车路协同感知技术研究进展及展望

近年来,我国自动驾驶研究逐步从聚焦于单车智能技术向车路协同技术转变,为智能交通产业发展带来了重大机遇;我国在车路协同感知领域的研究虽处于起步阶段,但注重技术推动,未来发展前景广阔。本文致力于深入探讨车路协同感知技术的发展动态,梳理了车路协同感知基础支撑技术的特性和发展现状,厘清了车路协同感知技术的研究进展,探讨了其技术发展趋势,并针对推动车路协同感知技术发展提出了一系列建议。研究表明,车路协同感知技术正朝着多源数据融合方向发展,主要集中在纯视觉协同感知技术优化、激光雷达点云处理技术升级、多传感器时空信息匹配与数据融合技术发展以及车路协同感知技术标准体系构建等方面。为进一步促进我国车路协同自动驾驶产业的迅速成长,研究建议,加大对多模态车路协同感知技术的研发投入、深化行业间的合作、制定统一的感知数据处理技术标准并加速技术应用普及,以期推动我国在全球自动驾驶竞争中赢得主动,推动自动驾驶行业稳定持续发展。

急性心肌梗死后MMP-9与心室重构的相关性

目的观察急性心肌梗死（AMI）后基质金属蛋白酶-9（MMP-9）表达变化,探讨其是否与AMI后心室重构相关。方法通过免疫组化检测大鼠AMI后心肌组织中的MMP-9,明确其表达及定位;筛选2012年10月~2013年8月在川北医学院附属医院救治,符合要求的左室前壁AMI患者40例,健康对照组20例,用夹心酶联免疫吸附法（ELISA）检测受试者静脉血清中MMP-9水平;二维超声检测AMI后7天左心室舒张末内径（LVEDD）。结果 MMP-9大量表达于AMI大鼠心肌细胞胞浆;AMI组患者外周血清MMP-9表达显著高于对照组（P〈0.01）;AMI患者在发病第3、5、7和10天的血清MMP-9水平存在显著差异（均P〈0.01）,且呈逐渐升高趋势;AMI组患者病程第7天时MMP-9水平与此时检测的LVEDD呈线性相关（r=0.869,P〈0.01）。结论 MMP-9可能参与AMI后心室重构。

丹参多酚保护线粒体功能减轻H_2O_2诱导的成年小鼠心肌细胞损伤

目的探讨丹参多酚减轻心肌细胞损伤的作用及机制。方法将原代培养的成年小鼠心肌细胞分为4组:对照组(换MEM细胞培养液)、丹参多酚组(用含有5g/L丹参多酚的MEM细胞培养液处理细胞3小时)、H2O2组(用含有25μM H2O2的MEM细胞培养液处理细胞3小时来诱导成年小鼠心肌细胞的损伤)及丹参多酚+H2O2组(用同时含有5g/L丹参多酚及25μM H2O2的MEM细胞培养液处理细胞3小时)。检测4个不同处理组中细胞活力、细胞内ATP水平、线粒体体膜电位的变化。结果与对照组相比,H2O2组中的细胞存活率明显下降,细胞内ATP水平显著降低,线粒体膜电位也明显下降(均P<0.05)。而丹参多酚能明显抑制H2O2引起的细胞存活率下降、细胞内ATP水平的降低以及线粒体膜电位的下降(均P<0.05)。结论丹参多酚可以对心肌细胞起到保护作用,其发挥保护作用的机制可能与其减轻线粒体功能障碍有关。

综合疗法治疗病毒性心肌炎的疗效观察

目的探讨综合疗法治疗病毒性心肌炎的疗效。方法将120例病毒性心肌炎患者随机分为治疗组及对照组,每组各60例。对照组采用常规治疗,治疗组在对照组基础上加用黄芪和大剂量维生素C。结果两组心肌酶和心功能指标均较治疗前有显著改善,治疗组改善情况优于对照组(P<0.05),治疗组的总有效率为93.3%,高于对照组的80.0%(P<0.05),治疗组恢复时间少于对照组(P<0.05)。两组不良反应比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论黄芪联合大剂量维生素C治疗病毒性心肌炎疗效好,毒副作用少,值得临床推广应用。

农民工职业安全社会层面影响因素研究——基于向后逐步回归法的测算

文章以310份调查数据为样本,以农民工职业安全为因变量,以政府规制能力、劳资力量对比、安全法规执行程度、事故预防及监控程度、事故问责机制健全程度为共同自变量,构建了我国农民工职业安全社会层面影响因素的回归方程,逐步回归法结果表明:除劳资力量对比、问责公正性之外,其余变量对职业安全水平的影响均统计上显著;政府规制能力、事故预防及监控程度、安全法规执行程度、事故问责力度四个变量对职业安全的弹性系数分别为0.285、0.188、0.233、0.145。最后根据研究结果提出扩展政府规制范围、精确事故预防效果、完善事故问责机制等政策建议。

政府规制能力对农民工职业安全的影响机制

立足于政府规制对职业安全作用机制的问题,以建筑业农民工为调查对象,通过问卷调查的实证研究方法检验了政府规制能力对企业安全法规执行程度的影响,并重点检验了事故问责力度与问责落实度在其中所起的中介作用。研究结果表明:政府规制能力对企业安全法规执行程度有显著正向影响;事故问责力度与问责落实度对企业安全法规执行程度均有显著正向影响;事故问责力度与问责落实度在政府规制能力对企业安全法规执行程度的正向影响中同时起完全中介作用。

早期应用阿托伐他汀治疗急性心肌梗死的临床效果分析

目的观察阿托伐他汀对急性心肌梗死的临床效果。方法将我院86例AMI患者随机分为治疗组及对照组,对照组给予常规治疗,治疗组加服阿托伐他汀。结果经过治疗,两组患者的TC、TG、LDL、ET-1和NO均有显著改善,与治疗前比较差异有统计学意义(P<0.05);治疗组改善更加明显,优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗1年后心血管事件比较,治疗组的梗死后心绞痛、再发性心肌梗死、心力衰竭例数显著少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论早期应用阿托伐他汀治疗AMI能明显减轻炎症反应,具有调脂作用,不良反应小、安全性和耐受性好,值得临床推广和应用。

基于服务能力的服务企业绩效评价体系探析

服务型企业的服务能力对其竞争力至关重要,但长期以来缺少一种综合性指标对服务能力进行评价。本研究采用综合性视角将服务能力统合为"一线员工+有形展示"的主客观层次,并结合运用层次分析法(AHP)、数据包络分析法(DEA)和AFA综合评价法,从企业财务绩效、员工服务能力及有形展示完备程度三个方面,构建了以服务能力为核心的服务企业绩效评价体系,以期为服务企业绩效评价提供一种普适性指标。

变革型领导、领导-部属交换与员工知识分享行为

本研究立足于相关理论,将变革型领导与员工的知识分享行为相联系,并探讨了领导-部属交换(LMX)在其中的作用机制。研究通过214份配对样本对模型进行了实证检验。结果表明:变革型领导、LMX与知识分享两两正相关;LMX在二者关系中起部分中介作用。在人力资源管理启示中,讨论了本研究对管理实践的指导意义。

世界智能交通进展与趋势

通过剖析美国、日本、欧洲等发达国家和地区的智能交通发展战略,梳理智能交通领域涉及的十几项关键技术的发展趋势。笔者预测,在交通领域,新一代信息技术产业——＂大物移云智＂将改造智能交通发展方向,实现车路一体化发展将是最终趋势。世界智能交通发展现状世界＂智能交通＂经历了三个发展阶段：第一个阶段是动态感知,可以实现全网覆盖、搭建了动态感知大数据平台;第二个阶段是主动管理,可以实现主动规划、主动交通管理.

服务竞争时代的管理策略初探

在服务经济和服务竞争时代,基于制造业的传统管理理论和方法已不适于服务业。要积极探索服务管理理论和方法,在服务品牌、服务质量、服务营销、运作管理和服务文化等环节建构有别于制造业、适应于服务业的策略体系。

国有饭店企业的发展障碍与改革策略

本文论述了国有企业改革进程中国有饭店企业的发展障碍与改革策略,通过对传统保守观念的影响,产权制度改革滞后和法制环境不健全等国有饭店企业发展中阻碍因素的分析,针对国有饭店面临的境内外饭店集团的扩张,制度及市场等方面的系统创新的压力,提出相应的对策建议。

欧美发达国家职业安全管理的做法及启示

我国职业安全事故时有发生,职业安全现状依然严峻,职业安全问题已经成为社会关注的焦点。本文介绍了欧美发达国家在职业安全管理方面的做法,并且讨论了如何借鉴他们的成功经验,为进一步完善和改进我国职业安全管理提出具体建议。

吉林省工业旅游发展对策研究

工业旅游是社会发展到一定阶段,工业企业和旅游相结合的一种新型的旅游方式,旅游与工业的融合,带动了全球性工业旅游活动的普及和发展,综合效益十分明显。吉林省作为我国重要的老工业基地,基础雄厚。

基于Adaptive Lasso及RF算法的冰雪天气交通事故分析

为分析冰雪天气下高速公路交通事故频发致因,量化分析驾驶环境、驾驶员及车辆情况对事故的影响,根据Adaptive Lasso和随机森林(RF)混合算法建立预测模型。以10年约30万组冰雪环境下高速公路交通事故数据为例,训练改进预测模型验证其准确性。结果表明,混合算法的准确度和拟合程度都优于支持向量机(SVM)、分类回归树(CART)及RF等单独算法。交通事故与环境因素相关性最显著,坡路、弯道及交叉口处事故受冰雪环境影响较大;事故与驾驶员因素中部分因素显著相关,如驾驶员性别及安全带使用情况;本地驾驶员对驾驶能力及冰雪环境的估计错误更易导致交通事故。

CACC车辆跟驰建模及混合交通流分析

建立协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆跟驰模型,并分析不同CACC比例下的混合交通流通行能力,尾部碰撞安全及交通排放.考虑车辆期望车头间距随速度动态变化的交通流特性,建立基于非线性动态车头间距策略的CACC跟驰模型,推导不同CACC比例下的混合交通流基本图模型,分析CACC提高通行能力的交通流运行机理.设计高速公路上匝道瓶颈数值仿真实验,评估不同CACC比例下的车辆尾部碰撞安全隐患,以及油耗、CO、HC、NOx的排放.研究结果表明,本文建立的CACC模型能够在交通流速度基本不变的情况下,以较高的交通流密度显著提升通行能力,同时有利于车辆尾部碰撞安全风险及交通排放的降低.

考虑多前车反馈的智能网联车辆跟驰模型

基于智能网联车辆(Connected Autonomous Vehicle,CAV)跟驰特性,本文研究CAV跟驰模型.考虑多前车电子节气门角度反馈,构建CAV跟驰模型,并应用稳定性分析方法,推导所提模型稳定性判别条件.以考虑3辆前导车的CAV跟驰模型为例,设计数值仿真实验,分析不同CAV比例时混合交通流的安全性.模型稳定性分析表明:所提模型相比已有模型(CAV的T-FVD模型及常规车辆FVD模型)具备更优的稳定域,且考虑前车数量越多、多前车反馈权重系数越大,所提模型的稳定性越好;相同取值条件下,距离越远处的前车反馈权重系数对所提模型稳定性的影响越大.数值仿真表明,CAV有利于降低交通流的车辆尾部碰撞安全风险.

基于深度学习DBN算法的高速公路危险变道判别模型

针对危险变道过程影响交通安全这一问题,提出一种基于深度学习DBN(deep belief netw orks)算法与分类分析方法的新型危险变道量化判别模型,以解决现存车辆变道过程不可被量化分析及准确判别的问题.招募28名被试者,利用模拟器仿真平台开展实际场景下试验,获取详细的车辆行驶数据及驾驶环境数据作为训练的模型输入.采用SVM算法作为输出层的分类器,建立了DBN-SVM判别模型及基于样本下模型的一般训练方法.该模型的识别精度为93.78%,较朴素贝叶斯模型和BP-ANN神经网络分别提高20.11%和14.45%,并且调整参数后判别结果稳定.DBN-SVM模型可以根据驾驶员历史驾驶数据对即将发生的危险变道做出预测及判别,对驾驶员提出警告,从而减少交通事故的发生.此外,该研究为车联网环境下变道判别及警示的研究提供了理论支持.

新活素治疗充血性心力衰竭48例临床观察

目的评价新活素治疗充血性心力衰竭(CHF)的疗效及其不良反应。方法治疗组48例,给予新活素治疗;对照组52例,给予硝普钠治疗。观察两组用药前后生命体征、呼吸困难程度及相关血流动力学指标的变化。结果两组比较,在降低呼吸效率、呼吸困难程度及改善左室射血分数方面差异有统计学意义(P<0.05);发生与用药有关的不良反应治疗组1例,对照组7例,两组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论新活素治疗CHF疗效显著,不良反应发生率低。

常规公交车辆串车形成及预测建模

首先结合车头时距不稳定性的概念,对串车现象给出判定依据;分析串车问题产生的6种典型过程,建立串车问题数学模型,对串车发生的原因进行理论分析.然后,以自贡市38路公交线路实际数据为例,采用方差分析与回归分析筛选出7个串车形成影响因素,并对其重要性进行排序.最后,建立基于径向基函数神经网络的串车问题预测模型,对未来站的车头时距进行预测,并选取自贡市38路公交车的实时数据进行模型验证.在38 000余组数据中随机选择300组数据进行训练,对比30组测试数据.结果表明,学习得到的预测值与实际值偏差10%以内的样本点占90%,结果良好,证明了所建立的模型具有较好的适用性.