秸秆生物质旋转床反应器热解载气试验

为研究旋转床反应器在不同载气条件下的秸秆生物质热解影响,在无载气、以尾气作为载气、以N2作为载气的情况下,进行了秸秆生物质在旋转床反应器中的热解反应。分别收集了生物炭、生物油以及合成气,进行了产量测算;对生物炭进行了热值与元素分析,对生物油进行了热值、含水率和元素分析;分析了合成气有机物组成与含量。结果表明:通尾气能够减少生物炭产率,增加生物油产率,并且生物炭的热值、含碳量较高,分别为22.99 MJ/kg、51.24%;生物油的含水率降低30.45%、有机物质量分数升高11.11%,但是生物油的热值下降,合成气中轻质有机物质量分数最高,为67.04%;尾气能够更加快速带走热解气或者参与热解的二次反应,生物质反应最充分,能够增加H的活性,减少水含量,但是无法去除氧元素,氧元素保留在生物油中;通N2能够减少生物炭产率,增加生物油产率,并且生物炭的热值较高,为22.28 MJ/kg,含碳量较高,为55.86%,生物油的含水率和有机物含量变化不大,但是生物油的热值升高到12.25 MJ/kg;合成气中轻质有机物质量分数最小,为64.07%;通N2能够减少热解二次反应的发生,热解气能够快速离开反应器。

苜蓿同向异形制备与堆存试验

为分析牧草同向异形堆存方式的优势与合理性,进行了苜蓿同向异形制备与堆存理论分析及试验。通过苜蓿同向异形制备试验,分析了抄板高度、抄板数量以及旋转筒转速3个因素对苜蓿同向异形单元单位长度质量和产量的影响。通过分析牧草同向异性堆存的传热传质过程,建立了牧草同向异形堆存的传热传质模型;通过与散草堆存热质传递模型的对比,证明了同向异形堆存的热质传递较快,牧草的同向异形堆存有着能够改善牧草自然通风干燥品质的实际意义。通过苜蓿同向异形堆存试验,测定了堆存过程的温度变化以及腐败变质比例。结果显示:经过同向异形调制整理后的苜蓿,在堆存过程中,牧草的植物活性提高,短期内部的发热较为严重,在经过一段时间之后,苜蓿同向异形堆存的温度下降;苜蓿同向异形堆存比散草堆存的腐败变质减少23.7%~76%。

可穿戴式下肢助力机器人运动学分析与仿真

可穿戴下肢助力机器人是将人和机器人机构结合在一起,通过获取人体下肢运动行为信息来控制机器人机构与人体协调、同步行走,并实时为人体下肢提供助力的一种装置。可穿戴下肢助力机器人机械系统不仅符合以往的拟人机器人行走机构的设计要求,又要与人体下肢系统相匹配,为人体提供助力时,与人体下肢相协调、互不产生运动干涉。基于人体下肢各关节运动参数,对助力机器人机械系统进行了运动学分析并建立了模型,通过对人体下肢运动仿真,验证了所建立的运动学模型的可行性。

多关节欠驱动机器人手爪包络抓取稳定性分析与仿真

研究了欠驱动手爪包络抓取稳定性。定义了抓取构形,推导了关节数和抓取构形之间的关系,采用抓取构形之间的转移难度作为表征抓取稳定性测度指标,给出了抓取不稳的主要原因以及影响包络抓取稳定性的主要因素。通过仿真对抓取不同形状物体时的稳定性,及影响稳定性的主要因素进行了对比分析和验证。结果表明:理论分析和仿真研究结果是一致的,欠驱动手爪包络抓取时存在多种抓取构形是影响抓取稳定性的直接原因,稳定抓取取决于物体形状和初始的抓取姿态,其中物体凸边的线接触的长度是决定抓取稳定的最重要的因素,物体越是接近圆形稳定性越差,当物体和抓取构形比较吻合时,并且都是以线接触相互作用,抓取稳定性最好。

可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

在分析可穿戴型下肢助力机器人所需要的控制信息的基础上,设计了一套基于CAN总线的人体下肢运动信息感知系统。该系统主要包括可获取人体腿部和脚底状态的力传感器和获取髋关节和踝关节角度信息的编码器。实验结果表明,所设计的多传感器系统稳定,实时性好,满足可穿戴型下肢助力机器人系统控制的需要。

基于立体视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

为了提高机械手应用的灵活性,增强机械手对动态环境的适应能力,降低机械手对工件位置的依赖性,采用立体视觉技术对未知平面的法线方向进行估计,根据工程应用中对末端执行器的速度以及位姿的实际要求,采用PID控制策略控制机械手末端执行器与工件之间的相对位姿.进行了仿真实验以验证所提方法的有效性,结果表明:该方法能够实现末端执行器和工件之间相对位姿的动态控制.

基于接触力信息的穿戴型步行助力机器人研究

利用人一机交互信息对可穿戴型下肢助力机器人(WPAL)进行了控制研究。通过对应于人体的三维运动在装置与人体下肢间适当配置测力点,根据各测力点感受到的人体运动时的多维力信息,完成了下肢运动预判。同时,基于接触力信息,提出了假想柔顺控制方法,该方法通过调节各测力点的假想质量、阻尼系数和弹性系数来减小人体感受到的运动强度,达到为人体下肢运动提供助力支持的目的。

高吸水复合材料吸水速度的研究

本研究使用聚丙烯酰胺与蒙脱土复合而成的高吸水复合材料(简称SAPC)对其在各种情况下的吸水速度进行初步的探讨,测定了材料的吸水速度,讨论了水溶液中离子(盐)和醇浓度以及温度、时间等各种因素对SAPC吸水率的影响及影响吸水速度的原因。

水下机器人手爪力感知系统研究

提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构,该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成,本文介绍了上述两种传感器的设计和标定,并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析,实验结果表明;所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息,可以满足机械手力控制的需要。

乳腺Paget病一例分析

1病例资料女,63岁。因右侧乳房出现红斑、糜烂1年入院。1年前无明显诱因出现右侧乳房瘙痒,继而出现红斑、糜烂,皮损不愈合,外用多种药物无效,为进一步诊治入我院。既往体健,否认其他病史,家族中亦无类似疾病患者。查体:血压160/110 mmHg。余系统检查未见异常。皮肤科检查:双侧乳房不对称。右侧乳头缺失,周围有红斑、糜烂,边缘不规则,皮损边缘呈暗红色。查血、尿。

探讨基于工作过程的财务外包实践教学

本研究深入探讨了基于工作过程的财务外包实践教学的重要性、存在的问题,以及设计策略。首先,阐述了基于工作过程的财务外包实践教学对提升职业技能、培养解决问题的能力、促进跨学科学习,以及提高就业竞争力的重要性。其次,深入分析了在实施过程中可能遇到的问题,如资源不足、难以保证隐私安全、学生技能水平存在差异、难以开展实践工作等。最后,本文提出了一套设计策略,包括明确学习目标、选择适当的实践案例、建立与行业的合作关系、制定差异化教学策略、设计定期评估机制等,希望为财务外包实践教学提供了新的视角和方法。

中西医结合治疗放射性直肠炎54例

放射性直肠炎是妇科恶性肿瘤及男性前列腺恶性肿瘤放射治疗后的主要并发症,发病主要是因为射线辐射引起肠道上皮细胞增生受抑制,肠黏膜下血管受损及肠壁组织广泛受损引起。由于宫颈及膀胱恶性肿瘤现常进行放疗,且直肠前侧壁紧贴宫颈及膀胱,所以放射性直肠炎最为常见,发病率可达10%～60%。临床根据其发病时间和缓急分为急性和慢性两种。根据其症候多属于中医的泄泻,便秘,便血的范畴。通江县人民医院肛肠科近年来采用中西医结合治疗该病,效果极佳。

益气润肠法治疗结肠慢传输便秘120例

结肠慢传输便秘是结肠贮袋异常或传输功能减退而出现的一种常见病。中医重用益气润肠法治疗,疗效十分满意,总有效率为95%以上。

专家系统控制在掰手腕机器人中的应用

掰手腕机器人既可以作为一种娱乐装置,也可以用来作为一种锻炼装置增强手腕、手臂的肌肉力量。考虑到系统的非线性和复杂性,提出专家系统来解决机械臂的运动控制问题。首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构,然后引入专家系统控制,最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略,使得该系统克服了干扰和不确定现象,并具有良好的适应性。

解痉纠偏针法联合偏瘫肢体综合训练在卒中后偏瘫患者中的应用效果

目的:观察解痉纠偏针法联合偏瘫肢体综合训练在卒中后偏瘫患者中的应用效果。方法:回顾性分析2021年2月至2023年2月该院收治的70例卒中后偏瘫患者的临床资料,依据治疗方案不同将其分为对照组和观察组各35例。对照组予以偏瘫肢体综合训练治疗,观察组在对照组基础上联合解痉纠偏针法治疗,比较两组治疗前后肌张力[改良Ashworth量表(MAS)]、神经功能缺损程度[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)]、平衡功能[Berg平衡量表(BBS)]、步行功能[功能性步态评估表(FGA)]、日常生活能力[Barthel指数(BI)]评分和脑血流动力学指标[动脉收缩期峰流速(Vs)、平均流速(Vm)、峰流速对称性差值(DVp)、平均流速对称性差值(DVm)]水平。结果:治疗后,观察组上下肢MAS、NIHSS评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组BBS、FGA、BI评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组大脑中动脉Vs、Vm均大于对照组,DVp、DVm均小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:解痉纠偏针法联合偏瘫肢体综合训练应用于卒中后偏瘫患者可提高BBS、FGA和BI评分,改善脑血流动力学指标水平,降低MAS和NIHSS评分,效果优于单纯偏瘫肢体综合训练。

影子银行与银行系统性金融风险传递的理论与实证研究

一、影子银行的界定1．国外对影子银行的理解影子银行（shadowbanking）近年来作为一个新的名词频繁在学术界出现，早在金融危机爆发之前的2007年，“影子银行”的概念首次由美国太平洋投资管理公司执行董事PaulMcCulley提出，将其定义为全部高杠杆率的非银行投资管道（conduits）、载体（vehicles）和结构（structures），用以描述游离于监管之外的庞大衍生品市场。以商业票据为主的短期批发融资为高杠杆投资工具提供了天然的载体，但并不缺乏联邦保险工商的承保存款和美联储窗口贴现支持以至于债券市场的流动性紧张时收到挤兑的巨大冲击。尽管许多此类工具由作为银行衍生业务的一部分或由银行直接创造，但是游离在美联储监管范围之外。

水煮鱼风味组成与主体风味物质挖掘

该文研究了不同水煮鱼调味料煮制草鱼后挥发性风味物质的差异,利用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术对样品进行挥发性成分分析,定性定量分析不同调味料煮制后的风味物质,确定了共有香气成分,以及关键的风味物质。结果表明,经不同水煮鱼调味料煮制后,鱼肉中检出挥发性物质54~69种,其中共性风味物质34种,鱼肉腥味成分明显降低,烯烃、醇类、酯类和醚类等含量增加,鱼肉风味得到明显改善;通过气味活性值计算,芳樟醇、月桂烯、柠檬烯和茴香烯的气味活性值较高,被认定为水煮鱼调味料煮制后的共有主体风味物质,在水煮过程中对鱼肉的腥味脱除起重要作用,与感官定量描述分析结果一致。该研究确定了水煮鱼调料煮制后鱼肉主体挥发性风味物质,为预制水煮鱼脱腥配料的研发提供了参考。

明胶对凝胶油基植脂奶油搅打性能的影响机制

该文以明胶作为乳化体系中的主要蛋白质制备出一种新型搅打植脂奶油,研究了明胶添加量(0.5%~1.5%,质量分数)对其搅打性能的影响规律与机制。结果表明,明胶能吸附在油水界面与乳化剂一起共吸附以降低界面张力稳定搅打前乳液,且随着明胶添加量的升高(0.5%~1.5%),乳液粒径显著减小33.69%。0.5%~1%明胶添加量的样品打发性能优异,1.5%的打发倍数较低。微观观察结果表明,明胶添加量较低的奶油乳液黏度低,易于搅打充气,脂肪部分聚结的程度低,打发倍数更高;高浓度明胶植脂奶油黏度较高,难以搅打充入气体。搅打奶油的短期保形性和质构性能也随着明胶添加量的增加而显著提升,流变结果显示搅打奶油是弱凝胶体系,且随着明胶添加量的上升,屈服应力显著增大,搅打奶油内部网络更为坚固,从而奶油保持形状的能力更好,硬度、黏性也更高。因此,明胶改善搅打奶油品质的机制是明胶在奶油连续相中相互作用,形成了明胶网络结构,从而提升奶油的搅打性能。这为明胶在搅打植脂奶油中的应用提供了理论基础。

不同谷氨酰胺转氨酶交联度对明胶微凝胶Pickering乳液界面性质和流变行为的影响

引入谷氨酰胺转氨酶(transglutaminase,TG酶)对明胶进行改性制备微凝胶,通过对不同TG酶交联度明胶微凝胶Pickering乳液进行流变学、电位测试以及微观结构观察,重点研究了不同TG酶交联度对乳液流变学特性的影响。结果显示,TG酶添加量可以有效调控明胶微凝胶的交联度(1.85%~12.25%);流变结果表明,随着交联度的提升,表观黏度和屈服应力值(2.10~4.47 Pa)均上升,损耗因子减小,温度循环测试回复率从28.2%上升至75.6%。综合流变学测试结果表明当交联度达到6.85%以上,明胶微凝胶稳定的乳液连续相形成了更强的凝胶网络结构。此外,乳液体系的ζ电位随着交联度的增大而增大,静电排斥作用增强,有利于连续相网络结构的形成;微观结构显示,随着交联度的增大,油水界面处的吸附蛋白增多并形成致密的界面膜,液滴之间相互作用增强形成更强的凝胶网络结构,从而在连续相的角度使乳液稳定性提升。因此,经过TG酶交联的明胶微凝胶Pickering乳液更为稳定,为明胶微凝胶在食品中的应用提供了理论基础。

基于力测试的掰手腕机器人系统设计

在分析比较当前同类机器系统研究进展的基础上,介绍了ROBOAM-I系统的功能和设计原理,详细分析了机器人手臂部分的结构和力测试功能的实现。