基于深度学习的非合作目标感知研究进展

近年来,随着卷积神经网络的发展,基于深度学习的图像感知技术取得了巨大进展。由于深度学习算法不依赖人工辅助设计标记、泛化能力强、检测精度高,在空间非合作目标智能感知领域引起了国内外学者的关注。分析了应用深度学习方法进行非合作目标智能感知的研究现状,并对其进行了分类介绍与总结。首先,总结了空间非合作目标感知的在轨应用情况和任务阶段规划,接着分析了非合作目标的结构特性和表面光照特性;其次,梳理总结了建立非合作目标数据集的三种方法,并分类归纳了非合作目标识别与非合作目标位姿检测的国内外研究进展;最后,分析了基于深度学习的非合作目标智能感知方法的关键问题与难点,并给出了后续研究的思路。

精选文本——做好初中语文群文教学第一步

探讨群文阅读选择什么样的文本(互融性文本、支撑性文本、生长性文本),以及选择文本应注意的三个问题,并且结合语文教学实践,论述精选文本——做好群文教学第一步的重要性。

基于SPOC模式的高校“智慧党课”教学实践探究——以南宁师范大学为例

智慧党课衍生于智慧课堂,是对党课展开网络信息技术与课堂教学深度融合的新应用。本文以多媒体学习认知理论为支撑,使用实验研究法和问卷调查法对南宁师范大学106名高校大学生党员进行SPOC智慧党课教学实践效果对比研究,聚焦大学生党员的学习态度、学习情况和学习满意度,并依据研究结果提出提升SPCO智慧党课教学效果的相关路径。

抗菌型食品添加剂对沃柑果实的贮藏效果研究

本文探究了纳他霉素等不同浓度的12种抗菌型食品添加剂对采后武鸣沃柑的贮藏效果,以及不同浓度配比的复合保鲜剂对采后沃柑的贮藏品质的影响。结果显示12种食品添加剂均能显著降低沃柑果实的贮藏腐烂率。通过抗菌食品添加剂与化学杀菌剂的复配实验发现,0.1 g/L纳他霉素、0.8 g/L脱氢乙酸钠、1%苯甲酸钠、1%山梨酸钾、1%壳聚糖、1.5%壳寡糖、3.2 g/L ε-聚赖氨酸、1.8 g/L 2-苯乙醇、3%碳酸氢钠、4 g/L碳酸氢铵及1%氯化钙的复配处理组T1以及抗菌食品添加剂与化学保鲜剂的复合保鲜剂稀释2、4、8倍的T2、T3、T4处理组均能明显降低贮藏过程中沃柑的腐烂率,并将沃柑的可溶性固形物、可滴定酸、抗坏血酸、重量、硬度等品质指标维持在较好的水平。

章动目标接触消旋的特征模型控制

针对含有模型不确定性的章动非合作目标接触消旋问题,提出一种基于特征模型的双通道自适应控制方法。利用接触碰撞时的几何关系和线弹性接触力模型建立消旋系统动力学模型;分析目标自由运动特性,设计分离式消旋策略;构建描述章动目标消旋系统三轴角速度特性的特征模型,计算特征参数表达式;设计基于特征模型的双通道自适应控制器。仿真实验结果表明:所提方法通过在线估计特征参数,有效克服了消旋系统不确定性因素的影响,消旋后剩余角速度小且消旋速度快。

生物化学课程思政教学改革路径研究

专业课程融入思政教学是落实立德树人根本任务的战略措施。生物化学是生命科学、医药、食品、农林等专业的基础课程和必修课程,知识点多,与生活密切相连,蕴藏着大量思政元素,是开展思政教育的理想载体。文章首先阐述了开展生物化学课程思政教学的意义,然后从教学内容挖掘、教学方法创新、课程考核评价体系改革三方面探索生物化学课程思政教学改革,为推动生物化学课程思政建设与改革提供参考。

利用Scratch设计的教育游戏改进生物实验教学——以“性状分离比的模拟实验”为例

在教育质量与教育创新的双重驱动下,可尝试将教育游戏引入生物实验课堂,以弥补传统教学存在的不足。文章以“性状分离比的模拟实验”为例,使用Scratch编程软件设计教育游戏,并将教育游戏引入中学生物实验教学中,以期为教师提供新颖的教学形式,有效激发学生的学习动机和强化学生的学习效果。

广西国有七坡林场森林碳汇价值评价

通过调查七坡林场的森林资源家底,科学评估林场森林碳储量和价值量。将七坡林场2015年与2020年资源现状进行对比,采用森林资源蓄积量扩展法,核算森林碳储量,分类统计碳汇价值变化。结果表明,5年间,七坡林场森林面积增长78.1 hm2,森林蓄积量增加174954 m^(3),森林碳储量增加202688.58 t;森林碳储量从2015年的1047184.95 t增加到2020年的1249873.54 t,增加202688.58 t,增长率为19%;混交林面积从2015年的130.0 hm2增加到2020年的1218.9 hm2,2020年碳储量198885.15 t,较2015年增长近13倍。由此可见,七坡林场2015—2020年期间林场坚持在分区施策、分类经营和可持续发展原则的基础上,有计划、有步骤地开展森林经营管理活动,加强森林资源保护与建设,在森林碳储量和碳汇价值提升上取得显著成效。以期为七坡林场科学改进森林资源保护、经营和利用措施提供数据支撑,对评估区域森林生态系统碳汇能力、评价森林碳汇价值提供借鉴。

利用教材栏目渗透爱国主义教育的路径探寻——以人教版必修1《分子与细胞》为例

高中阶段是青少年世界观、人生观和价值观形成与发展的关键期,也是培养爱国主义精神的重要时期,要对青少年进行正确的引导。人教版高中生物学必修1《分子与细胞》中有多个栏目涉及爱国主义教育内容,对教材栏目进行挖掘与利用,有助于在教学中对学生进行爱国主义教育。文章主要阐述利用教材栏目渗透爱国主义教育的路径。

蔗糖基聚合物的研究进展

以蔗糖为原料可以制备安全无毒、可生物降解、高吸收性凝胶聚合物,聚合的途径目前有化学法和酶法,这些材料可用于普通的水吸收剂、水净化辅助剂和生物医学材料,还可作为植物生长调节剂、果蔬常温保鲜剂应用于农业生产。本文综述了近十年国内外蔗糖基聚合物的研究进展及其应用前景,并对蔗糖基聚合物的结构特点、制备方法作了较为详细的论述。

基于交会雷达测量的相对导航滤波器

以两飞行器自主交会、绕飞与最终逼近为背景 ,研究基于交会雷达的自主相对导航方法。基于间接测量量设计了扩展Kalman滤波器 ,并设计了具有自调整功能的测量误差协方差矩阵R。

六堡茶快速陈化新工艺对茶叶品质的影响

[目的]为提高六堡茶的陈化品质提供理论依据。[方法]对六堡茶半成品散茶进行充氧辐照快速陈化处理,并测定处理样及对照样(不充氧气而充空气)茶叶中水浸出物、水分、粗纤维和茶多酚的含量。[结果]充氧量为100%、辐照剂量为12kGy时茶叶的水浸出物含量最高(比对照样高7.25%),粗纤维含量最低(比对照样低37.06%),水分含量(6.52%)和茶多酚含量(9.25%)较理想;适当充氧辐照可提高六堡茶的水浸出物含量,降低其水分、茶多酚和粗纤维含量,有效改善其品质,使茶叶达到成品《DB45/T581-2009六堡茶》广西地方标准。[结论]充氧量为100%、辐照剂量为12kGy的处理可显著改善六堡茶的陈化品质。

六堡茶茶褐素的提取工艺及其抗氧化活性研究

[目的]为六堡茶茶褐素的提取及生物活性的测定与开发利用提供理论参考。[方法]采用正交试验设计方法考察了料液比、提取温度、提取时间、提取次数对六堡茶茶褐素产率的影响,优化了从六堡茶中提取茶褐素的最优工艺,并对所得茶褐素进行了抗氧化活性分析。[结果]试验得出,提取次数和提取温度对六堡茶茶褐素产率的影响达到显著水平,料液比和提取时间影响不显著。六堡茶茶褐素提取的最优工艺条件为:料液比1∶30 g/ml、提取温度100℃、提取时间80 min、提取次数4次,在此条件下茶褐素提取率为22.92%。抗氧化活性试验结果表明,茶褐素对羟自由基清除能力高达74%,并且在低浓度时消除效果明显高于VC;对亚硝基的清除率达73%,与VC差别不大;对超氧自由基的清除率虽较VC差些,但仍可达60%以上。[结论]六堡茶茶褐素含量较高,且茶褐素具有非常好的抗氧化活性,在抗氧化应用方面前景良好,也为六堡茶的深度开发奠定了坚实的基础。

基于数字智能化的自控镇痛对老年髋部骨折患者内固定术后疼痛康复及不良反应的影响

目的观察并比较智能化患者自控镇痛(Ai-PCA)与常规患者自控镇痛(PCA)对老年患者髋部骨折内固定手术后患者疼痛康复及不良反应的影响。方法选取2018年1月—2022年12月于上海市第六人民医院行髋部骨折内固定手术并于术后行自控静脉镇痛的160例老年患者作为研究对象,分为Ai-PCA组(采用Ai-PCA处理,n=80)和PCA组(采用PCA处理,n=80)。比较2组镇痛开始后12、24、48 h疼痛数字评分量表(NRS)评分、中重度疼痛(NRS≥4分)发生率、镇痛不良反应及患者整体的满意度情况。结果与PCA组比较,Ai-PCA组患者在镇痛开始后12 h时NRS评分差异无统计学意义(P>0.05),而24 h及48 h时NRS评分显著降低(P<0.05);Ai-PCA组患者出院时中重度疼痛的比率、镇痛后恶心呕吐及头晕的发生率显著下降(P<0.05),而瘙痒、过度镇静及呼吸抑制评估值差异均无统计学意义(P>0.05);Ai-PCA组患者整体镇痛满意率显著升高(P<0.05)。结论Ai-PCA镇痛系统可协助医护人员提高髋部骨折内固定手术老年患者术后镇痛效果及整体满意度,并在一定程度上减少镇痛相关不良反应发生,具有一定的临床应用价值。

蔗糖基聚合物处理芒果常温保鲜试验

桂七香芒芒果用 3%、 5 %、 7%蔗糖基聚合物处理 2分钟后 ,室温下贮藏保鲜 ,结果表明 :3%、 5 %、 7%蔗糖基聚合物处理的芒果呼吸强度降低 ,呼吸高峰推迟 2天 ;5 %蔗糖基聚合物处理的芒果室温下贮藏 19天的失重率 2 1.2 % ,好果率 81% ;贮藏 15天后风味、品质不变。

空间操作控制技术研究现状及发展趋势

对空间操作控制技术的现状进行了总结,从典型飞行任务中分析给出控制系统所需具备的四个能力:自主运行、目标重构识别、精准敏捷、联合体规划控制;并从这四个方面对未来的技术发展进行了展望.

斜装陀螺系统及其故障检测

分析了陀螺系统构型对卫星可靠性和姿态控制系统性能的影响，基于６个陀螺全部斜装的八面体构型，设计了等价空间故障检测算法。仿真结果表明，采用这种陀螺构型和故障检测算法，系统可检测较小幅度的软故障，从而获得优良的容错性能。

蔗糖基聚合物对夏玉米增产效果的试验研究

在夏玉米不同生长期用2%浓度的蔗糖基聚合物作叶面喷施处理。结果表明,蔗糖基聚合物能够提高子粒千粒重,增加玉米产量,尤以拔节期+抽穗期+灌浆期共喷施3次的处理效果最好,比对照增产27.8%。

老年糖尿病核心护理结局指标体系的构建

目的构建老年DM住院病人核心护理结局指标体系,为评价临床护理措施成效提供依据。方法以护理结局分类系统为框架,采用Delphi专家咨询法修订护理结局。结果两轮专家咨询权威系数分别为0.87和0.91,专家意见协调系数分别为0.189~0.305、0.203~0.305(均P<0.05)。确立的核心结局包含生理健康、健康知识和行为、心理社会健康3个领域,共8项结局和35个指标。结论本结局指标具有一定的科学性与可靠性,可用于评估老年DM病人护理结局,可为临床护理工作提供指导。