“液压传动”虚拟仿真实验设计

为了弥补传统“液压传动”实验的不足,对“液压传动”实验进行虚拟仿真实验设计。采用SolidWorks三维建模软件构建“液压传动”课程虚拟仿真实验所需的液压元件及辅助元件,以Unity3D交互引擎作为虚拟仿真实验开发平台、以Visual Studio作为代码集成开发环境,基于C Sharp语言建立液压泵性能虚拟仿真实验、节流阀压差特性虚拟仿真实验和溢流阀启闭特性虚拟仿真实验。以液压泵性能虚拟仿真实验为例,详细介绍了实验操作模块的实验方法。将虚拟仿真实验技术应用于液压传动实验课程中,来探索线上液压传动实验教学的新模式。

创新实践课程云端教学策略与实践

创新创业教育是一种全新的教育模式,其本质是实践,在创造性思维的实现过程中,学生必须参与实践。针对创新实践课程云端教学的教学设计、教学内容、授课模式、考核方式、效果评价等方面进行了研究和实践。探索通过创新实践课程丰富创新创业教育实践体系和内容,促进深化高校创新创业教育改革,在提升高等教育质量、促进创新创业人才培养、服务国家经济社会发展等方面发挥了重要作用。

弯振复合型超声驱动器振动特性研究

为了避免模态复合型超声驱动器中普遍存在的频率简并问题,提出了一种新型的弯振复合型超声驱动器。该驱动器采用压电金属复合梁两个正交弯振模态的复合在两个驱动足处激励出椭圆轨迹振动。对该驱动器的振动特性进行深入研究,旨在获得驱动区域质点的真实运动轨迹。首先,建立了矩形截面梁在弯振复合模态下末端区域质点振动轨迹的数学模型;然后,借助有限元瞬态分析,对驱动足振动轨迹进行仿真,实现对所建立振动轨迹数学模型的验证。振动轨迹方程和仿真结果均表明:两个驱动足表面质点振动轨迹均为三维的椭圆,垂直于驱动器轴线的平面内的椭圆振动更适合用于致动输出。最后,分析了该驱动器存在的不足之处,提出了一种改进方案,采用对称设置压电陶瓷片实现两个驱动足振动特性的一致;通过瞬态分析在两个驱动足处得到了一致的振动轨迹,改进的样机实现了输出特性的显著提高。

浅谈我校创新性课程在本科教学中的应用

本科生的教学工作一直是各高等院校教学任务之中最为核心和基本的部分,新的教育模式和授课方式的探索也一直是本科生教学工作中研究的热点问题.本文将介绍和分析我校在近几年来开设的一种创新研修课的教学模式,从创新课的性质、目的、开设条件、教学方法、授课内容、成绩评定等几个方面详细介绍该类课程,该类课程依托各个学科国际前沿研究方向进行授课,由科研拔尖人才作为主讲教师,采用小班制教学、以实践环节为主体、注重创新思维和实践能力的培养.几年来的实际授课效果表明：我校所开设的创新性课程可以很好的激发学生的积极性,有利于培养学生独立思考和动手实践的能力,值得各高等院校在教学环节中进行借鉴.

浅谈高校关于机械学科拔尖人才的培养

机械制造业是国民经济的支柱产业,机械学科拔尖人才的培养是机械制造业发展中的关键问题。高校在机械学科人才培养过程中,应注重知识体系的更新,根据学生的发展方向和意愿采用分类培养模式,注重创新性思维和创新能力的培养,加强教学过程中的实践环节增强学生的实践能力,同时,还要针对团队协作能力和领导能力的培养完善教学内容和方法。

机器人工程专业课程建设与探索

该文介绍机器人工程的专业背景和哈尔滨工业大学机器人工程专业的建设情况,对国外著名大学的机器人工程专业课程设置进行分析和总结。在此基础上,建立具有自身特色的机器人工程专业课程体系,进一步梳理课程知识结构,并对机器人工程专业的教材建设提出建议,通过该文的研究,能够为机器人工程专业建设提供可以借鉴的实践经验,促进机器人工程专业的人才培养。