纵轴式掘进机截割头载荷影响因素的仿真分析

针对现有掘进机截割头载荷特性研究方法采用单一影响因素不能全面反映截割头载荷及其波动变化规律的问题,通过分析截割头瞬时载荷,确定了纵轴式掘进机在水平截割工况下截割头载荷的主要影响因素有截割岩石特性、截割头掏槽深度、截割头吃刀深度、截割头转速和截割臂摆速。针对某纵轴式掘进机水平截割工况,采用Matlab对影响截割头载荷的多种因素进行仿真分析,得到了各向载荷及其波动随各因素的变化规律:截割头载荷随着岩壁普氏系数的增大而增加,其中横向阻力增加尤为明显,横向阻力波动程度高于其他方向载荷,且随着岩壁普氏系数的增大呈减小趋势;随着截割头掏槽深度的增加,截割头各向载荷近似呈线性增加,其中升力增加幅度最大,各向载荷波动则随着截割头掏槽深度的增大而减小;随着吃刀深度的增加,截割头载荷总体呈增大趋势,载荷波动程度则随之减小;在截割头转速一定的情况下,截割头载荷均随着截割臂摆速的增加而增大,在同一摆速下,截割头载荷随着截割头转速的减小而增大,横向阻力波动明显高于升力和推进阻力波动,横向阻力和推进阻力波动按截割头载荷规律变化,升力波动则与之相反。截割头载荷波动变化规律与截割头载荷变化规律不尽一致,有时甚至相互冲突。因此,掘进机作业过程中应合理选择截割头掏槽深度、吃刀深度等操作参数和截割头转速、截割臂摆速等运动参数,使各参数相互匹配,以减小掘进机振动,延长使用寿命。

基于GIS的城市公共厕所空间布局的合理性分析

以临汾市尧都区为研究对象,运用GIS技术,以城市公共厕所设计标准为参考依据,以出行人群密度预测法为基本方法,对临汾市尧都市区9个街道及1个开发区公共厕所的布局合理性进行了研究,并对尧都区未来公厕的需求量进行了预测,提出了进一步完善此项城建工程的建议。通过分析发现,研究区域内的公厕在数量上基本能满足出行人群的需求,布局尚属合理;质量上每座公厕也基本达到了国家的相关要求。

小城大事——临汾市公厕建设漫谈

公厕是体现人类文明进程的一个缩影,随着城市社会经济的发展和人类文明程度的不断提升,公厕的内涵、功能和形象等都发生了深刻的变化.近几年,临汾市以打造"方便之城"为理念,市区内新建标准化公厕60余座,每一座公厕都有独特的风格.本文以临汾市公厕建设为例,探讨了公厕在城市发展中的作用,结果发现公厕不但是城市的重要基础设施,而且是现代文明的缩影,城市形象的标志,同时也可以发扬传统文化.

基于经验小波变换的振动信号特征量提取

为解决岩巷掘进机动载荷识别困难问题,提出了一种基于经验小波变换(EWT)和相关性阈值去噪相结合的掘进机截割头振动信号特征量提取方法。不同岩壁硬度下的掘进机截割头振动信号经过EWT处理变为若干个分量信号;利用相关性阈值去噪对振动信号各个分量进行去噪处理;计算不同岩壁硬度下各分量与原始信号的相关性,根据选定阈值提取包含振动信息较多的分量,构建振动信号特征矢量,从而实现掘进机截割头振动信号的特征量提取。通过仿真试验表明,EWT能够有效提取不同岩壁硬度下掘进机截割头振动信号的特征量,且其性能优于奇异值分解特征量提取方法。

基于虚拟样机的掘进机截割头振动信号分析

利用Pro/E软件搭建掘进机整机模型,将该模型导入ADAMS软件中建立掘进机虚拟样机模型;在MATLAB中模拟掘进机截割头的受力曲线,导入ADAMS中生成样条曲线,施加于截割头质心处,进行振动仿真,得到掘进机截割头的振动信号变化规律并进行分析。了解煤岩硬度与掘进机截割头振动信号变化之间的关系,对实现掘进机动载荷智能识别以及掘进机自动化开采具有重要意义。

基于掘进机截割电机电流的岩石硬度识别

针对岩巷掘进机在掘进过程中,截割载荷难以直接监测,导致截割转速和摆速无法及时调整以适应岩石硬度变化的问题,研究了基于截割电机电流信号识别截割岩石硬度;通过分析截割动载荷与电机电流信号之间的传输特性,构建截割电机电流与截割岩石接触强度系数之间的函数模型,识别截割岩石硬度;以EBZ160TY型重型掘进机地面试验数据进行验证,平均识别精度为90.5%。结果表明:利用截割电机电流信号能够有效的识别截割岩石的硬度,为掘进机实现自动控制提供可靠依据。

掘进机截割头动载荷变化规律的研究

掘进机截割岩石时,需要根据不同的岩层地质条件选择合适的截割头,并调整截割参数。在MATLAB中进行动态仿真模拟,深入研究截割头载荷的变化规律。结果表明,截割头载荷随着截割头截深、截割转速、摆速或钻进速度和截割岩石硬度的不同而发生变化。为截割头的选择和截割参数的调整提供了可靠的依据。

液压支架电液控制系统的研究与应用

针对目前部分国产液压支架电液控制系统的实际使用现状及存在的问题,调研了煤矿生产的实际工况环境,分析了控制系统的典型结构和工作原理,阐述了控制系统的性能特点,指出了电液控制系统需要解决的关键技术问题。为此类产品的研发提供了一定的参考。

液压支架电液控制系统闭锁功能实现方案的研究

针对综采工作面上部分现有液压支架电液控制系统闭锁控制功能可靠性低的问题,研究了一种基于RS485通信方式和Modbus通讯协议的闭锁功能控制方案。分析了煤矿井下的实际工况,确定了闭锁功能实现的总体方案,设计了闭锁信号采集电路、通信电路,给出了控制方案的软件实现流程,根据设计方案制作了控制系统实物。通过对实物的功能测试,验证了此闭锁控制方案的稳定性及可行性,该项目的推广使用可以有效降低了煤矿井下采煤作业的危险性。

用于煤矿综采工作面的位移传感器优化设计

针对煤矿自动化采煤工作面上目前使用的测量液压支架位移的位移传感器的精度较低,本文对其进行了优化设计。分析了传感器的结构和原理,仿真了磁环的磁场方向,确定了磁环与干簧管的相对位置,优化设计了硬件电路。实验数据表明,优化后的位移传感器具有较高的测试精度,能更好地满足煤矿采煤设备的精确控制的需要。

探索文创产品如何有效地传播文化——以自贡灯会为例

在文化产业高速发展的今天,掀起了一股文创产品热潮,各个领域跨界打造文创品牌,虽然可能暂时获得大众关注,但实际购买率并不高。这种现象导致文创品牌存活率低,产品更新换代更快。专业化品牌层出不穷,但只能维持一段时间,然后迅速消失。究其原因,多数文创产品不适合日常生活需要,实用性低,虽然有创意,有设计感,但不能成为生活必需品,这是大多数文创产品的痛点。

山东省入境旅游客源市场分析及预测

本文根据山东省2002年～2011年入境旅游客源市场相关统计数据,从地理学视角出发,分析了山东省入境旅游客源市场的时空结构特征,并利用灰色预测模型对山东省未来5年入境游客规模做了预测.

基于多源数据融合的掘进机截割岩壁硬度识别方法

针对煤矿井下掘进机截割岩壁硬度识别难度大的问题,利用其悬臂振动信号、升降油缸和回转油缸压力信号、截割电机电流信号,提出了一种基于多源数据融合的截割岩壁硬度识别方法。该方法首先对各类信号进行小波包分解,单支重构各频带信号并组建时频矩阵,通过奇异值分解得到包含时频信息的若干特征奇异值,以构造特征向量;再利用LDA算法实现数据特征级融合,得到类可分性更好的低维特征。为解决概率神经网络(PNN)平滑参数无法确定和网络结构复杂的问题,提出了基于差分进化算法(DE)和QR分解的PNN优化方法,并通过优化PNN对低维特征进行硬度识别。实验结果表明:所提出的特征量提取和模式识别方法是有效的,与目前常用的其它模式识别算法相比,优化PNN在掘进机三种工况下均有更高的硬度识别准确率。

基于奇异值分解的掘进机振动信号特征量提取

针对掘进机动载荷识别难度大的问题,提出了基于奇异值分解的掘进机振动信号特征量提取方法。对采集的振动信号进行小波包分解,重构底层各频带节点系数,进而构造时频矩阵;对该矩阵进行奇异值分解,并基于Fisher判据,利用基于散度矩阵的类可分性准则,选择对不同截割岩壁硬度较为敏感的奇异值作为振动信号的特征量,并利用散度矩阵准则值来解决无法定量衡量各阶奇异值对截割硬度敏感程度的问题。与小波包频带能量法提取的特征向量进行比较,结果表明,对于掘进机水平截割、垂直截割和纵向钻进3种工况下的振动信号,基于奇异值分解法提取的特征向量都具有更好的类可分性。

纵轴式掘进机截割臂升降运动的仿真分析

纵轴式掘进机在垂直升降截割过程中,当截割部运动方向发生变化时,作用在截割头的载荷会发生突变,从而引起升降液压缸载荷和活塞运动速度产生极大波动,进而影响截割头受力和截割臂摆速,降低施工精度和掘进机工作稳定性。为了减小升降液压缸载荷与活塞运动速度在换向瞬间的波动程度,在AMESim中建立纵轴式掘进机升降截割系统物理模型,通过加入PID控制对系统进行仿真,对比分析原有系统与PID控制系统升降液压缸在运动方向发生变化时液压缸载荷、活塞运动速度和压力的响应特性。仿真结果表明:PID控制系统与原有系统相比,波动幅度降低,调节速度快;采用PID控制能够有效提高截割部在变换截割方向时压力和速度的控制精度,稳定性好,适应能力强,对掘进机截割臂摆动自动控制具有重要意义。

社区与三级医院对2型糖尿病患者联合诊治管理的效果评估

目的评估社区与三级医院联合对2型糖尿病患者诊治管理的效果。方法选取上海市某社区下的4个站点,随机分为干预组和对照组,对干预组实行全—专联合诊治管理,对照组实施社区常规诊治管理。干预1年后,比较干预前后糖尿病患者的健康行为与血糖控制达标情况。结果干预一年后,干预组患者健康知晓率由46.6%提高到74.5%,空腹血糖值(FBG)由(7.4±2.4)mmol/L下降为(7.1±1.9)mmol/L,餐后2小时血糖值(2 h PG)由(11.2±3.8)mmol/L下降为(10.2±3.3)mmol/L,餐后血糖达标率由31.8%提高到49.2%,干预前后比较差异有统计学意义。对照组患者干预前后变化不大,差异无统计学意义。结论社区与三级医院联合诊治管理模式能够改善糖尿病患者的行为,提高患者血糖控制。

高中地理教学中学生主体性的培养研究

近年来随着中国教育产业的快速发展,素质教育越来越受到人们的重视,逐渐成为国内教育文化的发展趋势。其中学生的需求逐渐成为了教学的中心,而不再像以往的教学以教师为主导。高中地理教学,是一门实践性和实际性较强的学科,单单依靠教师的课堂教学无法实现真正的价值,因此在教学过程中培养学生的主体性,则是重中之重。

平淡中坚守一份美丽

当我以一个上级检查者的身份出现在她的面前时,我被感动了。她工作的地方叫寺郎腰分社,离小浪底有二十公里,在一个山疙瘩上,常年缺水。出纳的儿子住院了,由分社主任兼任出纳,她是会计,每天有二百多笔的业务,多数是贷款,额度不大,但手续繁琐,柜台外常常站满了老乡,他们毫无节制地大声喧哗,而柜台内的她则静静办着一笔又一笔的业务,轻声慢语地接待着一个又一个的顾客。等老乡们都走了,已是下午一点了,没有炊事员,她就在办公室里插上了电炉,把早上多做的米饭热了,就着酱黄瓜。午饭没吃完就又有人来办手续了,她的一顿饭是吃了停、停了又吃。我翻阅着那厚厚的凭证,惊诧于每一个细节都做得那么完美,对于每一项制度执行得都是那么严格。我肃然起敬。