基于机器视觉技术的球杆系统小球定位的研究

球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位,传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位,提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上,通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学算法,最终在MATLAB中成功的实现了对球杆装置轨道中小球的定位。实验结果表明,这种定位方法具有快速性和准确性。

基于STC90C51的角速度检测及实时数据波形显示系统设计

系统主要以STC90C51单片机作为核心处理器,通过传感器ENC-O3R得到角速度的模拟信号,再经过A/D转换芯片PCF8591P将角速度的模拟信号转换成数字信号并送入单片机进行数据处理,最后单片机通过蓝牙串口将陀螺仪的角速度等信息发送给上位机,并将实时数据用MATLAB软件以图形方式显示出来。

基于AT89C51的跷跷板自平衡控制系统的研制

针对一个自行制作的跷跷板控制系统,研究其自平衡控制的方法。控制系统采用的CPU是AT89C51,通过光电传感器来检测跷跷板系统的平衡状况,采用改进后的PID算法进行控制,利用单片机输出PWM信号控制s3010舵机的转动,舵机带动重锤转动调节跷跷板系统的重心,能够使跷跷板系统在任意设定位置达到动态平衡。