基于multi-agent的仿生物免疫:计算机抗病毒研究新思路

从控制论的角度论述了计算机免疫和生物免疫的相似性 ;讨论了在计算机防病毒领域中应用 m ulti- agent控制技术构筑计算机仿生物免疫系统的可行性和实用性 ;描述了系统实例及其优缺点 ;指出此项新技术的应用前景 。

多机分布式火控设备故障诊断与自修复

针对火控系统的高可靠性要求，对多机分布式火控设备的故障诊断与自修复技术进行了研究，分析了系统的硬件结构与冗余设计，给出了故障检测诊断及故障自修复的设计方法和软件流程图，说明了试验调试的样机演示结果。

单片机对静电复印机综合控制的研究

采用单片机对静电复印机的机械、电气、光学系统进行综合控制.在硬件设计上提出了输入输出扩展电路和曝光自动控制电路.软件设计中分析了复印机的各种动作及其相互关系并编制了控制程序.进行了软硬件联调和分析研究。

微机控制光学非球面加工

光学非球面加工控制系统是由主机IBM-PC与直接控制(单板机)两级组成的分布式控制系统。IBM-PC完成对非球面面形误差的分析与计算进而自动生成加工程序;单板机控制装置控制抛光机,带动抛光模按加工程序要求,在非球面表面运动。本文主要介绍数控装置的实现,系统安全,断电保护措施以及IBM-PC与单板机双机通讯等。 1.系统的组成及工作原理在光学系统中,应用非球面能够校正像差,改善像质,简化光学系统结构,减轻重量。因而在航空航天光学系统,天文观测,红外技术等诸多方面都有广泛的应用价值。但由于非球面加工与检测的困难,使其应用受到阻碍。对高精度的大型非球面,目前国内一般采用普通研磨抛光法,用刀口仪测量根据阴影图来定性判断误差,在抛光机上,由人工修正抛光模,来控制加工精度。

基于模糊多属性决策的目标威胁估计方法

针对目标威胁估计的功能及特点,提出一种属性为区间数且属性权重完全未知,决策者对方案有偏好的多属性决策(MADM)方法.首先给出方案偏好度的计算公式,在综合考虑客观优化排序和决策者对方案有主观偏好的基础上,建立了一种主客观综合属性权重获取模型,使得属性权重信息更加合理地反映实际情况,模型具有较强的泛化能力.最后,通过防空目标威胁估计实例说明了该方法的实用性和有效性.

防空火力分配建模及优化方法研究

在综合考虑防空对抗双方作战价值的基础上,建立了一种用于防空作战多武器系统对抗多批目标的火力分配模型.在此基础上,提出了基于粒子群优化(PSO)算法以及粒子群与遗传算法相结合(PSO-GA)的火力优化分配方法.通过仿真,并与遗传算法(GA)进行了比较,验证了火力分配模型的可行性以及所提出优化方法的有效性和优越性.

防空武器多目标优化分配建模与决策

在对决策机理分析的基础上,建立了防空武器系统的多目标分配决策模型,实现了防空导弹的多目标优化分配。在此基础上,提出一种改进的粒子群优化(PSO)算法以求解防空武器的最优分配,通过与遗传算法的实例比较,结果证明了该方法的有效性和优越性。

压电陶瓷执行器迟滞特性的广义非线性Preisach模型及其数值实现

压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差。为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟滞特性的广义非线性Preisach模型,并给出简化分类计算公式。广义非线性Preisach模型将经典Preisach模型表示定理中的次环一致特性修改为次环等弦长特性,放宽了对描述对象的限制要求。实验数据表明,与经典Preisach模型相比,广义非线性Preisach模型预测位移的误差绝对值的最大值降低了0.22μm,均方根误差降低了0.11μm,能够更精确地描述压电陶瓷的迟滞特性。

复杂背景图像中检测动目标的一种方法

该文研究了基于Kalman滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法,探讨了渐消记忆递归最小二乘法在重建图像背景中的应用,并用于实现在复杂背景下视频图像动目标的检测。首先用该算法对复杂背景进行更新预测,然后用当前帧图像与预测背景差分提取动目标,最后用灰度投影算法计算出目标的质心。整个目标检测方法简单、有效,便于用硬件快速实现。文中给出了实验结果。

电磁脉冲斜入射时对孔缝耦合效应的数值分析

利用时域有限差分法(FDTD)研究了电磁脉冲对不同孔洞的耦合规律。分别分析了电磁脉冲对正方形、长方形和多孔洞的耦合效应,讨论了不同极化方向的电磁脉冲对孔洞的耦合能量的规律。研究表明:电磁脉冲对正方形孔洞的耦合能量较小;而对长方形,当脉冲极化方向与长方形短边平行时,耦合能量最大;在孔洞面积相同的条件下,对多孔洞的能量耦合要比单孔洞小。

基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性 ;神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子 ,使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂 1/ 4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。

基于粒子群优化算法的自抗扰控制器设计

针对自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出了基于粒子群优化算法的自抗扰控制器优化设计方法。该设计方法的实质就是选择合适的适应度函数,利用粒子群优化方法对自抗扰控制器的可调参数进行优化。设计方法运算简单,易于实现。对某炮控伺服系统的仿真研究表明,这种方法是可行的。

SBR出水BOD值的RBF软测量法

提出了基于径向基函数(RBF)人工神经网络的SBR出水BOD值的软测量方法,并介绍了其原理。通过大量实测数据对RBF神经网络进行训练,仿真结果显示利用其可实现对SBR出水BOD值的软测量,为污水处理过程的在线实时控制创造了条件。

车辆主动悬架的神经网络模糊控制

利用神经网络来实现在车辆主动悬架中的模糊控制。通过对主动悬架实体装置的台架实验研究,在不同激励信号的作用下,神经网络模糊控制器都具有很好地抑制车体振动的特点,其控制效果明显优于PID控制。在车辆主动悬架中,神经网络模糊控制具有设计新颖,实用性强,特别对于减振效果要求较高的车辆,更能发挥其优点。

视频图像中运动目标检测的快速方法

研究了基于 Kalm an滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法 ,探讨了渐消记忆递归最小二乘法在图像序列重建图像背景中的应用 ,还提出两种检测移动阴影的快速算法 ,并用于视频图像运动目标的检测。先用背景重建算法对复杂背景进行更新预测 ,再用当前帧图像与预测背景差分提取动目标 ,最后检测并去掉目标的阴影。这里提出的检测方法简单、有效 ,便于用硬件快速实现。文中给出了实验结果。

复杂背景中视频图像目标的检测

研究带有运动景物的复杂背景中视频图像运动目标的检测 .用图像差分法提取运动目标信息 ;针对运动景物在差分图像中产生强脉冲干扰的特点 ,提出 K邻域自适应滤波算法 ;采用二维熵准则选择最佳二值化阈值 ;最后用图像形态学运算处理目标的分割碎块 .

基于专家知识的ANFIS软件质量评价建模与仿真

通过研究目前广泛用于软件质量评判的模糊综合评判法,分析了该方法存在的不足,并提出了基于专家知识的自适应神经推理(adaptive neural-fuzzy inference system,ANFIS)软件质量评价模型。在建模过程中,利用专家知识获取输入指标的不同重要度,对指标进行修正作为软件质量评判模型的输入,结合ANFIS的自适应、自学习特性,实现了软件质量评价过程中推理规则适应度、隶属度函数形状及参数的自适应调节,提高了质量评判模型的可信度、准确度。最后运用该模型对嵌入式软件质量进行评价,仿真和试验结果说明了该方法的可行性和有效性。

履带式车辆半主动悬挂系统的建模与仿真

在履带式车辆 1/2车 8自由度平顺性控制建模过程中 ,利用增广变换的方法消去状态方程中路面高度输入的微分项 ,建立了半主动悬挂系统的标准状态方程数学模型 ;通过仿真分析车体质心加速度指标的幅频特性、功率谱密度特性、脉冲响应特性 ,并与理论计算或实测数据比较 ,验证了所建模型的正确性 ;在时域上模拟典型路面激励系统 ,通过比较被动悬挂与半主动悬挂驾驶员座椅处的加速度响应 ,验证了模型的可控性。

车辆半主动悬架自适应 LQG 控制

线性二次型高斯(LQG)随机最优控制理论和卡尔曼滤波器被应用于车辆悬架控制中。通过仿真分析得到了车体振动加速度均方根值随着悬架变形的均方根值的增大而减小的结论。提出了符合一类越野车辆实际需要的半主动悬架自适应控制策略。形成了对路面变化(包含车速)具有自适应能力的LQG控制系统。对自适应控制的效果进行了仿真分析。

含有参数不确定性的挠性航天器姿态跟踪滑模控制

对有不确定参数的挠性航天器姿态跟踪控制,提出了一种基于滑模控制的姿态跟踪控制律.挠性航天器动力学采用混合坐标法进行建模;构造挠性模态观测器对挠性模态变量进行观测.基于Lyapunov稳定性原理得到含有挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了全局渐近稳定性的证明.对各个仿真结果进行比较,显示出本文提出的滑模控制律针对航天器惯量阵不确定性具有良好的鲁棒性,而且具有较强的扰动抑制能力.