型开裂环自动测试装置和非接触式电阻率测定仪以及JAF量热计,分别测试不同水灰比、不同碱度水泥砂浆的初始开裂时间以及水泥浆体早期水化的电阻率与水化放热速率。结果表明:碱度增加虽然加速水泥的水化,但削弱了水泥基材料抵抗收... 用椭圆型开裂环自动测试装置和非接触式电阻率测定仪以及JAF量热计,分别测试不同水灰比、不同碱度水泥砂浆的初始开裂时间以及水泥浆体早期水化的电阻率与水化放热速率。结果表明:碱度增加虽然加速水泥的水化,但削弱了水泥基材料抵抗收缩变形的能力,在低水灰比下表现更为明显。水泥基材料的初始开裂时间与电阻率曲线上的特征点以及最大放热峰之间存在一定的联系,所提出的阻率步长与热率步长之比值K与水泥基材料的开裂敏感性及碱含量密切相关。 展开更多
关键词 水泥基材料 收缩 水化 早龄期
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高碱度水泥基材料早期开裂敏感性研究 被引量:12
8
作者 何真 陈美祝 +1 位作者 罗谦 马保国 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 2005年第2期121-127,共7页
选用粉煤灰、减缩剂和减水剂,采用五路裂缝测定仪和非接触式电阻率测定仪,分别测试了相同水灰比、不同碱类型的水泥砂浆在干燥条件下约束收缩开裂的初始时间与水泥浆体早期水化24 h内的电阻率变化,并测定了水泥砂浆在干燥环境下的抗压... 选用粉煤灰、减缩剂和减水剂,采用五路裂缝测定仪和非接触式电阻率测定仪,分别测试了相同水灰比、不同碱类型的水泥砂浆在干燥条件下约束收缩开裂的初始时间与水泥浆体早期水化24 h内的电阻率变化,并测定了水泥砂浆在干燥环境下的抗压、抗折强度.结果表明:碱度增加会加速水泥的早期水化硬化以及微结构的形成与发展;Na+ 提高水泥砂浆早期强度、增加约束收缩开裂敏感性的作用要比 K+ 的明显,尤其在低水灰比、掺减水剂时其影响更为明显;粉煤灰和减缩剂可延缓水泥(尤其是高碱度的水泥基材料)的早期水化硬化,降低水泥砂浆强度的发展,推迟初始开裂时间. 展开更多
关键词 开裂敏感性 水泥基材料 高碱度 水泥砂浆 水化硬化 非接触式 早期水化 水泥浆体 收缩开裂 干燥条件 干燥环境 抗折强度 早期强度 Na^+ 约束收缩 低水灰比 砂浆强度 粉煤灰 减水剂 测定仪 电阻率 减缩剂 微结构 K^+ 低水泥
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脱钙对水泥浆体中C-S-H凝胶结构的影响 被引量:23
9
作者 何真 王磊 +1 位作者 邵一心 蔡新华 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期293-298,共6页
采用X射线荧光分析、X射线衍射、Fourier红外光谱、^(29)Si固体核磁共振谱结合去卷积技术研究了脱钙对水泥(ASTMⅠ型)浆体中C-S-H凝胶结构的影响.结果表明:对于水化3,28d的水泥浆体,其脱钙过程均为2个阶段,即:当水泥浆体的钙硅比(摩尔比... 采用X射线荧光分析、X射线衍射、Fourier红外光谱、^(29)Si固体核磁共振谱结合去卷积技术研究了脱钙对水泥(ASTMⅠ型)浆体中C-S-H凝胶结构的影响.结果表明:对于水化3,28d的水泥浆体,其脱钙过程均为2个阶段,即:当水泥浆体的钙硅比(摩尔比)由2.78左右降至2.00左右时,几乎全部游离的CH被脱去,C-S-H凝胶部分脱钙,浆体的脱钙主要在这个阶段完成,C-S-H平均链长分别由2.4,2.9增加至4.4,5.8,且I(Q^2)/I(Q^1)增加;当水泥浆体的钙硅比降至1.83左右时,C-S-H凝胶脱钙,并产生了更显著的聚合,C-S-H平均链长进一步分别增加至6.2,9.9,且I(Q^2)/I(Q^1)继续增加;Alite和Belite在整个脱钙过程中的变化并不明显.脱钙过程中C-S-H二聚体向更高聚合态转变,但是Al掺杂会影响C-S-H结构的稳定性.从分子尺度理解,脱钙如能使桥硅氧四面体结构稳定,对于C-S-H结构的优化是有利的. 展开更多
关键词 脱钙 钙硅比 水化硅酸钙 聚合 核磁共振
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面板混凝土补偿收缩与纤维增强的阻裂试验研究 被引量:15
10
作者 何真 罗谦 +2 位作者 梁文泉 何金荣 韦华 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期50-53,共4页
本文采用在混凝土中掺入补偿收缩剂和有机纤维复合改性的方式,通过试验得到改性后面板混凝土的力学强度、干缩变形以及自身体积变形性能等;结果表明,纤维和补偿收缩剂复合改性技术可以显著地降低混凝土的收缩变形,提高抗裂性能。
关键词 面板混凝土 补偿收缩剂 聚丙烯纤维 干缩 自身体积变形
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水泥基材料电特性的研究进展 被引量:11
11
作者 何真 王信刚 +1 位作者 梁文泉 叶群山 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 2004年第1期46-51,共6页
水泥基材料的电特性与材料的结构和性能密切相关.回顾了水泥基材料电特性的研究历史,介绍了国内外水泥基材料电特性的研究方法及进展,并指出了当前水泥基材料电特性研究的特点和急需解决的问题.
关键词 水泥基材料 电特性 测定 水化 凝结 配合比
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内养护对混凝土收缩开裂性能的影响 被引量:55
12
作者 何真 陈衍 +1 位作者 梁文泉 杨华全 《新型建筑材料》 北大核心 2008年第8期7-11,共5页
通过对使用高吸水材料的混凝土试件的早期自收缩、长期干燥收缩及椭圆环约束开裂试验,探讨混凝土内养护措施对改善混凝土收缩开裂性能的影响。同时考察了内养护对混凝土强度及抗冻性能的影响。试验结果表明,在有矿物外加剂的情况下,该... 通过对使用高吸水材料的混凝土试件的早期自收缩、长期干燥收缩及椭圆环约束开裂试验,探讨混凝土内养护措施对改善混凝土收缩开裂性能的影响。同时考察了内养护对混凝土强度及抗冻性能的影响。试验结果表明,在有矿物外加剂的情况下,该内养护剂可有效地改善混凝土的自收缩和干燥收缩,混凝土的抗开裂性能得到提高,同时一定程度上改善了混凝土强度及抗冻性能。 展开更多
关键词 内养护 混凝土 收缩 早期开裂 矿物外加剂
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粉煤灰对水泥砂浆早期电学行为与开裂敏感性影响研究 被引量:10
13
作者 何真 祝雯 +1 位作者 张丽君 傅建彬 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2005年第2期43-46,共4页
采用新型非接触式电阻率测定仪和椭圆环收缩开裂试验装置,分别测试了粉煤灰复合水泥浆体早期电阻率及粉煤灰复合水泥砂浆的初始开裂时间。结果表明:掺粉煤灰的水泥基材料早期电阻率变化与其水化过程和微结构形成以及开裂敏感性有着密切... 采用新型非接触式电阻率测定仪和椭圆环收缩开裂试验装置,分别测试了粉煤灰复合水泥浆体早期电阻率及粉煤灰复合水泥砂浆的初始开裂时间。结果表明:掺粉煤灰的水泥基材料早期电阻率变化与其水化过程和微结构形成以及开裂敏感性有着密切联系,随着粉煤灰掺量的增加,电阻率曲线上硬化特征点推迟,粉煤灰的延迟水化硬化作用降低了砂浆的早期开裂敏感性,在干燥条件下,粉煤灰砂浆的初始开裂时间显著延长;然而,为了确保适宜的早期强度增长率和其它技术性能的要求,粉煤灰掺量需适当控制。 展开更多
关键词 粉煤灰 电阻率 开裂敏感性 收缩
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水工混凝土磨蚀磨损的研究 被引量:7
14
作者 何真 胡曙光 +1 位作者 梁文泉 李北星 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第z1期78-80,共3页
讨论了水工泄水建筑物混凝土磨蚀破坏的主要原因 ,并因此获得关于混凝土磨损机理、材料组成及性能优化的重要信息 .
关键词 磨蚀磨损 原因 辅助胶凝材料 混凝土
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电学方法研究掺有窑灰水泥的水化特性 被引量:6
15
作者 何真 金雪莉 +1 位作者 梁文泉 骆翔宇 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期665-668,共4页
利用非接触式电阻率新方法,研究普通硅酸盐水泥及粉煤灰和粉磨时间分别为1h、3h和4h的窑灰混掺后胶凝材料的水化特性.试验结果表明,窑灰分别粉磨1h、3h和4h后,在同样掺量情况下,对水泥浆体早期电阻率随时间的变化有明显的影响.高碱度... 利用非接触式电阻率新方法,研究普通硅酸盐水泥及粉煤灰和粉磨时间分别为1h、3h和4h的窑灰混掺后胶凝材料的水化特性.试验结果表明,窑灰分别粉磨1h、3h和4h后,在同样掺量情况下,对水泥浆体早期电阻率随时间的变化有明显的影响.高碱度和高Cl-、高SO3含量将直接影响到窑灰作为混合材或直接回窑后水泥的早期水化特性.不同掺量的粉煤灰在一定程度上可以平衡窑灰水泥浆体系中的碱,同时窑灰中的碱也可激发粉煤灰的早期活性,在熟料掺量小于50%时仍可获得较高的早期强度. 展开更多
关键词 窑灰 电阻率 早期水化性能
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基于虚拟结构的分布式编队控制方法 被引量:10
16
作者 何真 陆宇平 刘燕斌 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期387-391,共5页
提出一种用于编队机动运动控制的分布式编队控制方法.以虚拟结构为框架,在编队控制算法里加入队形反馈,邻近的分散编队控制器之间进行通信和协调,使得编队控制器既能控制编队机动运动速度,又能在编队机动过程中较好地维持队形.证明了该... 提出一种用于编队机动运动控制的分布式编队控制方法.以虚拟结构为框架,在编队控制算法里加入队形反馈,邻近的分散编队控制器之间进行通信和协调,使得编队控制器既能控制编队机动运动速度,又能在编队机动过程中较好地维持队形.证明了该编队控制方法的收敛性.对有控制输入饱和约束的机器人组成的编队进行仿真,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 编队控制 虚拟结构 队形反馈 多机器人系统
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山西马铃薯产业现状与发展浅析 被引量:11
17
作者 何真 杨光宗 +1 位作者 朱俊菲 武凯 《山西农业科学》 2014年第9期1019-1022,共4页
马铃薯是我国第五大粮食作物,是保障国家粮食安全的重要作物,也是重要的工业原料。研究分析了山西省马铃薯产业的发展现状,指出了山西省马铃薯产业在发展中存在的问题和主要制约因素,并针对性地提出了山西省优质马铃薯生产和产业化经营... 马铃薯是我国第五大粮食作物,是保障国家粮食安全的重要作物,也是重要的工业原料。研究分析了山西省马铃薯产业的发展现状,指出了山西省马铃薯产业在发展中存在的问题和主要制约因素,并针对性地提出了山西省优质马铃薯生产和产业化经营的途径与对策,从而推动山西马铃薯产业优化升级。 展开更多
关键词 马铃薯 产业现状 发展对策 山西
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砂浆静-动态流变的黏弹塑性特征 被引量:4
18
作者 何真 蒋睿 李杨 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期561-569,共9页
基于静态与动态流变学理论,利用共轴圆筒式流变仪,研究了高性能砂浆的黏弹塑性行为。在低水胶比条件下,通过调整减水剂掺量,使各组砂浆具有相同的初始坍落扩展度,静态流变测试结果表明粉煤灰微珠或石灰石粉掺入均可降低砂浆屈服应力、... 基于静态与动态流变学理论,利用共轴圆筒式流变仪,研究了高性能砂浆的黏弹塑性行为。在低水胶比条件下,通过调整减水剂掺量,使各组砂浆具有相同的初始坍落扩展度,静态流变测试结果表明粉煤灰微珠或石灰石粉掺入均可降低砂浆屈服应力、塑性黏度、触变性及其经时变化率,而动态流变测试结果则反映了粉煤灰微珠和石灰石粉加入后,砂浆局部网络结构密集程度提高及絮凝结构流态改变所需耗散能量减少的情况。试验证明,砂浆的静态表观黏度与动态复数黏度、静态滞回环面积与动态损耗模量-转速曲线所包围的面积随水化时间的变化规律是一致的,采用静/动态流变行为同时测定的方法可以综合描述砂浆的黏弹塑性。 展开更多
关键词 静态流变 动态流变 高性能砂浆 石灰石粉 粉煤灰微珠 黏弹塑性
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大体积混凝土中微膨胀剂的抗裂作用 被引量:12
19
作者 何真 梁文泉 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期73-76,共4页
研究了以粉煤灰、氟石膏摊平剂FSL的适宜组分组成的微膨胀剂和石膏系膨胀剂CAS替代部分水泥使混凝土产生延时膨胀的作用 ,通过控制微膨胀剂对混凝土的延时膨胀 ,使其与混凝土的温度变形相匹配 ;探讨了以混凝土 90d膨胀率与 3d膨胀率之... 研究了以粉煤灰、氟石膏摊平剂FSL的适宜组分组成的微膨胀剂和石膏系膨胀剂CAS替代部分水泥使混凝土产生延时膨胀的作用 ,通过控制微膨胀剂对混凝土的延时膨胀 ,使其与混凝土的温度变形相匹配 ;探讨了以混凝土 90d膨胀率与 3d膨胀率之差 (ε90 -ε3)作为混凝土膨胀特性评价指标的可行性 ;当ε90 -ε3为“ +”值时 ,微膨胀剂在大体积混凝土中可以发挥抗裂作用 . 展开更多
关键词 粉煤灰 膨胀剂 大体积混凝土 抗裂性
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一种新的非最小相位系统的控制方法 被引量:7
20
作者 何真 陆宇平 郑成军 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期560-563,共4页
非最小相位系统的控制中,需要抑制由不稳定零点引起的负调并同时缩短系统的调节时间.针对非最小相位系统负调与调节时间的相互影响及负调与不稳定零点的相互关系,提出将控制过程分为抑制负调阶段和跟踪输入阶段,并适时改变系统不稳定零... 非最小相位系统的控制中,需要抑制由不稳定零点引起的负调并同时缩短系统的调节时间.针对非最小相位系统负调与调节时间的相互影响及负调与不稳定零点的相互关系,提出将控制过程分为抑制负调阶段和跟踪输入阶段,并适时改变系统不稳定零点数,用遗传算法统一优化各阶段的控制器参数.仿真结果表明该控制方法大大减弱了负调,并同时缩短了调节时间,达到了良好的控制效果.* 展开更多
关键词 非最小相位系统 PID 遗传算法
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