沥青路面构造深度分区域平面拟合算法

针对现有沥青路面构造深度计算方法易受外界和人为因素影响的问题,该文提出基于线激光三维数据的构造深度分区域平面拟合算法。该算法对采集的路面三维高度数据矩阵进行预处理,并提出一种基于斜率的点云数据自适应滤波算法。然后进行分块、确定中心点的局部极值,最后以三点一面的平面拟合算法为核心,计算沥青路面的构造深度。试验结果表明:该算法与电动铺砂法的相关性超过94%,计算复杂度为立体拟合法的1/3,并实现了采集样本由点到面的跨越。

基于静动态抗滑特性的路面构造深度测量算法

路面湿滑是诱发交通事故的重要因素,为了解决构造深度和摩擦系数分别从路面静态纹理和动态摩擦运动角度方面反映路面抗滑性时存在的不一致问题,基于激光视觉测量方法得到沥青路面点云数据,提出一种有效构造深度测量算法;首先利用B样条对点云数据进行断点插值,在研究轮胎和路面接触摩擦的几何结构和抗滑机理的基础上,修正路表凹陷点数据;采用断面法估算构造深度,并和摩擦系数测试仪所得的数据进行相关性分析.研究结果表明:本算法得到的横向和纵向平均构造深度与摩擦系数的相关系数分别为0.896和0.887,优于铺砂法的0.504;该方法能通过静态的构造深度隐性地反映动态的摩擦系数,兼具激光视觉测量方法的高效率和摩擦系数刻画抗滑性能的客观性,达到效率和精度的统一.

基于TrustZone的MQTT可信通信方案设计

针对现有物联网中嵌入式设备数据传输安全问题,设计了一种基于TrustZone技术的MQTT可信设备认证及数据安全传输方案。方案对MQTT通信协议进行改进,并设计了搭载该协议进行通信的网关和数据采集设备原型。通过混合国密算法实现对设备的身份认证,以及传输数据的加密和防篡改,并引入TrustZone技术对网关系统的软硬件进行隔离,保障网关中密钥、可信设备列表等数据的存储安全。安全性分析及实验结果表明,所提方案可有效提高物联网嵌入式场景中隐私数据的传输及存储安全性,满足实际的应用需求。

基于MQTT协议的智能家居模块化拓展系统

为增强智能家居系统的便捷性,不破坏原有智能家居系统的结构便可增加新用户、新终端设备,设计了一种基于MQTT协议的智能家居模块化拓展系统。系统选用MQTT协议统一管理网关和用户,网关选用STM32F103RCT6作为微处理器统一管理终端设备。同时,云平台、微信小程序、网关通信选用MQTT协议实现远程传输,实现应用端微信小程序对家居设备状态可视化展示和控制管理的功能。实验结果表明,增加新用户、新终端设备操作简单,经济高效,为用户节省了大量资金。

空间复用系统中天线选择的必要性分析与仿真

针对信道相关严重影响空间复用系统性能和容量的问题,研究发射天线数与容量和符号向量错误概率(VSER)的关系。并通过仿真实验从容量和VSER两方面研究天线选择的必要性。结果表明:在发射和接收天线数均为4,发射天线间距为2倍波长,发射角度扩展为2°时,合理的天线选择不但可以降低系统成本,还可以提高系统容量。

用于WCDMA系统中的改进型恒模多用户检测算法

提出一种适应WCDMA(Wide code division multiple access)系统的改进型恒模多用户检测算法,根据二级扩频调制结构,多址干扰的循环平稳周期等于扰码周期和扩频因子的最小公倍数,为使恒模算法适应这种扩频调制结构,改进型恒模算法中权系数的更新迭代公式随循环平稳周期变化。实验表明:在目标误码率为10-3的4用户WCDMA系统中,改进型恒模多用户检测算法能获得1 dB的增益。

斜率渐变的图像断点插值算法

基于结构光激光三角法检测路面三维信息时,由遮挡造成的断面轮廓线条不连续(断点)问题,从几何面积角度出发,提出一种基于斜率渐变的图像断点插值算法。该算法根据相邻像素点已知的坐标值,以及曲线斜率渐变的趋势和光斑坐标值之间的关系,计算出断点处的像素坐标值的斜率,进而通过三角几何关系计算出缺失像素点的坐标值,并依据轮廓线恢复出路面的三维形貌。试验结果表明该算法简单可靠、适应性强。

车联网中的ZigBee通信网络传输的影响因素分析

以特殊车辆在交叉路口的信号灯优先控制为应用场景,研究影响短距离ZigBee车路协同通信的因素。搭建1个基于CC2530芯片的短距离车路通信简易模拟平台,通过对实测数据的分析,研究车速、多普勒频移、天线高度等因素对有效传输距离和掉包率等性能的影响,并建议通过自适应调制和功率控制来应对传输环境的变化。实验结果表明:车速小于40km/h、接收天线5.5m,传输距离20m时,通信传输掉包率保持在5%以下。因此,基于ZigBee的车路通信系统适合于车速较低的城市公交车辆在交叉路口的信号灯优先控制场景。

面向智能家居监控系统的SNMP协议设计

针对目前智能家居终端缺乏统一有效的管理协议,将SNMP嵌入到智能家居系统的协调控制中心,ARM模块作为网络代理端,配合管理信息数据库实现面向无连接的信息交互与处理,对复杂分散的终端进行数据采集和实时监控。

基于嵌入式Linux的无线图像传输在车联网的应用

针对车联网图像传输中图像质量与传输实时性之间存在的矛盾,设计一种无线图像传输系统。该系统以S3C2440微处理器为核心,搭载USB数字高清摄像头和无线网卡为硬件平台,以改进实时性内核的Linux操作系统为软件平台,实现无线图像传输。并通过实验验证了传输实时性与传输质量之间的矛盾关系,并提出解决方案。

贝尔实验室垂直分层空时系统中的混合顺序检测算法

为了提高系统频谱效率,提出了一种新的混合顺序检测算法.该算法针对自适应调制的特点,在平均信噪比较低时采用逆序检测,经多次迭代干扰抵消后将无效信道变为有效信道,而在信噪比较高时采用正序检测,经多次迭代检测后将未饱和信道变为饱和信道.混合顺序检测算法在少量增加复杂度的同时,其频谱效率优于单纯的正序或逆序检测算法.仿真结果表明, 在发射天线数与接收天线数均为 4、目标误码率为10-3的贝尔实验室垂直分层空时系统中,当信噪比为 10 dB 时,混合检测的频谱效率比正序检测提高了8%,当信噪比为30 dB时,其频谱效率比逆序检测提高了6%.

基于分段替换的低复杂度降低OFDM峰均比算法

针对基于遗传算法(GA)的部分传输序列(PTS)方法在降低正交频分复用(OFDM)系统峰均比(PAPR)时存在避免早熟收敛和降低算法复杂度两项指标不能兼顾的问题,提出分段替换的降低OFDM峰均比算法。通过设置合理的门限值,减少不必要的搜索运算,降低算法复杂度;利用克隆种群和记忆种群相结合的分段替换染色体策略,提高优质种群利用率,加快收敛速度的同时避免早熟收敛。仿真结果表明,合理的门限值和分段替换染色体策略可以优化降低峰均比算法的性能。

多交叉路口车流模拟软件的设计

以面向对象程序设计思想为基础,以包括多个交叉路口的主干道为对象,从车辆的随机产生、流向分布、排队跟驶及冲突检测等交通模型入手,模拟车辆的产生和行驶,最后给出软件设计思路和流程图.

WCDMA系统中的差分最小均方误差多用户检测算法

宽带码分多址(Wideband code division multiple access,WCDMA)系统中现有的自适应多用户检测算法需要训练比特,不能适应快衰落信道。本文根据WCDMA系统中特有的二级扩频体制的特点,提出基于差分最小均方误差(Differential minimum mean square error,DMMSE)准则的自适应多用户检测算法。该算法根据相邻接收符号幅度变化的比率变化自适应调整横向滤波器的权系数,从而不需要通过训练比特开销跟踪信道状态信息的方式来抑制多址干扰。仿真结果表明,在存在多普勒频移的传播环境下,DMMSE算法的误码性能优于现有的自适应最小均方误差(Minimum mean square error,MMSE)算法。

基于自适应调制的改进型V-BLAST检测算法研究

根据检测顺序不同,贝尔实验室垂直分层空时(V-BLAST)检测算法分为正序和逆序检测。本文针对自适应调制的特点首次将两种检测算法结合,提出一种新的混合检测顺序。首先检测调制尺寸已达最大的饱和信道,然后检测信噪比不能满足最低门限的无效信道,最后按检测后信噪比距离门限值最近者优先的原则检测剩余子信道。仿真结果表明,在平均信噪比较高或较低时,混合检测的频谱效率分别趋于正序或逆序检测,当信噪比适中时,新算法的频谱效率优于其它两种算法。

基于校企合作纵横管理的单片机教学改革

针对我院单片机实践教学中存在实验顺序不合理,综合性和创新性不强,师资队伍缺少工程背景的问题,提出基于校企合作背景下,"课题(纵)+专业(横)"管理模式的单片机教学改革方法。本文可为电子信息类专业实践教学改革提供思路。

中外学生全英文合班教学模式的探索与实践——以“一带一路”沿线国家来华留学生为例

随着“一带一路”沿线国家来华留学生数量的增加,中外学生全英文合班教学成为一种教学模式。文章深入剖析合班教学中学生、教师和学校存在的问题,从教学方式、师资队伍、案例教学等方面提出了解决思路。最后结合“交通信息工程”课程的教学实践,提出企业案例驱动的智慧化教学模式。

基于循环平稳周期的交织差分最小均方误差多用户检测算法

以抑制宽带码分多址(wide code division multiple access,WCDMA)系统在快变信道中的多址干扰为目标,提出基于循环平稳周期的交织差分最小均方误差(interleaving differentiaI minimum mean square error,IDMMSE)多用户检测算法.根据WCDMA系统特有的二级扩频结构,将差分最小均方误差(differential minimum mean square error,IDMMSE)算法的权系数优化准则改为基于循环平稳周期,而不是基于简单的扩频因子.该方法更准确地反映了多址干扰的变化规律,有利于抑制多址干扰.另外,引入交织技术能使信源不相邻的具有相同综合扩频序列的符号在实际信道中相邻传输,从而保证DMMSE算法所需的快变信道中相邻两个符号周期内信道变化很小的假设成立.仿真实验表明,IDMMSE算法能在一定程度上对抗多普勒频移,且误码性能优于现有自适应MMSE算法.

空间复用系统在相关信道下的两步选择天线算法

针对采用贝尔实验室垂直分层空时(V-BLAST)检测算法的空间复用系统存在信道相关的问题,提出一种新的两步选择发射天线的准则,首先利用信道矩阵奇异值确定有效发射天线数,然后根据最低检测后信噪比确定发射天线和子数据流之间的映射关系。仿真结果表明两步选择准则能获得比已有算法更高的选择增益,此外还分析并仿真了天线间距和角度扩展对符号向量错误概率的影响。

基于扰码的CDMA-BLAST系统研究

该文提出一种新的CDMA下行链路空时编码方案,用正交扩频码区分不同用户,用扰码区分不同发射天线,由于扰码具有良好的自相关和互相关特性,可以在不牺牲码域资源的前提下,以增加少量的复杂度换取较好的链路性能。仿真结果显示,采用正交扩频码和扰码二级扩频的空时编码方案可以取得较好的链路性能。