一个ROSIDY通用化工业机器人图形仿真软件

本文作者试图满足一般工业机器人图形仿真但又必须是最低成本的要求,利用商品化微机图形软件作为图形支撑开发了一个 ROSIDY 通用化工业机器人图形仿真软件.尽管在某些功能方面尚不能与大型软件包媲美,但其图形功能和通用性具有很强的实用价值.ROSIDY 是机器人设计、分析研究和推广的有力工具.本文论述了ROSIDY 的主要思想、程序原理、机器人构件的建模和建库.最后以三种不同自由度的工业机器人作为实例介绍了ROSIDY 的应用.

金华市奶牛养殖业环境污染调查及对策建议

奶牛养殖业已成为金华市郊农业的支柱产业,奶牛业的发展在产生经济效益的同时,也对农业环境造成极大的破坏。本文在对金华奶牛业进行调查研究的基础上,提出通过改善养殖模式和对牛粪进行综合处理来控制奶牛业对环境的破坏,使奶牛业得到更好的发展。

小型拖拉机轮胎附加叶轮研究设计

本文论述了小型拖拉机轮胎附加叶轮的设计计算方法。根据我国南方水稻土壤的力学特征及其对行走机构的影响,应用齿轮传动的“共轭啮合”原理计算求解了叶轮主要参数。分析验算表明,叶轮轮齿能垂直进出土壤,滚动阻力小,驱动力矩均衡,行走效率提高。

缺氧环境下LPS诱导人牙周膜成纤维细胞炎性损伤的研究进展

内毒素(Lipopolysaccharide,LPS)是牙周炎炎症免疫反应中重要的毒力因子之一,直接或间接地作用于牙周膜成纤维细胞导致其炎性损伤。而牙周膜成纤维细胞因其所处位置的特殊性,长期处于相对缺氧的环境中。所以通过体外模拟牙周膜成纤维细胞发生炎性损伤时的体内环境,有利于阐明缺氧条件下细胞炎性损伤机制。本文就缺氧环境下LPS诱导的人牙周膜成纤维细胞炎性损伤的研究做一系统性回顾。

A20对IL-17介导人牙周膜细胞RANKL表达影响

目的探究A20对IL-17调控人牙周膜细胞表面RANKL表达的影响。方法转染人牙周膜细胞(h PDLCs)A20siRNA、慢病毒,获得A20沉默/过表达h PDLCs,分为沉默组、正常组、过表达组,IL-17(50 ng/ml)刺激一定时间,ELISA,PCR,Western-blot检测RANKL表达。结果 A20沉默组的h PDLCs RANKL蛋白表达水平较正常对照组高,A20过表达组较正常对照组低,IL-17(50ng/ml)刺激下,A20沉默组较正常对照组RANKL表达水平高,过表达组较正常对照组低。结论本研究首次发现A20可能参与调控IL-17引起的h PDLCs RANKL表达。

浅谈保密技术手段在保密工作中的应用

二十世纪九十年代以来，以互联网为核心信息时代到来，信息社会出现，信息安全使传统保密工作条件、内容和方式发生变化，我们在新挑战下，必须重新定位保密与信息安全工作，应用新时代保密技术手段为中国大飞机事业保驾护航。

基于iTRAQ技术的伴放线聚集杆菌细胞致死性扩张毒素诱导Jurkat细胞的凋亡研究

目的探索伴放线聚集杆菌(Aggregatibacter actinomycetemcomitans,A.a)的一种毒力因子(cytolethal distending toxin,CDT)诱导人T淋巴细胞发生凋亡过程中表达改变的信号分子。方法培养Jurkat细胞,并进行分组:不做处理的正常细胞对照组、野生型A.a CDT刺激Jurkat细胞的野生组、突变型A.a CDT刺激Jurkat细胞的突变组,应用i TRAQ技术检测A.a CDT作用Jurkat细胞24 h过程中表达差异蛋白。结果通过筛选,我们得到20个凋亡相关的蛋白(变化倍数>1.3),其中表达上调的有8个(CASP8/CD3E/YY1/SH3BGRL3/P53/CASP3/UBE2I/TNFRSF10B),表达下调的有12个(F5/RPL18A/DAD1/MTCH2/HIST1H1E/CNBP/RBM25/SLC16A1/KDM2A/CD99/RAC2/TMX1)。结论本研究检测出了伴放线聚集杆菌细胞致死性膨胀毒素诱导人T淋巴细胞凋亡过程中表达差异的蛋白,并筛选了一条可能的信号通路UBE2I/P53/TNFRSF10B/CASP8/CASP3,为下一步研究及临床治疗局限型侵袭性牙周炎提供思路。

穴盘育秧播种装置的设计

根据水稻抛秧要求 ,研制了适用穴盘育秧的播种装置 ,介绍了它的工作原理和排种胶带的设计 ,经试验得出该装置较优设计方案 ,在较优的设计参数下 ,选出适合精少量穴盘播种的最佳因素组合 。

新形势下农机化工作的探讨

本文阐述了目前我国农业机械化的现状,提出了农机化工作在引进新型农机具,加强农机科研投入,建设农机信息服务体系,健全和完善农机化服务体系和加强农机化法制建设等五方面存在的不足,并给出了农机化工作的发展方向。

田湾核电站仪控专业大修质量保证管理探索

田湾核电站是国内首家采用全数字化仪控系统的核电机组。在电站运行阶段,质量保证人员将仪控专业大修活动的质量保证管理作为一项重要课题,进行了不同的尝试和有益的探索。本文重点介绍了电站针对仪控专业特点建立的大修项目质量保证管理方法,并对其中质量保证管理的良好实践进行了简要的描述。

信息非对称条件下农产品质量安全问题研究

农产品质量安全常常不是有形的,更多的是具有信息的特征。农产品质量安全问题中的诸多环节存在信息非对称的现象。矫正农产品质量安全信息非对称性应采取如下措施:1.实施农产品生产和销售组织化模式;2.加强农产品标签及其广告管理;3.搭建农产品质量安全信息服务平台;4.建立和完善农产品市场准入制度;5.实施优质安全农产品品牌战略;6.建立农产品质量安全声誉机制。

淮北地区夏玉米田杂草的发生规律及化除技术

淮北地区夏玉米田杂草的种类有２１科６５种，主要杂草有１４种，马唐、鸭跖草和旱稗为优势种杂草。出草高峰期大约在玉米播种后１０～３０ｄ内，但不同种植方式的夏玉米田杂草发生规律有所不同。玉农乐和克芜踪是较适宜的除草剂品种。

经根管途径使用盐酸米诺环素对牙周牙髓综合征患者进行治疗的效果观察

目的 :探究经根管途径使用盐酸米诺环素对牙周牙髓综合征患者进行治疗的效果。方法 :选择浙江大学医学院附属第二医院收治的104例牙周牙髓综合征患者作为研究对象。应用随机数表法将其分为观察组和对照组(52例/组)。为对照组患者经牙周袋途径使用盐酸米诺环素进行治疗,为观察组患者经根管途径使用盐酸米诺环素进行治疗。然后对比两组患者的临床疗效。结果 :治疗后,观察组患者治疗的总有效率〔92.31%(48/52)〕高于对照组患者治疗的总有效率〔78.85%(41/52)〕,差异有统计学意义(χ~2=3.992,P=0.021)。结论 :经经根管途径使用盐酸米诺环素对牙周牙髓综合征患者进行治疗的效果显著。

对开展“创先争优”活动的理性思考

开展创先争优活动是推进党的基层组织和党员队伍建设的需要。文章分析了创先争优的内涵、特征以及开展创先争优活动的意义,继而从树立公仆意识、选好着力点、发挥典型引领作用和提防三大误区等方面对构建创先争优活动长效机制进行了探讨。

现代农业科技园区发展面临的主要问题及其对策

现代农业科技园区是现代农业发展的一种模式。本文在分析江苏现代农业科技园区发展现状的基础上，指出目前园区在资金、土地、政策、人才与创新能力、集群效应、功能定位、可参与性等方面存在且亟待解决的问题，并给出了相应的思路和对策，推动各地现代农业科技园区的发展。

建设与发展现代农业产业园区需要重视的几个问题

在农业生产方式逐步由传统粗放型向现代集约型转变的背景下,现代农业产业园区应运而生,它突破了传统农业的格局,为现代农业经济的发展提供了新的增长点。笔者在实际调研的基础上,提出建设与发展现代农业产业园区需要重视的几个相关重要问题。

大力引进和培育龙头企业 提高农业产业化水平

引进和培育龙头企业是提高农业产业化水平的重要途径,介绍了泗洪县引进和培育龙头企业的做法以及进一步提高农业产业化水平的措施。

农机专业合作社发展浅析

农机专业合作社是农民专业合作社的重要组成部分,发展农机专业合作社是农业现代化发展的内在需要,是把农民从繁重的农业生产中解放出来,实现农业增产、农民增收的有效途径。泗洪县农业与农机部门高度重视农机专业合作社的培育与发展,在组织制度、运行机制和管理扶持等方面积极探索,大胆创新,走出一条具有本地特色的农机专业合作社发展道路。

建设与发展现代农业园区需要重视解决的问题

在农业生产方式逐步由传统粗放型向现代集约型转变的背景下，现代农业产业园区应运而生，它突破了传统农业的格局，为现代农业经济的发展提供了新的增长点。在各级政府的大力支持和社会各界的广泛参与下，

日光温室大棚番茄长季节高效栽培

近年来，江苏省泗洪县瑶沟乡引进示范种植日光温室大棚番茄长季节高效栽培技术，亩产量达l万公斤，亩产值达1，5万元。