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网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述 被引量:2
1
作者 傅惠 金诚谦 +1 位作者 牛张哲 曾伟良 《工业工程》 2024年第1期25-35,共11页
物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队... 物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战,以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角,围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题,解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状,总结该领域未来研究方向,旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。 展开更多
关键词 网联自动驾驶货车 物流运输 编队规划 编队控制 系统优化
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考虑未来运营收益的自动驾驶出租车充放电协同路径规划
2
作者 曾伟良 韩宇 傅惠 《工业工程》 2024年第4期132-140,149,共10页
现有的出租车调度模型通常只优化实时成本而忽视当前路径规划对未来运营收益的影响,这不利于自动驾驶环境下的连续调度。为此,本文提出一个专注于长期收益的路径规划模型,并利用强化学习将预估的未来运营收益整合到实时调度问题中。模... 现有的出租车调度模型通常只优化实时成本而忽视当前路径规划对未来运营收益的影响,这不利于自动驾驶环境下的连续调度。为此,本文提出一个专注于长期收益的路径规划模型,并利用强化学习将预估的未来运营收益整合到实时调度问题中。模型的具体求解方法是先利用神经网络来拟合车辆的不同时空状态的状态价值函数,再通过双神经网络和经验池的方式加快算法收敛。深圳路网仿真实验表明,所提出的调度模型能够预先精准地调度车队,服务更多乘客,获得更大的运营收益;并且模型能够利用分时电价的峰谷特征和电动汽车入网(vehicle to grid,V2G)技术进行充放电,从而降低车队的能耗成本。相较于其他调度模型,该模型在长期运营中实现乘客匹配服务率增加4%,总收益提高25%,能耗成本节省50%以及乘客等待时间降低20%。 展开更多
关键词 未来运营收益 强化学习 分时电价 电动汽车入网技术 状态价值函数
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面向混合编队领航CAVs的博弈换道决策模型
3
作者 卢洁楚 傅惠 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第4期26-33,共8页
以CAVs为领航车的混合编队有助于实现更顺畅和安全的道路交通,但当前研究较少关注于具有多车道分布特征的混合编队形成问题。对此,本文提出了一种面向混合编队领航CAVs的博弈换道决策模型。该模型建立数学优化与博弈论相结合的换道决策... 以CAVs为领航车的混合编队有助于实现更顺畅和安全的道路交通,但当前研究较少关注于具有多车道分布特征的混合编队形成问题。对此,本文提出了一种面向混合编队领航CAVs的博弈换道决策模型。该模型建立数学优化与博弈论相结合的换道决策机制,建立以最小化CAVs换道次数为目标的领航CAVs目标车道初始化流程,并依据CAVs博弈换道收益,更新领航CAVs目标车道,实现混合编队多车道分布。同时,基于博弈论建立CAVs与HDVs非合作博弈矩阵,综合考虑换道效率和安全性,分别设计时间和安全收益函数,量化CAVs换道风险,并使用交通软件SUMO建立微观仿真。实验结果表明,与基准模型相比,本文提出的博弈换道策略在不同混合交通量下混合编队完成率维持在97%以上,每组领航CAVs换道时间平均缩短约40%,每组领航CAV换道次数保持较低水平。 展开更多
关键词 混合编队 领航CAVs 博弈换道 微观仿真
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基于神经网络的城市关联交叉口交通流预测控制方法 被引量:13
4
作者 傅惠 胡刚 +1 位作者 徐建闽 许伦辉 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期91-95,共5页
为了改善城市路网整体通行效率,针对城市交通流实时变化以及高度非线性的特点,提出一种基于神经网络的城市关联交叉口交通流预测控制方法。以关联交叉口的总体排队长度最小为性能指标,以神经网络作为交叉口的交通流量预测模型,并通过交... 为了改善城市路网整体通行效率,针对城市交通流实时变化以及高度非线性的特点,提出一种基于神经网络的城市关联交叉口交通流预测控制方法。以关联交叉口的总体排队长度最小为性能指标,以神经网络作为交叉口的交通流量预测模型,并通过交通流量实测值与预测值之间的误差实现对神经网络的在线训练。结合神经网络预测控制方法,给出了城市关联交叉口信号控制中信号周期、绿信比(或相位时长)以及相位差的确定思路。仿真试验结果表明:以关联交叉口总体排队长度最小为优化指标的交通流预测控制策略,可提高关联交叉口的总体通行效率。 展开更多
关键词 交通工程 关联交叉口 神经网络 交通流 预测控制方法
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基于Sugeno型神经模糊系统的交通流状态预测算法 被引量:4
5
作者 傅惠 许伦辉 +1 位作者 胡刚 王勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1637-1640,共4页
从交通流状态的模糊特性出发,设计基于Sugeno型神经模糊系统的交通流状态预测算法.选择交通流状态的影响指标作为模糊推理系统的输入、交通流状态作为输出;据经验对输入、输出划分模糊子集,给出相应的隶属度函数并制定模糊规则;建立具有... 从交通流状态的模糊特性出发,设计基于Sugeno型神经模糊系统的交通流状态预测算法.选择交通流状态的影响指标作为模糊推理系统的输入、交通流状态作为输出;据经验对输入、输出划分模糊子集,给出相应的隶属度函数并制定模糊规则;建立具有5层结构的神经模糊推理系统,利用神经网络优化调整模糊推理系统的隶属度函数和模糊规则.仿真实验表明,神经网络可直接优化模糊推理系统的隶属度函数,通过对连接权值的训练间接优化模糊规则,故Sugeno型神经模糊系统相比常规模糊系统具有更好的交通流状态预测性能. 展开更多
关键词 神经模糊系统 交通流状态预测 动态交通管理
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城市交通系统管理与优化研究综述 被引量:4
6
作者 傅惠 伍乃骐 胡刚 《工业工程》 2016年第1期10-15,共6页
根据城市路网交通需求与供给平衡关系,对城市交通问题产生的机理进行分析。通过对比分析国内外城市交通需求管理、交通运行管理及交通应急管理研究现状,指出多技术协同集成研究、交通参与者行为研究、交通政策评估与仿真研究、交通大数... 根据城市路网交通需求与供给平衡关系,对城市交通问题产生的机理进行分析。通过对比分析国内外城市交通需求管理、交通运行管理及交通应急管理研究现状,指出多技术协同集成研究、交通参与者行为研究、交通政策评估与仿真研究、交通大数据应用研究,将成为未来研究的重要趋势。 展开更多
关键词 城市交通系统 需求管理 交通诱导 交通仿真
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云南干燥花花材漂白工艺初步研究 被引量:12
7
作者 傅惠 陈玉惠 +1 位作者 刘祥义 梁荣纳 《西南林学院学报》 1999年第4期244-248,共5页
对云南省可做干燥花花材的 33种植物花枝、果枝进行H2 O2 漂白工艺研究 ,并对不同类型花材所用漂液浓度及处理时间作了有益的探索 ,对大头续断、小头续断、益母草、鸢尾、曼陀罗、大蓟、悬铃木、华山松球果、香椿果枝、滇木荷球果等则... 对云南省可做干燥花花材的 33种植物花枝、果枝进行H2 O2 漂白工艺研究 ,并对不同类型花材所用漂液浓度及处理时间作了有益的探索 ,对大头续断、小头续断、益母草、鸢尾、曼陀罗、大蓟、悬铃木、华山松球果、香椿果枝、滇木荷球果等则建立了成熟的漂白工艺 .还讨论了影响漂白效果的因素 。 展开更多
关键词 干燥花 H2O2 漂白工艺
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基于卡尔曼滤波的路径行程时间预测方法 被引量:7
8
作者 傅惠 徐建闽 《微计算机信息》 北大核心 2007年第22期290-292,共3页
为提高常规卡尔曼滤波预测模型的自适应性,本文研究一种基于卡尔曼滤波的实时路径行程时间预测方法。首先通过主成分分析法考察行程时间与其影响因素时间序列之间的相关性,从而选择影响路径行程时间的主要因素,并建立相应的多元回归方程... 为提高常规卡尔曼滤波预测模型的自适应性,本文研究一种基于卡尔曼滤波的实时路径行程时间预测方法。首先通过主成分分析法考察行程时间与其影响因素时间序列之间的相关性,从而选择影响路径行程时间的主要因素,并建立相应的多元回归方程;其次,构造行程时间的卡尔曼滤波状态方程;最后,由一组卡尔曼滤波递推式计算得到行程时间的预测值。将本文算法应用于广州市某交通干道上的行程时间预测,并将本文算法和常规卡尔曼滤波方法进行比较。结论表明本文算法有效,用于路径行程时间预测具有较好的综合性能。 展开更多
关键词 行程时间预测 卡尔曼滤波 主成分分析
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适于动态导航系统的城市道路交通状态判别 被引量:1
9
作者 傅惠 赵丽红 +2 位作者 胡刚 许伦辉 张建栋 《交通信息与安全》 2009年第2期73-76,共4页
城市道路交通状态判别是动态导航系统中的关键技术之一,文章从城市道路交通流系统的高度复杂性特点出发,提出了一种基于神经网络的城市道路交通状态判别方法.首先,利用灰关联熵分析方法选取交通状态的关键性特征指标;然后,建立交通状态... 城市道路交通状态判别是动态导航系统中的关键技术之一,文章从城市道路交通流系统的高度复杂性特点出发,提出了一种基于神经网络的城市道路交通状态判别方法.首先,利用灰关联熵分析方法选取交通状态的关键性特征指标;然后,建立交通状态判别的神经网络模型并利用实测数据对其进行离线训练;最后,应用训练后的神经网络进行城市道路交通状态在线判别.实验表明,用于城市快速路的交通流状态判别方法效果良好。 展开更多
关键词 交通状态 动态导航 灰关联熵 BP神经网络
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基于动态时间弯曲的多模板匹配车型分类 被引量:1
10
作者 傅惠 徐建闽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期529-532,共4页
感应线圈采集到的频率变化曲线,取决于车速、车辆自身结构及其通过感应线圈时的相对位置.针对同类车辆的频率变化曲线存在伸长或压缩情况,研究一种基于动态时间弯曲(DTW)的车型分类新方法.首先对采集到的车辆频率变化数据序列进行预处理... 感应线圈采集到的频率变化曲线,取决于车速、车辆自身结构及其通过感应线圈时的相对位置.针对同类车辆的频率变化曲线存在伸长或压缩情况,研究一种基于动态时间弯曲(DTW)的车型分类新方法.首先对采集到的车辆频率变化数据序列进行预处理;其次,结合DTW方法和最优聚类分析原理,选取同类车型的多个频率变化特征曲线作为分类模板,以改善单模板匹配方法的分类正确率;再次,确定同类车型的局部区分度指标,并优化调整局部区分度指标范围;最后对考察车辆的采样曲线进行多模板匹配分析,得出车型分类结论.仿真实验分析了本文方法与其他方法比较存在的优势. 展开更多
关键词 动态时间弯曲 多模板匹配 车型分类 感应线圈 信息熵
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基于工作负荷均衡的车辆拯救设施选址 被引量:1
11
作者 傅惠 袁飞 邹华冰 《工业工程》 2015年第3期82-87,共6页
交通事故车辆的拯救设施选址是车辆拯救服务的重要问题,选址不当易造成车辆拯救行业服务效率低下、市场行业的不规范、利益不均等一系列问题。针对这类问题,分析了俱乐部和政府引导两种服务模式下的拯救设施选址特点,并提出了针对车辆... 交通事故车辆的拯救设施选址是车辆拯救服务的重要问题,选址不当易造成车辆拯救行业服务效率低下、市场行业的不规范、利益不均等一系列问题。针对这类问题,分析了俱乐部和政府引导两种服务模式下的拯救设施选址特点,并提出了针对车辆拯救的工作负荷概念。在不确定性救援路径行程时间条件下,建立以负荷均衡为目标的车辆拯救设施选址模型,以提高设施站点的运营效率和实现车辆拯救企业间的利益平衡。采用三种染色体形式的混合编码和随机模拟方法,设计基于遗传优化的求解算法。最后,通过仿真实例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 设施选址 负荷均衡 随机优化 车辆拯救 遗传算法
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基于粒子群优化的关联交叉口群信号控制策略研究 被引量:1
12
作者 傅惠 徐建闽 卢凯 《交通与计算机》 2007年第3期23-26,共4页
提出基于粒子群优化的城市关联交叉口群信号控制策略。采用具有车型信息的感应线圈检测装置,获取各交叉口的实时交通流信息;通过对短时交通流时间序列进行可预测分析,确定交通流时间序列的动力学性质,对于具有确定性变化规律的时间序列... 提出基于粒子群优化的城市关联交叉口群信号控制策略。采用具有车型信息的感应线圈检测装置,获取各交叉口的实时交通流信息;通过对短时交通流时间序列进行可预测分析,确定交通流时间序列的动力学性质,对于具有确定性变化规律的时间序列建立基于神经网络的组合预测模型,实现对交通流的在线预测;以车辆平均延误时间最少为优化目标,建立关联交叉口群的信号控制参数优化性能函数,根据粒子群优化思想求解信号控制参数。仿真实验证实,基于粒子群优化的关联交叉口群信号控制策略有效。 展开更多
关键词 交通流 粒子群优化 关联交叉口群 信号控制
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面向宏观基本图的多模式交通路网分区算法 被引量:1
13
作者 傅惠 王叶飞 陈赛飞 《工业工程》 北大核心 2020年第1期1-9,共9页
为探究不同模式交通流之间的相互作用关系,提出一种考虑路网多模式属性的分区算法。以社会车和公交车速度和路段邻接关系为划分依据,提出初始子区划分、子区合并、子区边界调整的三步分区算法。以深圳多模式交通数据为例进行了子区划分... 为探究不同模式交通流之间的相互作用关系,提出一种考虑路网多模式属性的分区算法。以社会车和公交车速度和路段邻接关系为划分依据,提出初始子区划分、子区合并、子区边界调整的三步分区算法。以深圳多模式交通数据为例进行了子区划分实验,结果表明本文算法相较于其他分区算法能得到两种模式异质性都较低的交通小区;通过识别路网子区中的多模式宏观基本图,验证了实际交通路网中存在多模式宏观基本图。 展开更多
关键词 城市交通 分区算法 宏观基本图 多模式网络 交通流
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面向动态导航系统的短时交通流SVR预测方法 被引量:3
14
作者 傅惠 许伦辉 《微计算机信息》 2009年第24期208-210,共3页
短时交通流预测是动态导航系统中的重要技术,本文从城市道路交通流系统的高度复杂性特点出发,研究基于支持向量回归的短时交通流预测方法。通过分析动态导航系统对短时交通流预测的实时性、准确性要求,提出对交通流时间序列进行归一化处... 短时交通流预测是动态导航系统中的重要技术,本文从城市道路交通流系统的高度复杂性特点出发,研究基于支持向量回归的短时交通流预测方法。通过分析动态导航系统对短时交通流预测的实时性、准确性要求,提出对交通流时间序列进行归一化处理,并通过相空间重构技术确定输入输出样本点集合,利用支持向量回归机建立输入输出间的函数关系以此作为预测模型。本文实例验证了基于相空间重构SVR预测方法的有效性。 展开更多
关键词 动态导航 智能预测 支持向量回归 短时交通流 相空间重构
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基于动态时间弯曲的多模板匹配车型分类 被引量:1
15
作者 傅惠 徐建闽 +1 位作者 梁俊斌 林培群 《ITS通讯》 2006年第2期48-51,共4页
针对环形感应线圈采集数据的特点,讨论一种基于动态时间弯曲(DTW)算法的车型分类新方法。由于采样波形与车速、车辆自身结构以及其通过线圈时的相对位置有关,导致实际同类车辆波形存在伸长、压缩,甚至波形残缺不全或局部振荡等复... 针对环形感应线圈采集数据的特点,讨论一种基于动态时间弯曲(DTW)算法的车型分类新方法。由于采样波形与车速、车辆自身结构以及其通过线圈时的相对位置有关,导致实际同类车辆波形存在伸长、压缩,甚至波形残缺不全或局部振荡等复杂情况。为此,本方法首先对样本数据进行降噪滤波,补齐不完整信号等预处理;然后结合DTW方法和最优聚类分析原理选取同类车型的多个模板,综合考虑误纳与误拒情况,可降低单模板匹配存在的误拒率;最后利用DTW算法和多个分类区分度指标进行多模板匹配,得出分类结论。论文仿真部分以一类车型为例,分析了本文方法与其他方法比较存在的优势。 展开更多
关键词 动态时间弯曲 多模板匹配 车型分类 信息熵
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对工业工程专业计算机教学定位的思考 被引量:2
16
作者 傅惠 《广东工业大学学报(社会科学版)》 2008年第B07期187-188,191,共3页
文章首先分析了我国工业工程学科的发展现状及问题,其次从工业工程技术与企业信息化相互融合的趋势出发,对工业工程专业计算机教学定位进行探讨。最后以C语言教学为例,分析了工业工程专业计算机教学的基本方法。
关键词 工业工程专业 计算机教学 教学定位
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基于工作流网的应急资源配置与路径规划集成优化
17
作者 傅惠 陈恺宇 《工业工程》 北大核心 2018年第5期1-8,共8页
应急管理决策通常包括站点选址、资源配置、运输调度等内容,如何从应急处置整体流程控制的视角对决策内容进行集成建模及优化,是应急管理研究付诸实际应用的关键。本文提出具有资源和不确定时间约束的应急工作流网模型,通过三类库所(状... 应急管理决策通常包括站点选址、资源配置、运输调度等内容,如何从应急处置整体流程控制的视角对决策内容进行集成建模及优化,是应急管理研究付诸实际应用的关键。本文提出具有资源和不确定时间约束的应急工作流网模型,通过三类库所(状态库所、动作库所、资源库所)及三类时间属性(可视时间、静态时间、动态时间),揭示多部门联合应急中的作业时序与资源占用关系。在给定整体流程最大完成时间的条件下,以资源消耗与占用成本、资源运输与惩罚成本总和为目标函数,建立应急资源配置与路径规划的集成问题模型,并采用遗传粒子群混合算法对问题进行求解。根据遗传优化得到的应急资源配置方案,借助应急工作流网计算各动作库所、状态库所的时间参数,以此作为约束条件利用嵌套的粒子群算法进行资源运输策略优化。 展开更多
关键词 应急管理 工作流网 资源配置 路径规划
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基于自主学习智能体模型的枢纽站流线仿真及其组织优化
18
作者 傅惠 姚奕鹏 陈赛飞 《工业工程》 北大核心 2023年第5期139-148,共10页
为了保证枢纽站内旅客在给定流线上顺畅流动,枢纽站场通过调整站内的设施部署方案、建筑结构设计和旅客服务流程设计,以减少旅客流线冲突,提高旅客通行效率,实现枢纽站内的客流组织优化。从枢纽站的旅客流线组织优化工作出发,构建支持... 为了保证枢纽站内旅客在给定流线上顺畅流动,枢纽站场通过调整站内的设施部署方案、建筑结构设计和旅客服务流程设计,以减少旅客流线冲突,提高旅客通行效率,实现枢纽站内的客流组织优化。从枢纽站的旅客流线组织优化工作出发,构建支持细致描述旅客行为的智能体仿真框架;基于仿真框架搭建枢纽站场流线仿真模型,再根据实际数据验证枢纽站场流线仿真模型的可靠性;结合枢纽站场流线仿真,构建枢纽站的流线组织优化方案。结果表明,构建的智能体模型及其方法可以支撑枢纽站内的行人流线仿真,以较低的误差模拟行人在设施内的运动行为;通过设施优化方案能够节省广州南站入站流线的多余设施能力。 展开更多
关键词 仿真框架 枢纽站场 流线仿真模型 组织优化
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路网最大流问题的断路算法程序设计及应用
19
作者 傅惠 许伦辉 郭秋亮 《广西交通科技》 2003年第4期39-41,共3页
引进交通路网最大流问题求解的断路算法,有效地克服了传统的求解最大流标号法步骤复杂,不利于计算机操作的缺点;以TurboC作为程序实现工具,完成了断路算法的程序设计,程序适用于大型路网中单起点单讫点和多起点多讫点的最大流计算。通... 引进交通路网最大流问题求解的断路算法,有效地克服了传统的求解最大流标号法步骤复杂,不利于计算机操作的缺点;以TurboC作为程序实现工具,完成了断路算法的程序设计,程序适用于大型路网中单起点单讫点和多起点多讫点的最大流计算。通过对赣州市现有路网最大通行能力的实例分析,证实了该程序的合理性和有效性,并为本地区未来交通路网规划提供了决策依据。 展开更多
关键词 交通路网 最大流问题 断路算法 程序设计 交通规划
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区域交通运输业碳排放效率影响因素研究 被引量:32
20
作者 卢建锋 傅惠 王小霞 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期25-30,共6页
交通运输业已成为我国二氧化碳排放的重要部门,在发展交通运输业的同时应努力降低其碳排放量.本文定义了交通运输碳排放效率,建立了交通运输碳排放效率影响因素解模型,其影响因素分为技术进步和结构调整两类.以吉林省为案例进行实证分析... 交通运输业已成为我国二氧化碳排放的重要部门,在发展交通运输业的同时应努力降低其碳排放量.本文定义了交通运输碳排放效率,建立了交通运输碳排放效率影响因素解模型,其影响因素分为技术进步和结构调整两类.以吉林省为案例进行实证分析,研究结果表明,技术进步因素是影响交通运输碳排放效率增长的主要原因,结构调整因素抑制了交通运输碳排放效率的增加.各种运输方式中,公路运输促进了总碳排放效率的增加,铁路运输促进了总碳排放效率的降低,其他运输方式对总碳排放效率的影响相对较小. 展开更多
关键词 综合交通运输 碳排放效率 因素分解模型 运输结构调整
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